貝加萊 B&R X20SM1436 步進電機控制模塊 - 煦謙工業(yè)

【產(chǎn)品概述】
煦謙工業(yè)為您提供原裝 B&R（貝加萊）X20SM1436 自動化控制模塊。作為 X20 系列的高性能組件，X20SM1436 是一款專為精密運動控制設(shè)計的 I/O 模塊。它內(nèi)置了 1路全橋驅(qū)動器，可直接驅(qū)動兩相雙極性步進電機，并集成了增量式編碼器接口，是實現(xiàn)高精度定位與速度控制的理想解決方案。
【核心優(yōu)勢與特點】
- 一體化驅(qū)動： 集成全橋輸出級，無需外部驅(qū)動器即可直接控制步進電機，節(jié)省柜內(nèi)空間。
- 高分辨率控制： 支持高達 256微步/步 的細分控制，運行平穩(wěn)，噪音低。
- 大電流輸出： 標(biāo)稱電流 3A，峰值可達 3.5A（2秒），滿足大多數(shù)中小型步進電機需求。
- 內(nèi)置編碼器接口： 板載 1路 ABR 增量式編碼器輸入（*高 50kHz），支持位置反饋閉環(huán)控制。
- 多重安全認證： 擁有 CE, UKCA, UL, ATEX (Zone 2), HazLoc 等多項國際認證，適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境。
【詳細技術(shù)規(guī)格書】
1. 電機輸出參數(shù)
- 通道數(shù)量： 1路全橋
- 適用電機類型： 2相雙極性步進電機
- 標(biāo)稱電壓范圍： 24 VDC 至 39 VDC (±25%)
- 標(biāo)稱輸出電流： 3 A
- *大峰值電流： 3.5 A (持續(xù)2秒，需10秒恢復(fù)時間)
- 控制器頻率： 38.4 kHz
- 微步分辨率： *高 256 微步/步
2. 數(shù)字量輸入 (Digital Inputs)
- 輸入數(shù)量： 4路 Sink (漏型) 輸入
- 標(biāo)稱電壓： 24 VDC
- 硬件濾波時間：  15 VDC
3. 編碼器接口 (Encoder)
- 接口類型： 1路 ABR 增量式編碼器
- 計數(shù)器位數(shù)： 16-bit
- *高輸入頻率： 50 kHz
- 評估模式： 4倍頻 (4x buation)
4. 功耗與電源
- 總線功耗： 0.01 W
- 外部 I/O 供電功耗：
    - 24 VDC 時：2.45 W
    - 48 VDC 時：3.15 W
- 保險絲要求： 外部線路需配備*大 10A 慢熔保險絲
5. 環(huán)境與安裝
- 工作溫度： 0°C 至 50°C (水平安裝)
- 防護等級： IP20
- 防爆認證： ATEX Zone 2, II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc; Class I, Division 2
- 安裝方式： 僅允許水平安裝
【關(guān)于 煦謙工業(yè)】
煦謙工業(yè)致力于為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)自動化零部件及解決方案。我們擁有豐富的貝加萊（B&R）產(chǎn)品庫存，包括 X20 系列 PLC、I/O 模塊、伺服系統(tǒng)及人機界面等。
選擇 煦謙工業(yè)，您將獲得：
- 保證： 所有產(chǎn)品均為原廠原裝，杜絕翻新。
- 極速發(fā)貨： 現(xiàn)貨庫存，下單即發(fā)，縮短停機時間。
- 技術(shù)支持：工程師團隊協(xié)助選型與售后咨詢。
如需了解更多關(guān)于 X20SM1436 的技術(shù)細節(jié)或詢價，歡迎隨時聯(lián)系 煦謙工業(yè) 銷售團隊！

這是為您整理并翻譯的貝加萊（B&R）X20SM1436 步進電機控制模塊的詳細規(guī)格書：
型號： X20SM1436
簡短描述： I/O 模塊，1個用于控制步進電機的全橋驅(qū)動器
1. 常規(guī)信息
*   B&R ID 代碼： 0x2682
*   狀態(tài)指示燈： 每通道 I/O 功能、運行狀態(tài)、模塊狀態(tài)
2. 診斷功能
*   模塊運行/錯誤： 是（通過 LED 狀態(tài)指示燈和軟件）
*   輸出診斷： 是（通過 LED 狀態(tài)指示燈和軟件）
*   I/O 電源診斷： 是（通過軟件）
3. 功耗
*   總線功耗： 0.01 W
*   內(nèi)部 I/O 功耗： -
*   外部 I/O 功耗： 
    *   24 VDC 時：2.45 W
    *   48 VDC 時：3.15 W
*   執(zhí)行器引起的附加功耗（阻性）： -
4. 認證與防爆標(biāo)準(zhǔn)
*   CE / UKCA： 符合
*   CRA (網(wǎng)絡(luò)彈性法案)： 準(zhǔn)備中
*   ATEX 防爆： Zone 2, II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc；IP20防護等級；證書號 FTZú 09 ATEX 0083X
*   UL 認證： cURus E225616（電力轉(zhuǎn)換設(shè)備）
*   HazLoc 危險場所認證： cCSAus 244665（過程控制設(shè)備）；Class I, Division 2, Groups ABCD, T5
*   KC 認證： 符合
5. 電機輸出級參數(shù)
*   數(shù)量： 1路
*   類型： 兩相雙極性步進電機（全橋驅(qū)動）
*   標(biāo)稱電壓： 24 至 39 VDC ±25%
*   標(biāo)稱電流： 3 A
*   *大電流： 3.5 A（持續(xù) 2 秒），之后需要至少 10 秒的時間在不超過 3 A 的條件下恢復(fù)。
*   控制器頻率： 38.4 kHz
*   直流母線電容： 100 µF
*   步距分辨率： 每個步距*高支持 256 微步
6. 模塊電源供應(yīng)
*   供電方式： 外部供電
*   保險絲要求： 必須配備線路保險絲，*大 10 A，慢斷型（slow-blow）
*   輸出保護： 電源電壓無反極性保護
7. 數(shù)字輸入?yún)?shù)
*   數(shù)量： 4路
*   標(biāo)稱電壓： 24 VDC
*   輸入電路： 漏型輸入（Sink）
*   輸入濾波： 硬件濾波 15 VDC
8. ABR 增量式編碼器參數(shù)
*   數(shù)量： 1路
*   編碼器輸入： 24 V，非對稱信號
*   計數(shù)器大小： 16位
*   輸入頻率： *大 50 kHz
*   評估模式： 4倍頻（4x buation）
9. 電氣特性
*   電氣隔離： 通道與總線之間隔離；但通道與 I/O 電源之間不隔離。
10. 運行條件
*   安裝方向： 僅支持水平安裝（不允許垂直安裝）
*   海拔高度： 
    *   0 至 2000 m：無限制
    *   >2000 m：環(huán)境溫度需按每升高 100 m 降低 0.5°C 進行降額處理
*   防護等級 (EN 60529)： IP20
11. 環(huán)境條件
*   工作溫度： 水平安裝時為 0 至 50°C（需注意降額說明）；不允許垂直安裝
*   存儲/運輸溫度： -25 至 70°C
*   相對濕度： 工作、存儲及運輸時均為 5% 至 95%，無冷凝
12. 機械特性與訂購說明
*   注意： 請單獨訂購 1 個端子塊 X20TB12；請單獨訂購 1 個總線模塊 X20BM31。
*   節(jié)距 (Pitch)： 25 +0.2 mm