大疆智圖高斯?jié)姙R/激光雷達(dá)/多光譜重建

基礎(chǔ)信息

軟件名稱：大疆智圖（DJI Terra）

標(biāo)準(zhǔn)版：可見(jiàn)光二三維重建、基礎(chǔ)測(cè)繪輸出、常規(guī)航線規(guī)劃

旗艦版：含3D 高斯?jié)姙R、激光雷達(dá)點(diǎn)云、多光譜分析、精細(xì)化巡檢、集群重建全功能

農(nóng)業(yè)版：多光譜輻射校正、NDVI/NDRE 等植被指數(shù)、處方圖生成

授權(quán)模式：在線授權(quán)（綁定賬號(hào)）、離線授權(quán)（綁定硬件）；支持試用與教育版

功能模塊

3D 高斯?jié)姙R重建

效果：超逼真照片級(jí)三維模型，還原精細(xì)結(jié)構(gòu)、透明反光、植被紋理，遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)攝影測(cè)量

效率：每小時(shí)約 500 張；萬(wàn)級(jí)影像分塊處理，單塊 30–40 分鐘DJI

適用：古建文物、城市街區(qū)、景區(qū)園林、建筑工程、事故現(xiàn)場(chǎng)DJI

可見(jiàn)光攝影測(cè)量

二維輸出：真正射影像（TDOM）、數(shù)字表面模型（DSM）、數(shù)字高程模型（DEM）、等高線、坐標(biāo)網(wǎng)格

三維輸出：實(shí)景網(wǎng)格模型、密集點(diǎn)云；高 / 中 / 低三檔分辨率，AI 水面優(yōu)化

測(cè)繪精度：支持像控點(diǎn)刺點(diǎn)、七參數(shù)轉(zhuǎn)換、多坐標(biāo)系（WGS84/CGCS2000 / 地方坐標(biāo)系）

第三方適配：支持非大疆相機(jī)（如五鏡頭），可自定義內(nèi)參

激光雷達(dá)點(diǎn)云處理

適配負(fù)載：禪思 L3、Mavic 3E/4E 激光雷達(dá)版

流程：軌跡解算、云 PPK 自動(dòng)拉取基站數(shù)據(jù)、點(diǎn)云與可見(jiàn)光融合、地面點(diǎn)分類、點(diǎn)云平滑、精度檢查

輸出：高精度點(diǎn)云、帶紋理網(wǎng)格、DEM / 等高線、土方量、斷面分析；支持 LAS/PLY/OBJ/SHP 等格式

航線規(guī)劃與精細(xì)化巡檢

航測(cè)航線：正射 / 傾斜 / 環(huán)繞 / 帶狀航線；自動(dòng)生成航點(diǎn)、高度、速度、云臺(tái)角度；邊飛邊建圖（實(shí)時(shí)二維）

精細(xì)化巡檢：基于三維模型 / 點(diǎn)云自動(dòng)生成巡檢航線；自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)、模擬圖傳預(yù)覽、缺陷標(biāo)注、報(bào)告輸出；適配電力桿塔、光伏板、橋梁、風(fēng)電葉片

集群重建與效率工具

集群重建：多電腦協(xié)同處理，萬(wàn)級(jí)影像效率提升 3–5 倍

興趣區(qū) / 分塊：超大測(cè)區(qū)分塊處理，節(jié)省內(nèi)存、提升穩(wěn)定性

模型簡(jiǎn)化 / 合并：輕量化模型適配 Web / 移動(dòng)端；多區(qū)塊成果合并

應(yīng)用場(chǎng)景

工程測(cè)繪：土方計(jì)算、地形測(cè)量、施工進(jìn)度跟蹤、竣工建模

電力巡檢：桿塔三維建模、絕緣子 / 金具缺陷檢測(cè)、通道樹(shù)障分析

農(nóng)業(yè)遙感：作物長(zhǎng)勢(shì)、病蟲(chóng)害、產(chǎn)量預(yù)估、精準(zhǔn)施肥

應(yīng)急測(cè)繪：災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)快速建模、災(zāi)情評(píng)估、救援規(guī)劃

古建保護(hù)：文物三維存檔、修復(fù)設(shè)計(jì)、數(shù)字化展示

城市管理：實(shí)景三維城市、違建排查、市容分析

版本

標(biāo)準(zhǔn)版：可見(jiàn)光二三維、基礎(chǔ)測(cè)繪、常規(guī)航線；無(wú)高斯?jié)姙R / 激光雷達(dá) / 多光譜 / 精細(xì)化巡檢

旗艦版：全功能（含高斯?jié)姙R、激光雷達(dá)、多光譜、精細(xì)化巡檢、集群重建）

農(nóng)業(yè)版：多光譜 + 可見(jiàn)光 + 基礎(chǔ)測(cè)繪；無(wú)高斯?jié)姙R / 激光雷達(dá) / 精細(xì)化巡檢

大疆智圖高斯?jié)姙R/激光雷達(dá)/多光譜重建