產(chǎn)品介紹：

智能嗅探機器人采用“機器人+視覺識別+質(zhì)譜技術(shù)”，同時結(jié)合激光雷達(dá)和RTK技術(shù)，可實現(xiàn)自動識別和繞箱行走，對待檢集裝箱進(jìn)行自動化采氣查驗。

智能嗅探機器人自動識別集裝箱尺寸規(guī)格，貼箱行走過程中自主查找集裝箱通氣孔，并自動調(diào)節(jié)升降桿和多自由度六軸機械臂，利用特殊柔性吸氣裝置，通過智能視覺識別，緊密貼合通氣孔，從通氣孔抽取集裝箱內(nèi)部氣體，利用自身攜帶的質(zhì)譜裝置完成實時的采氣、檢測工作。

現(xiàn)場作業(yè)人員可使用手中的移動終端遠(yuǎn)程控制智能嗅探機器人，并及時獲得檢測結(jié)果。檢測數(shù)據(jù)后臺管理模塊按照現(xiàn)場作業(yè)流程，可以執(zhí)行數(shù)據(jù)錄入、指令下發(fā)、統(tǒng)計查詢、操作指引查詢、操作日志記錄和角色管理等功能。

產(chǎn)品特點：

1.智能檢測：

采用激光雷達(dá)和RT K融合導(dǎo)航 技術(shù)，可實現(xiàn)自動駕駛和貼箱行走模式，結(jié)合智能視覺識別可實現(xiàn)自動識別、對準(zhǔn)并緊貼集裝箱通氣孔抽取集裝箱內(nèi)氣體，實現(xiàn)嗅探檢測。

2.自由靈活：

采用自動升降桿和多自由度六軸機械臂，滿足不同場景的集裝箱通氣孔檢測。支持自動和人工手動控制模式。

3.快速精準(zhǔn)：

采用二級采氣特殊設(shè)計裝置和質(zhì)譜直接進(jìn)樣檢測技術(shù)，實時進(jìn)行集裝箱內(nèi)氣體檢測并得出結(jié)論。

4.暢聯(lián)無阻：

具 備5G/W I F I通訊功能，可以與海關(guān)管理系統(tǒng)對接，實現(xiàn)監(jiān)測數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸。

技術(shù)參數(shù)：