S7-1200與S7-200Smart G2之間

S7專用協(xié)議無線以太網(wǎng)通信方案

在實(shí)際系統(tǒng)中，車間里分布多臺(tái)PLC，需要用上位機(jī)軟件集中控制。通常所有設(shè)備距離在幾十米到上百米不等。用戶會(huì)選擇以太網(wǎng)方式是因?yàn)閭鬏斔俣扔斜Ｕ?，而選擇無線以太網(wǎng)方案是因?yàn)椴幌腴_挖電纜溝，或者布線不方便，不但施工麻煩也會(huì)徒增成本。這里所介紹的無線以太網(wǎng)方案通信距離從幾米到1公里，與布線施工的成本（材料、人工、時(shí)間）進(jìn)行綜合比較的話，無線以太網(wǎng)是更為經(jīng)濟(jì)和實(shí)施簡(jiǎn)便的組網(wǎng)通訊方案。

西門子1200通過S7協(xié)議訪問200Smart G2，別提多簡(jiǎn)單。只需要簡(jiǎn)單的配置就可以完成相互之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，從而實(shí)現(xiàn)無線S7通訊。

一、方案概述

本方案以西門子S7-1200和S7-200SMART G2 PLC為例，在S7專用協(xié)議下實(shí)現(xiàn)無線以太網(wǎng)通信實(shí)現(xiàn)過程。在本方案中采用了西門子PLC無線通訊終端——DTD418MB，作為實(shí)現(xiàn)無線通訊的硬件設(shè)備，用戶無需更改程序。

二、測(cè)試設(shè)備與參數(shù)

l 西門子PLC型號(hào)：S7-1200 × 1臺(tái)

l 西門子PLC型號(hào)：S7-200Smart G2 × 1臺(tái)

l 達(dá)泰歐美系PLC無線通訊終端——DTD418MB × 2塊

l 主從關(guān)系：1200PLC 做客戶端、200smart G2 PLC做服務(wù)器

l 通訊接口：RJ45接口

l 供電：12-24VDC

l 通訊協(xié)議：S7協(xié)議

l 傳輸距離：100米，1KM

三、達(dá)泰歐美系PLC無線通訊終端--DTD418M

達(dá)泰DTD418M采用 2x2 兩發(fā)兩收無線架構(gòu)，空中傳輸速率高達(dá) 300Mbps，兼容西門子S7協(xié)議、Profinet協(xié)議、Modbus TCP/IP等通訊協(xié)議，并采用 OFDM 調(diào)制及 MIMO 技術(shù)，使無線可靠傳輸距離達(dá)到1KM范圍內(nèi)均可使用。 DTD418M 不僅能與 PLC、DCS、智能儀表及傳感器等設(shè)備組成無線測(cè)控系統(tǒng)，同時(shí)能與組態(tài)軟件、 人機(jī)界面、觸摸屏、測(cè)控終端等工控產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)和點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的遠(yuǎn)程無線組網(wǎng)，將分散不便于挖溝布線的設(shè)備連接在一起，不需要編寫程序，不需要布線，并且穩(wěn)定可靠。

■ 主 要 特 征:

◆ 可以直接代替有線以太網(wǎng)線，實(shí)現(xiàn)無線組網(wǎng)

◆ 支持西門子S7協(xié)議、PROFINET協(xié)議、MODBUS TCP/IP協(xié)議等

◆ 全數(shù)字無線加密傳輸方式，不插卡無運(yùn)行費(fèi)用

◆ 無需更改程序，即插即用，自適應(yīng)接口協(xié)議

◆ 二十年工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)：可確保無線產(chǎn)品工作于各種惡劣環(huán)境下的工業(yè)場(chǎng)合長(zhǎng)期運(yùn)行

四、接線方式

1.S7-1200 PLC與DTD418MB接線

用一根通訊線，一端接入DTD418M的RJ45接口，另一端接入PLC的RJ45接口。

2.S7-200SMART G2 PLC與DTD418MB接線

用一根通訊線，一端接入DTD418M的RJ45接口，另一端接入S7-200SMART G2的RJ45接口。

五、S7-1200PLC參數(shù)配置

1. 在項(xiàng)目中，添加 S7-1211 AC/DC/RLY，并為其添加子網(wǎng)和分配 IP 地址，如圖所示。

2. Main程序的編寫

在 OB1 中調(diào)用 PUT/GET 指令

通過點(diǎn)擊 PUT/GET 指令塊右上角的藍(lán)色圖標(biāo)開始組態(tài) S7 連接

3. 組態(tài) S7 連接

· 在伙伴側(cè)選擇“未zhi ding"，TIA 軟件會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建一個(gè) S7 連接（如：S7_連接_1），自動(dòng)分配連接 ID ，并自動(dòng)將該 ID 號(hào)關(guān)聯(lián)到"PUT"指令的 ID 管腳（如：W#16#100）

