一、產品概述

本產品為精小型智能非侵入式電動執(zhí)行機構，是工業(yè)自動化管路系統(tǒng)中驅動閥門啟閉的核心控制裝置，可適配球閥、蝶閥、閘閥、截止閥等各類閥門產品。產品配備高清液晶顯示屏，支持紅外遙控非接觸操作，無需開蓋即可完成全部調試與參數(shù)設置，操作簡便、防護性能優(yōu)異；內置自研高精度編碼器，閥位檢測無控制死區(qū)，定位精準可靠，無需額外配置行程開關限位。

產品電機驅動分為兩種類型：交流接觸器驅動型（繼電器輸出驅動接觸器線圈）與電機直驅型（可控硅直接驅動單相/三相電機），集成自診斷、故障報警、多重保護等多項核心功能，運行穩(wěn)定、功能、性價比高，現(xiàn)場安裝調試便捷，可廣泛適配各類工業(yè)自控場景的閥門驅動需求。

二、型號編制與面板標識說明

1.型號編制說明

本系列精小型智能非侵入式電動執(zhí)行機構遵循行業(yè)通用編制規(guī)則，核心字符含義如下（以常規(guī)型號為例）：

2.面板標識說明

執(zhí)行器控制單元人機界面由液晶顯示屏、位置選擇旋鈕、操作旋鈕三部分組成，各標識含義如下：

（1）顯示屏狀態(tài)標識

• 閥位開度標識：常規(guī)界面顯示閥門開度百分比；全關標定顯示“LL”，全開標定顯示“HH”；反饋電流校準時，4mA顯示“LF”、20mA顯示“HF”；輸入信號校準時，4mA顯示“04”、20mA顯示“20”。

• 控制模式標識：本地現(xiàn)場模式顯示bc（保持）、dd（點動）；遠程調節(jié)型顯示Cxx（xx為輸入電流值）；遠程開關型顯示OP（開閥）、CL（關閥）、bc（保持）；參數(shù)設置界面顯示Pxx（xx為參數(shù)編號）；停機常態(tài)顯示三位數(shù)字，依次代表編碼器類型、電機驅動方式、供電及遠程控制模式。

• 運行狀態(tài)標識：故障狀態(tài)顯示Exx（xx為故障代碼）；正常運行顯示bxxx（xxx為編碼器實時讀數(shù)，12位編碼器范圍b000-b255，16位編碼器范圍b000-b999）。

（2）操作旋鈕標識

• 操作旋鈕（黑色）：設置關閉、打開兩個檔位，用于現(xiàn)場開關閥操作與標定確認。

• 位置旋鈕（紅色）：設置現(xiàn)場、停止、遠程三個檔位，用于切換控制模式。

三、工作原理與核心結構特征

1.工作原理

執(zhí)行器以電力為動力源，接收外部開關量或模擬量控制信號后，通過控制單元驅動電機運轉，經減速機構放大扭矩后輸出角行程/多回轉力矩，帶動閥門閥桿轉動，實現(xiàn)閥門的開啟、關閉與開度調節(jié)。

內置編碼器實時采集閥位角度，將開度信號反饋至控制單元，形成閉環(huán)控制，保障閥位控制精度；控制單元實時監(jiān)測電源、電機溫度、力矩、閥位信號等運行狀態(tài)，觸發(fā)異常時自動啟動保護機制并輸出故障報警，保障設備運行安全。

2.核心結構特征

（1）智能控制單元

采用集成化智能控制主板，全部輸入輸出信號經光耦、繼電器隔離，可耐受2000V浪涌電壓，抗干擾能力強；支持開關型、調節(jié)型多種控制模式，集成閥位采集、邏輯運算、驅動輸出、故障保護全功能，一體化程度高。

（2）高精度編碼器

采用自研高精度編碼器，無機械磨損，使用壽命長；閥位檢測無控制死區(qū)，定位精度高，斷電后仍可記憶閥位，無需重新標定行程，無需額外配置行程開關限位，簡化調試流程。

（3）雙模式電機驅動

支持繼電器輸出驅動交流接觸器、可控硅直接驅動電機兩種驅動模式，適配不同功率、不同供電類型的電機；可逆控制設計，接通持續(xù)率50%，每小時動作次數(shù)可達1200次，適配頻繁動作工況。

（4）非侵入式操作面板

采用全密封非侵入式面板，就地操作采用非接觸感應元件，無需開蓋即可完成全部操作與調試，防護性能優(yōu)異，適配戶外、潮濕、多粉塵等惡劣安裝環(huán)境；配備液晶顯示屏與狀態(tài)指示燈，運行狀態(tài)直觀可視。

