● 光柵尺磁柵尺轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU協(xié)議

● 可用作量程角度或者速度測量

● 采用4倍頻計數(shù)，可識別正反轉(zhuǎn)

● 測量值支持斷電自動保存

● 可設(shè)置脈沖倍率自動換算實際值

● 脈沖輸入支持PNP和NPN輸入

● 脈沖輸入有干擾時可以設(shè)置濾波時間

● 通過RS-485接口可以清零和設(shè)置測量值

● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC

● 可靠性高，編程方便，易于應(yīng)用

● 標(biāo)準(zhǔn)DIN35導(dǎo)軌安裝，方便集中布線

● 用戶可編程設(shè)置模塊地址、波特率等

典型應(yīng)用：

● 光柵尺脈沖信號測量

● 磁柵尺脈沖信號測量

● 三坐標(biāo)系統(tǒng)位置測量                                     

● 球柵尺脈沖信號測量                                       

● 光柵尺信號遠(yuǎn)傳到工控機(jī)                              

● 編碼器信號遠(yuǎn)傳到工控機(jī)

● 編碼器脈沖信號測量

● 智能工廠與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)

產(chǎn)品概述：

YL153產(chǎn)品實現(xiàn)傳感器和主機(jī)之間的信號采集，用來解碼光柵尺磁柵尺信號。YL153系列產(chǎn)品可應(yīng)用在 RS-485總線工業(yè)自動化控制系統(tǒng)，自動化機(jī)床，工業(yè)機(jī)器人，三坐標(biāo)定位系統(tǒng)，位移測量，行程測量，角度測量，轉(zhuǎn)速測量，產(chǎn)品計米等等。

產(chǎn)品包括信號采集，脈沖信號捕捉，信號轉(zhuǎn)換和RS-485串行通信。每個串口最多可接255只 YL153系列模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協(xié)議或MODBUS RTU通訊協(xié)議，波特率可由代碼設(shè)置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計算機(jī)編程。

YL153系列產(chǎn)品是基于單片機(jī)的智能監(jiān)測和控制系統(tǒng)，所有的用戶設(shè)定的地址，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗和狀態(tài)等配置信息都儲存在非易失性存儲器EEPROM里。

YL153系列產(chǎn)品按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計、制造，信號輸入 / 輸出之間不隔離，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+85℃。

功能簡介：

YL153遠(yuǎn)程I/O模塊，可以用來測量1路光柵尺磁柵尺編碼器信號。

1、 信號輸入

1路光柵尺磁柵尺編碼器信號輸入，可接NPN和PNP信號，通過命令設(shè)置輸入類型。

2、 通訊協(xié)議

通訊接口： 1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-485通訊接口。

通訊協(xié)議：支持兩種協(xié)議，命令集定義的字符協(xié)議和MODBUS  RTU通訊協(xié)議。模塊自動識別通訊協(xié)議，能實現(xiàn)與多種品牌的PLC、RTU或計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊。

數(shù)據(jù)格式：10位。1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。無校驗。

通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）均可設(shè)定；通訊網(wǎng)絡(luò)最長距離可達(dá)1200米，通過雙絞屏蔽電纜連接。

通訊接口高抗干擾設(shè)計，±15KV ESD保護(hù)，通信響應(yīng)時間小于100mS。       

3、 抗干擾

可根據(jù)需要設(shè)置校驗和。模塊內(nèi)部有瞬態(tài)抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護(hù)模塊，內(nèi)部的數(shù)字濾波，也可以很好的抑制來自電網(wǎng)的工頻干擾。

產(chǎn)品選型：

YL153 -  □

選型舉例： 型號：YL153 - 485   表示輸出為RS-485接口

YL153通用參數(shù)：

(typical @ +25℃，Vs為24VDC)

輸入類型：  編碼器AB信號輸入，1通道（A0/B0）。

             低電平： 輸入  <>

             高電平： 輸入  3.5 ~ 30V

             頻率范圍0-50KHz。

             編碼器計數(shù)范圍 ?- 2147483647? ~ ?+2147483647?

輸入電阻：  30KΩ

通    訊：   協(xié)議  RS-485   標(biāo)準(zhǔn)字符協(xié)議 和 MODBUS RTU通訊協(xié)議

             波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）可軟件選擇

地址（0～255）可軟件選擇

通訊響應(yīng)時間：100 ms  

工作電源：    +8 ~ 32VDC寬供電范圍，內(nèi)部有防反接和過壓保護(hù)電路               

功率消耗：    小于1W

工作溫度：    - 45 ~ +80℃          

工作濕度：   10 ~ 90% (無凝露)

存儲溫度：   - 45 ~ +80℃               

存儲濕度：   10 ~ 95% (無凝露)                                     

外形尺寸：   106 mm  x  59mm  x  24mm