· 在地址欄輸入通信伙伴的 IP 地址，本示例中 S7-200 SMART G2 CPU 的 IP 地址為192.168.2.1。

· 務(wù)必確認(rèn)該連接 S7-1200 側(cè)“主動(dòng)建立連接"被勾選，如圖所示。

4. 設(shè)置 TSAP

指令塊組態(tài)完畢后，打開“網(wǎng)絡(luò)視圖"---“連接"選項(xiàng)卡，可以看到 TIA 自動(dòng)創(chuàng)建的連接，打開該連接屬性后，可以為連接設(shè)置 TSAP，默認(rèn)值為03.00；S7-200 SMART G2 側(cè)的 TSAP 只能設(shè)置為 03.00 或 03.01，如圖所示。

5. 主站程序指令wan shan

1211（I0.0-I0.7）發(fā)送給 ST32（Q0.0-Q0.7）

接收 ST32（I0.0-I0.7）到 1211（Q0.0-Q0.7）

六、S7-200SMART G2 PLC參數(shù)設(shè)置

1. S7-200 SMART G2側(cè)組態(tài)

本文檔中S7-200 SMART G2 作服務(wù)器，占用 S7-200 SMART G2 CPU 的 S7 被動(dòng)連接資源，CPU 中不需要做任何編程
設(shè)定 CPU 的 IP 地址和在 S7-1200 中設(shè)置的伙伴 IP 地址一致即可，如圖所示

2. 在菜單欄中：工具?PLC安全設(shè)置?通訊設(shè)置，勾選Put/Get服務(wù)
G2 PLC 使用新版本軟件切記需要勾選此選項(xiàng)，smart v2.8及以下軟件無設(shè)置

七、測(cè)試方法

2臺(tái)PLC分別通過以太網(wǎng)線連接達(dá)泰DTD418MB無線通訊終端，將天線接好以后，給DTD418MB和PLC供電，我們可以給1號(hào)PLC的I點(diǎn)輸入信號(hào)，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的2號(hào)PLC的Q點(diǎn)就有輸出信號(hào)。同樣的操作我們可以給2號(hào)PLC的I點(diǎn)輸入信號(hào)，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的1號(hào)PLC的Q點(diǎn)就有輸出信號(hào)。2臺(tái)PLC之間是通過達(dá)泰DTD418MB無線傳輸完成數(shù)據(jù)交互。

測(cè)試結(jié)果詳見文件夾

本方案例程源代碼在《S7-1200與S7-200 SMART G2 S7協(xié)議無線以太網(wǎng)通信》文件內(nèi)。

八、達(dá)泰優(yōu)勢(shì)

九、行業(yè)應(yīng)用

達(dá)泰歐美系PLC無線通訊終端-DTD418MB在數(shù)百家工業(yè)企業(yè)中穩(wěn)定運(yùn)行超8年以上，在鋼鐵、焦化、新能源汽車、智慧運(yùn)輸、智慧倉儲(chǔ)領(lǐng)域中累積應(yīng)用案例多樣。以下列舉部分典型應(yīng)用案例：

十、深度合作企業(yè)

部分應(yīng)用方式 ▼

l 物料運(yùn)送線PLC無線應(yīng)用，100m

l 盾構(gòu)機(jī)西門子PLC之間PROFINET協(xié)議

l 生產(chǎn)線AGV與主控PLC之間，200m

l 焦化四大車無線聯(lián)鎖及視頻監(jiān)控傳輸，500m

l 5臺(tái)天車與地面PLC之間，300m

l 快遞分揀系統(tǒng)皮帶與就地plc控制，200m

l 機(jī)器人之間無線組網(wǎng)通訊，500m

l 6臺(tái)西門子PLC之間PN通訊，300m

l 智能立體車庫觸摸屏與PLC無線通訊，50m

l 西門子1500和霍尼韋爾DCS無線通訊，200m

l RGV小車自組網(wǎng)無線通訊，150m

l 倍福PLC與MCGS觸摸屏無線通訊，300m

l 堆取料機(jī)與就地plc無線組網(wǎng)及監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)無線傳輸，500m