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LT-JQ010 約束型身體輔助機(jī)器人物理危險(xiǎn)特性測(cè)試儀.

參考價(jià)訂貨量

¥792000

≥1臺(tái)

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號(hào)LT-JQ010
  • 品牌其他品牌
  • 所在地上海市
  • 更新時(shí)間2026-06-23
  • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
  • 入駐年限第7年
  • 實(shí)名認(rèn)證已認(rèn)證
  • 產(chǎn)品數(shù)量2742
  • 人氣值439913
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上海理濤自動(dòng)化科技有限公司致力于提供材料測(cè)試方面的實(shí)驗(yàn)室整體解決方案,廣泛服務(wù)于纖檢、質(zhì)檢、商檢、科研院所等企事業(yè)單位及各類實(shí)驗(yàn)室。
我們的產(chǎn)品有:魯爾圓錐接頭多功能測(cè)試儀、織物摩擦電荷量測(cè)試儀、皮膚縫合針彈性韌性測(cè)試儀、口罩細(xì)菌過(guò)濾效率測(cè)試儀、靜電衰減測(cè)試儀、百格十字刮擦測(cè)試儀、熱阻濕阻測(cè)試儀、強(qiáng)力機(jī)等三百多款產(chǎn)品涵蓋二十多個(gè)系列。
公司以行業(yè)高素質(zhì)的技術(shù)人才為根本,以的科學(xué)技術(shù)為依托,同時(shí)與國(guó)內(nèi)大院校、科研院所、生產(chǎn)廠家密切合作。我們自創(chuàng)辦以來(lái)直以"科技興企,創(chuàng)新求實(shí),客戶至上,真誠(chéng)待人,踏實(shí)做事!"為經(jīng)營(yíng)方針,我們直愿做客戶好的合作伙伴,給伙伴提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品,貼心的服務(wù)是永遠(yuǎn)的追求!感謝八方朋友的一路相伴而行,希望有更多的朋友加入我們,讓我們共同發(fā)展壯大!
昨天我們披荊斬棘,嶄露頭角,今天我們精誠(chéng)奉獻(xiàn),視企業(yè)發(fā)展為己任;明天我們定會(huì)締造輝煌,與您共創(chuàng)雙贏!

 

 

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約束型身體輔助機(jī)器人物理危險(xiǎn)特性測(cè)試儀.驗(yàn)證約束型身體輔助機(jī)器人(如外骨骼、康復(fù)機(jī)械臂)在正常操作中,其袖帶與人體接觸表面產(chǎn)生的壓力/牽引力是否超出安全閾值,防止用戶因長(zhǎng)期摩擦導(dǎo)致軟組織損傷(如水泡、壓瘡)。
約束型身體輔助機(jī)器人物理危險(xiǎn)特性測(cè)試儀. 產(chǎn)品詳情

約束型身體輔助機(jī)器人物理危險(xiǎn)特性測(cè)試儀.約束型身體輔助機(jī)器人物理危險(xiǎn)特性測(cè)試儀.

一、試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)

驗(yàn)證約束型身體輔助機(jī)器人(如外骨骼、康復(fù)機(jī)械臂)在正常操作中,其袖帶與人體接觸表面產(chǎn)生的壓力/牽引力是否超出安全閾值,防止用戶因長(zhǎng)期摩擦導(dǎo)致軟組織損傷(如水泡、壓瘡)。

二、試驗(yàn)原理

通過(guò)模擬人體皮膚-皮下組織的生物力學(xué)特性,構(gòu)建人造真皮及皮下組織假人系統(tǒng),復(fù)現(xiàn)機(jī)器人袖帶與人體接觸的力學(xué)環(huán)境。試驗(yàn)分兩類路徑:

直接力控路徑:若機(jī)器人具備實(shí)時(shí)力監(jiān)測(cè)能力,直接比對(duì)測(cè)量值與人體耐受閾值。

間接損傷觀測(cè)路徑:若無(wú)法直接監(jiān)測(cè)應(yīng)力集中點(diǎn),通過(guò)替代皮膚片的損傷表征風(fēng)險(xiǎn)。

三、試驗(yàn)設(shè)備配置

名稱

指標(biāo)/規(guī)格

數(shù)量

機(jī)械臂

六自由度,負(fù)載待定(根據(jù)需求定),末端具備六維力傳感器(力范圍根據(jù)負(fù)載待定);

1

袖帶

分布式嵌入至少8個(gè)力傳感器(力范圍待定,根據(jù)需求定),靈敏度mN級(jí)別;

1

仿生假人

具備人造皮膚(三層結(jié)構(gòu):聚氨酯凝膠(厚10mm)+丙烯酸膠帶(0.005mm)+傷口敷料),假人由金屬、木材和塑料等剛性材料組成,符合ISO 7250-1/-2的P95要求

1

軟件功能

控制機(jī)械臂末端位姿;

采集分析六維力傳感器數(shù)據(jù);

采集分析袖帶壓力傳感器數(shù)據(jù);

1

1. 力傳感系統(tǒng)

組件

技術(shù)要求

依據(jù)

微型力傳感器

- 尺寸:10×10 mm2 ~ 20×20 mm2
- 測(cè)量范圍:0~200 N(根據(jù)需求待定,精度±0.5%)
- 類型:六維力傳感器(同時(shí)捕獲法向力/剪切力)

8.2a

力傳感袖帶

- 分布式嵌入至少8個(gè)力傳感器
- 采樣頻率≥1 kHz
- 無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸(避免干擾運(yùn)動(dòng))

8.2c

2. 仿生假人

組件

技術(shù)要求

依據(jù)

假人基體

- 材質(zhì):金屬/工程塑料(剛性與人體骨骼等效)
- 仿形:大腿/上臂/腰部等目標(biāo)部位,符合ISO 7250-1/-2的P95要求

8.2b

人造真皮及皮下組織

- 三層結(jié)構(gòu):聚氨酯凝膠(厚10mm)+丙烯酸膠帶(0.005mm)+傷口敷料
- 粘彈性參數(shù)(圖5-6):
- 存儲(chǔ)模量G'(0.1Hz):1.8~2.2 MPa
- 損耗模量G''(0.1Hz):0.4~0.6 MPa

8.2b, 附錄B

替代皮膚片(豬皮)

- 厚度:2~3 mm
- 處理:脫毛+去除多余脂肪(附錄E)
- 固定方式:醫(yī)用粘合劑貼合于人造真皮表面

附錄E

3. 運(yùn)動(dòng)復(fù)現(xiàn)系統(tǒng)

組件

技術(shù)要求

功能

多軸操作機(jī)

- 自由度≥6
- 重復(fù)定位精度±0.1 mm
- 最大負(fù)載≥50 kg(根據(jù)需求待定)

復(fù)現(xiàn)人體運(yùn)動(dòng)軌跡(8.2d)

 


關(guān)鍵詞:壓力傳感器
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