一、適配旋轉伺服電機（原廠標準匹配）

1. HG-KR 低慣量高速 3000rpm（主流選型）

1. HG-KR63：600W，3000r/min，無剎車

2. HG-KR63B：600W，3000r/min，帶電磁剎車

3. HG-KR63J：600W 無剎車 + 油封（切削液 / 粉塵）

4. HG-KR63BJ：600W 帶剎車 + 油封

5. 向下兼容：HG-KR43/43B、HG-KR23/23B、HG-KR13/13B

2. HG-SR 中慣量 2000rpm（重載穩(wěn)定）

1. HG-SR52：600W，2000r/min，無剎車

2. HG-SR52B：600W，2000r/min，帶電磁剎車

3. HG-SR52J：無剎車 + 油封

4. HG-SR52BJ：帶剎車 + 油封

3. HG-MR 超薄扁平（狹小安裝空間）

1. HG-MR63：600W 扁平無剎車

2. HG-MR63B：600W 扁平帶剎車

4. 直線電機

5. DD 直驅電機

二、電機連接線（□= 長度 m；L 固定敷設 / H 拖鏈高柔性）

1. 動力電纜（A1 接頭，0.1~0.75kW 通用）

• MR-PWS1CBL□M-A1-L（固定布線）

• MR-PWS1CBL□M-A1-H（拖鏈高柔性）

  可選長度：1M、3M、5M、10M

2. 編碼器線纜

• MR-J3ENCBL□M-A1-L

• MR-J3ENCBL□M-A1-H

3. 剎車線纜（僅后綴 B 帶剎車電機）

• MR-BKS1CBL□M-A1-L

• MR-BKS1CBL□M-A1-H

4. PC 調試 USB 通訊線

三、再生制動配件

1. 標準款 MR-J4-60A

   內置再生容量小；垂直軸、頻繁正反轉必須配：MR-RB032（100Ω 40W）

   水平單向輕載勻速運行可省略

2. MR-J4-60A-RJ（大容量內置再生）

   常規(guī)工況無需 MR-RB032；高速往復重載可額外加裝

四、端子、編碼器電池全套備品

1. CN3 50Pin IO 整套插頭（限位 / 脈沖 / STO / 報警）：MR-J3CN1

2. CNP1/CNP2 主回路電源端子套件（0.1~0.75kW 通用）：MR-PWCNK1

3. 式編碼器鋰電池

• MR-BAT6V1（單顆電池）

• MR-BAT6V1SET（電池 + 固定底座成套）

• MR-BAT6V1BJ（電池延長線，電機遠置外置）

• MR-BT6VCASE（電池安裝盒）

五、EMC 濾波、電網穩(wěn)定輔件

1. 三相輸入 EMC 濾波器：FR-BSF01-H0.75K

2. 交流進線電抗器（電網電壓波動大）：FR-HAL-H0.75K

六、STO 安全扭矩關斷配套件

1. 安全邏輯單元：MR-J3-D05（SIL3 / PL d）

2. 安全單元連接線：MR-D05UDL3M-B

七、全閉環(huán)光柵尺配件（僅 MR-J4-60A-RJ 帶 CN2L）

八、柜體安裝、升級改造輔件

1. 伺服面板穿線套件：MR-J4ACN15K

2. MR-J2S 老款 600W 脈沖伺服升級轉換線束：SC-J2SJ4KT0.6K

九、適配控制器（A 型脈沖款專用）

十、標準單軸采購 BOM（3 米拖鏈、帶剎車 HG-KR63B 成套）

1. 驅動器：MR-J4-60A

2. 電機：HG-KR63B

3. 動力線纜：MR-PWS1CBL3M-A1-H

4. 編碼器線纜：MR-J3ENCBL3M-A1-H

5. 剎車線纜：MR-BKS1CBL3M-A1-H

6. 再生電阻：MR-RB032

7. USB 調試線：MR-J3USBCBL3M

8. IO 端子插頭：MR-J3CN1

9. 編碼器電池成套：MR-BAT6V1SET