Impact Subsea ISD4000深度計(帶AHRS)
— 高精度水下深度壓力傳感器
型號:ISD4000 | 品牌:Impact Subsea(英國) | 耐壓深度:6000m |
技術(shù)規(guī)格
| 量程(壓力) | 100bar / 200bar / 400bar / 600bar 可選(對應(yīng)約1000m / 2000m / 4000m / 6000m水深) |
|---|---|
| 精度 | ±0.01% FS(滿量程) |
| 分辨率 | 0.001% FS |
| 長期穩(wěn)定性 | 優(yōu)于0.02% FS/年 |
| 溫度補償范圍 | -5°C 至 +35°C |
| 工作溫度 | -10°C 至 +40°C |
| 存儲溫度 | -20°C 至 +60°C |
| 外殼材質(zhì) | 鈦合金(Grade 5) |
| 標(biāo)準(zhǔn)耐壓 | 6000米(其他深度等級可定制) |
| 數(shù)字輸出 | RS232 或 RS485(可選),波特率最高115200bps |
| 模擬輸出 | 0-5V DC 或 0-10V DC(可配置) |
| 輸出速率 | 最高25Hz(可配置) |
| 供電電壓 | 9—36V DC |
| 功耗 | 典型25mA @ 24V DC(待機),35mA @ 24V DC(測量模式) |
| AHRS模塊(可選) | 航向精度 ±1°;俯仰/橫滾精度 ±0.2°;分辨率 0.1° |
| 連接器 | Subconn MCBH8M-SS(標(biāo)準(zhǔn)),可定制 |
| 尺寸(直徑×長度) | 約39mm × 178mm(鈦合金版本) |
| 重量 | 空氣中約0.7kg,淡水中約0.45kg |
| 可選功能 | 內(nèi)部數(shù)據(jù)記錄(可選)、傾角補償、海/淡水密度校準(zhǔn) |
* 技術(shù)規(guī)格可能隨產(chǎn)品升級變更,以實際供貨為準(zhǔn)。
核心功能特性
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超高精度0.01% FS:采用全溫區(qū)補償壓阻式傳感器與24位ADC,ISD4000深度計可實現(xiàn)0.01%滿量程的精度,滿足海洋科學(xué)級測量要求。
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集成AHRS姿態(tài)航向系統(tǒng):可選內(nèi)置高精度MEMS慣性測量單元,實時輸出航向、俯仰和橫滾,為ROV/AUV提供一體化運動感知與深度補償。
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鈦合金深海設(shè)計:全鈦合金外殼,標(biāo)準(zhǔn)耐壓6000米,可在全海深絕大多數(shù)作業(yè)場景中可靠使用,耐腐蝕性較強。
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多協(xié)議數(shù)字與模擬輸出:同時支持RS232/RS485數(shù)字通訊和0-5V/0-10V模擬信號,方便與各種水下控制系統(tǒng)及數(shù)據(jù)采集器集成。
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內(nèi)置數(shù)據(jù)記錄(可選):可按需選裝內(nèi)部存儲器,實現(xiàn)自容式長期深度監(jiān)測,無需外部采集設(shè)備,適合海洋浮標(biāo)、海底觀測網(wǎng)等應(yīng)用。
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快速響應(yīng)與高數(shù)據(jù)率:輸出速率最高可達25Hz,能夠精準(zhǔn)捕捉波浪、潮汐及快速下潛過程中的動態(tài)深度變化。
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現(xiàn)場可配置:通過Impact Subsea專用配置軟件,用戶可輕松設(shè)置輸出協(xié)議、速率、濾波參數(shù)及單位制,無需返廠。
典型應(yīng)用場景
ISD4000深度計憑借其高精度、高穩(wěn)定性與靈活集成能力,已成為海洋工程、科學(xué)研究、水文監(jiān)測領(lǐng)域的基準(zhǔn)級深度測量工具。
典型應(yīng)用實例
在大型單樁基礎(chǔ)安裝項目中,Zupt采用ISD4000深度傳感器搭配ISA500高度計,為超過30米的海床模板提供連續(xù)深度與高度數(shù)據(jù),確保了水下結(jié)構(gòu)物的毫米級定位精度。
多個海洋觀測站利用ISD4000的自容式記錄功能,在近海海底進行長達數(shù)月的潮汐和波浪數(shù)據(jù)采集。傳感器的長期穩(wěn)定性保證了數(shù)據(jù)質(zhì)量,無需頻繁校準(zhǔn)。
全球多家ROV制造商將ISD4000集成至其深度控制系統(tǒng),利用25Hz高速數(shù)據(jù)輸出與RS485總線,實現(xiàn)精準(zhǔn)的自動定深與懸停,顯著提升作業(yè)效率與安全性。
在海底管線與水下基盤安裝后,工程團隊使用ISD4000深度計配合數(shù)據(jù)記錄器,對結(jié)構(gòu)物進行長期沉降與傾斜監(jiān)測,為工程安全評估提供高精度基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。
推薦相關(guān)設(shè)備
以下為可搭配ISD4000深度計使用的其他水下傳感器與系統(tǒng):
ISA500海底高度計(帶AHRS)
500kHz高精度海底高度計,測距0.1-120m+,集成AHRS,與ISD4000組合可構(gòu)成完整的水下定位與導(dǎo)航傳感器包。
Impact Subsea ISM3D運動模塊
高性能9軸慣性運動參考單元,提供升沉、橫搖、縱搖和航向數(shù)據(jù),與深度計配合實現(xiàn)動態(tài)補償。
Valeport miniIPS2智能壓力傳感器
緊湊型高精度壓力傳感器,精度0.01%FS,可選鈦合金外殼,適合小型ROV與滑翔機深度測量。
Kongsberg 5217/5218深度傳感器
高可靠性深度傳感器,多種量程可選,支持RS422和模擬輸出,廣泛用于水下工程與科考領(lǐng)域。
AA400潮灘侵蝕淤積自動測量儀
自容式海底高度計,電池供電,適用于淺水區(qū)長期沉積物監(jiān)測,可與ISD4000聯(lián)用實現(xiàn)基準(zhǔn)深度校正。
Echologger ECT400單波束測深儀
輕便緊湊的450kHz回聲測深儀,支持水深測量與后向散射輸出,與深度計共同構(gòu)建淺水測深系統(tǒng)。





































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