1. 外形尺寸：寬 90mm × 高 168mm × 深 195mm

2. 整機重量：1.7kg

3. 安裝：控制柜垂直 DIN 導(dǎo)軌安裝，IP20 防護

4. 使用環(huán)境：0~55℃，海拔≤1000m 無降容；1000~2000m 需降額使用，無凝露、腐蝕性氣體

5. 認(rèn)證：CE、UL/cUL、UKCA、RoHS

三、電氣功率參數(shù)

1. 主回路輸入：單相 / 三相 AC200~240V（允許波動 AC170~264V）50/60Hz

2. 額定輸出電流：11.0A，峰值 33.0A（短時 10s）

3. 控制回路 DC24V 供電：±10%，0.5A（含 STO 安全回路）

4. 再生制動：內(nèi)置 20W 標(biāo)準(zhǔn)電阻；頻繁重載、垂直升降設(shè)備需外接大功率再生電阻

5. 控制方式：正弦波 PWM 矢量電流控制，速度響應(yīng)帶寬2.5kHz

6. 瞬時斷電 Tough Drive 功能，短時掉電維持運行不丟失位置

四、適配配套伺服電機

• 低慣量：HG-KR202、HG-KR202B（帶剎車）

• 中慣量：HG-SR201、HG-SR202、HG-SR201B、HG-SR202B

五、整機接口定義（A 款脈沖專用布局）

1. CN1 I/O 端子排（A 款核心）

• 脈沖指令：差分 4Mpps，集電極開路 200kpps，支持 CW/CCW、AB 相脈沖

• ±10V 模擬指令：速度 / 轉(zhuǎn)矩外部給定

• IO 信號：伺服使能、正負(fù)限位、報警輸出、機械制動器控制、ABZ 編碼器反饋

• CN8 集成 STO 安全轉(zhuǎn)矩切斷，符合 EN61800-5-2 SIL2 / PL d 安全標(biāo)準(zhǔn)

2. CN2 DB9：電機編碼器專用接口

3. CN3 RS422/485 串口：最多 32 軸組網(wǎng)，支持 Modbus RTU，可對接觸摸屏遠(yuǎn)程監(jiān)控

4. CN4 Mini-USB 調(diào)試口：電腦連接 MR Configurator2，參數(shù)讀寫、波形采集、故障日志讀取

5. CNP1/CNP2 下方功率端子：L1/L2/L3 主電源、U/V/W 電機動力接線