（5）減速傳動機構

采用高精度齒輪減速機構，傳動效率高、輸出扭矩大、運行平穩(wěn)噪音低；齒輪采用耐磨材質加工，使用壽命長，適配長期頻繁啟閉工況。

四、主要技術參數(shù)

五、安裝與調試

1.安裝前檢查

• 核對執(zhí)行器扭矩、供電電壓、控制模式與配套閥門、系統(tǒng)設計要求是否一致。

• 檢查執(zhí)行器外觀有無運輸磕碰、損傷，接線端子有無松動、受潮；手動盤動輸出軸確認傳動順暢無卡澀。

• 檢查配套附件（紅外遙控器、接線端子等）齊全完好，說明書與合格證資料完整。

2.安裝要求

• 裝配對接：執(zhí)行器與閥門對接時，確保輸出軸與閥桿同軸度符合要求，禁止強行裝配產生附加應力，避免傳動卡澀、損壞軸件。

• 固定緊固：按規(guī)格選用對應緊固件，均勻緊固連接螺栓，確保安裝牢固無松動。

• 電氣接線：由專業(yè)電工按照接線圖規(guī)范接線，做好接地保護；戶外安裝需做好線纜入口防水密封，避免水汽進入內部。

• 安裝方向：執(zhí)行器推薦立式安裝，電氣腔朝上，避免朝下導致積水、積塵，影響使用壽命；安裝位置需預留操作與檢修空間。

3.基礎操作說明

（1）現(xiàn)場本地操作

將位置旋鈕切換至【現(xiàn)場】檔位，操作旋鈕旋至開/關檔位并保持3秒，控制模式由點動（dd）切換為保持（bc）；將位置旋鈕撥至【停止】檔位，執(zhí)行器立刻停機。

