PCAN-GPS是一款可編程傳感器模塊，用于定位和定向。它有一個衛(wèi)星接收器、磁場傳感器、加速度計、和陀螺儀。采集的數(shù)據(jù)可在CAN總線上傳輸和記錄在內(nèi)部存儲卡上。通過NXP LPC4000系列微處理器進行數(shù)據(jù)處理。

利用附帶的庫和Yagarto GNU ARM工具鏈 (包含GNU Compiler Collection GCC for C 和 C++)，可創(chuàng)建定制固件，然后通過CAN移植到模塊。這為數(shù)據(jù)流的操作、評估、過濾、和路由提供了全面的選項。

供貨清單中，PCAN-GPS包含一個演示固件，定期傳輸CAN總線上的原始數(shù)據(jù)。演示固件的源代碼，以及進一步的例程都包含在發(fā)貨清單內(nèi)。

規(guī)格

• NXP LPC4000系列微控制器 (ARM Cortex-M4)
• 接收器用于導航衛(wèi)星u-blox MAX-7W (GPS, Galileo, GLONASS, QZSS, 和 SBAS)
• Bosch BMC050電子三軸磁場傳感器和三軸加速度計
• 陀螺儀STMicroelectronics L3GD20
• 高速CAN通道 (ISO 11898-2)，比特率從40 kbit/s至1Mbit/s
• 內(nèi)部2-kByte EEPROM
• microSD™存儲卡槽
• 通過CAN總線或單獨的輸入來喚醒
• 2路數(shù)字輸入 (high-active)
• 1路數(shù)字輸出 (low-side driver)
• LED用于狀態(tài)提示
• 通過10-pole螺釘端子片 (Phoenix) 進行連接
• 電壓供應從8 to 30 V
• 擴展的工作溫度范圍從-40 to 85 °C (紐扣電池除外)
• 新固件可通過CAN接口加載
• 通過CAN總線移植固件，需要PEAK CAN接口

發(fā)貨清單

• PCAN-GPS裝在塑料殼內(nèi)，包含配套連接器
• 外部天線用于衛(wèi)星接收
• Windows開發(fā)軟件 (Yagarto GNU ARM toolchain, flash program)
• DVD光盤含庫、例程、和PDF格式手冊

下載

• PCAN-GPS包

  該包內(nèi)含所有開發(fā)文件 (Yagarto GNU ARM工具鏈、flash program、庫、和例程)

• PCAN-GPS手冊
• PCAN-GPS手冊天線
• PCAN-GPS手冊GNSS
• PCAN-GPS手冊陀螺儀
• PCAN-GPS手冊磁場傳感器
• PCAN-GPS手冊微控制器