（2）紅外遙控器操作（選配）

配套紅外遙控器共6個按鍵，功能定義如下：

• 開鍵（加鍵）：現(xiàn)場控制開閥；參數(shù)設置時數(shù)值遞增

• 關鍵（減鍵）：現(xiàn)場控制關閥；參數(shù)設置時數(shù)值遞減

• 設置確認鍵：停機狀態(tài)長按進入參數(shù)菜單；菜單內切換至下一項

• 停止/返回鍵：現(xiàn)場控制停機；菜單內返回上一級，長按退出設置

• 上移鍵：菜單內向上切換參數(shù)選項

• 下移鍵：菜單內向下切換參數(shù)選項

4.閥位標定

執(zhí)行器與閥門裝配完成，確認電機轉向、力矩接線無誤，調整編碼器旋轉角度（建議＞90°）后，無需開蓋即可完成全開、全關位置標定。

（1）全關位標定

1. 位置旋鈕切至【停止】，操作旋鈕擰至關閉檔位保持5秒，屏幕閃爍顯示“LL”；

2. 位置旋鈕切至【現(xiàn)場】，通過旋鈕或遙控器微調閥門至標準全關位置；

3. 調到位后切回【停止】，操作旋鈕擰至關閉檔位確認，標定完成，“LL”常亮3秒后返回主界面。

補充：標定過程中持續(xù)開/關閥5秒以上，系統(tǒng)自動識別編碼器轉向，自動解決讀數(shù)遞增/遞減反向問題。

（2）全開位標定

位置旋鈕切至【停止】，操作旋鈕擰至打開檔位保持5秒，屏幕閃爍顯示“HH”；調節(jié)流程與全關標定一致，確認時擰至開閥檔位完成標定。

5.反饋電流校準

??操作前切換至遠程模式時，DCS側會接收信號，務必切斷遠程控制指令，避免閥門誤動作。

（1）4mA（全關）反饋校準

1. 將閥門調至全關位置，位置旋鈕切至遠程，關閥檔位保持5秒，屏幕閃爍顯示“LF”；

2. 通過旋鈕或遙控器增減電流數(shù)值，校準完成后切換檔位退出界面。

（2）20mA（全開）反饋校準

將閥門調至全開位置，遠程檔位開閥保持5秒，屏幕閃爍顯示“HF”，調節(jié)方式與4mA校準一致。

6.內部參數(shù)設置（紅外遙控器操作）

將位置旋鈕置于【停止】，長按遙控器設置鍵5秒進入參數(shù)菜單，核心參數(shù)設置項如下：

1. P00輸入4mA校準（校準區(qū)間3.8~4.5mA）：接入標準4mA控制電流，穩(wěn)定后按下移鍵切換至YES，確認保存0%閥位對應信號。

2. P01輸入20mA校準（校準區(qū)間18.5~21.5mA）：接入標準20mA控制電流，操作邏輯與4mA校準相同。

3. P02關閉方向（默認順時針ss）：ss=順時針關閥、ns=逆時針關閥，通過上下鍵切換，確認后保存。

4. P03丟信保護位置（僅調節(jié)型，默認hd保持）：可選0（全關）、50（中位）、100（全開）、hd（保持當前位置）。

5. P04電機堵轉保護時間（默認5S）：單位為秒，通過上下鍵調整時長，確認后保存。

6. P05遠程雙位模式（僅開關型，默認OFF）：OFF為常規(guī)控制；SC為無信開、有信關；SO為無信關、有信開。

六、維護與保養(yǎng)

1.日常巡檢

• 定期檢查執(zhí)行器外觀、接線端子有無松動、銹蝕、進水痕跡，出現(xiàn)異常及時處理。

• 觀察顯示屏運行狀態(tài)，確認閥位顯示、控制模式正常，有代碼彈出。

• 定期測試就地、遠程操作功能，確認開關動作順暢、到位準確，無卡澀、無異響。

2.定期維護

• 每半年對接線端子進行緊固檢查，清理表面積塵與油污，保障電氣接觸可靠、散熱通暢。

• 每年對傳動齒輪機構加注專用潤滑脂，保持傳動順滑，降低磨損；檢查密封件老化情況，出現(xiàn)開裂、變形及時更換，保障防護等級。

• 定期校驗閥位反饋精度，偏差較大時重新進行閥位標定與電流校準，保障控制精度。

• 長期頻繁動作的執(zhí)行器，定期檢查電機、編碼器運行狀態(tài)，出現(xiàn)性能衰減及時更換部件。

3.長期停用保養(yǎng)

• 長期停運時，將執(zhí)行器調整至半開狀態(tài)，避免傳動部件長期受力變形。

• 斷開電源，清理設備表面積塵污物，做好接線端子防護，避免受潮氧化。

• 露天安裝的執(zhí)行器做好防雨、防塵遮蓋，定期通電空載運行一次，避免內部元件受潮失效。

七、典型應用領域

• 市政水務：城市供水管網、污水處理廠、加壓泵站的閥門遠程控制，適配蝶閥、閘閥等各類閥門

• 石油化工：煉化裝置、化工原料輸送管路、儲罐進出口閥門的自動化控制，適配腐蝕工況防護要求

• 暖通空調：空調水系統(tǒng)、換熱站、集中供熱管網的流量調節(jié)與通斷控制

• 電力熱電：鍋爐輔機管路、循環(huán)水系統(tǒng)、脫硫脫硝系統(tǒng)的閥門自動化驅動

• 水處理環(huán)保：凈水廠、中水回用系統(tǒng)、環(huán)保工程管路的閥門自控配套

• 工業(yè)制造：造紙、印染、制藥、食品加工等行業(yè)生產管路的自動化閥門控制

• 其他場景：樓宇自控、消防系統(tǒng)、水利工程等需要閥門遠程自動化控制的工況

八、故障診斷與安全注意事項

1.故障代碼與診斷保護

控制單元自帶的故障自診斷功能，出現(xiàn)故障后屏幕顯示故障代碼“Exx”，核心故障及保護規(guī)則如下：

2.常見故障及處理方案

3.安全注意事項

1. 嚴禁在超出額定電壓、工作溫度范圍的工況下使用，避免造成元件燒毀、控制失效與設備損壞。

2. 帶壓、帶電狀態(tài)下嚴禁拆解執(zhí)行器、松動接線端子，檢修必須在斷開電源、閥門管路泄壓后進行。

3. 禁止在執(zhí)行器上施加額外載荷、敲擊碰撞，避免殼體變形、傳動部件卡澀與電氣元件損壞。

4. 用于易燃易爆、有毒有害介質工況時，需選用對應防爆等級產品，定期檢漏，確認閥門與執(zhí)行器運行可靠后方可持續(xù)運行。

5. 手動操作前必須確認執(zhí)行器已斷電或切換至手動模式，禁止通電狀態(tài)下強行手動扳動，避免損壞內部齒輪與電機。

6. 調試參數(shù)、標定行程時，需確認管路工況允許，避免閥門誤動作引發(fā)工藝事故與安全風險。