一、德國Kendrion 86611 09 P01- 0001制動器品牌與完整型號編碼釋義

品牌：Kendrion

完整型號：86 611 09 P01-0001

分段拆解編碼規(guī)則：

86611：產(chǎn)品大類 = High Torque Line 干式永磁保持制動器（斷電抱閘、通電釋放）

09：規(guī)格尺寸 09 號機型，靜態(tài)額定扭矩 22Nm

P：結(jié)構(gòu)代號 P 型 = 長輪轂、800 型電樞（K 為短輪轂 300 電樞，二者不可互換）

01：內(nèi)部版本修訂號（標(biāo)準(zhǔn)通用版 01）

0001：原廠物料流水編號，區(qū)分配套出線、安裝定制版本

二、德國Kendrion 86611 09 P01- 0001制動器工作原理

無電狀態(tài)下，內(nèi)置永磁體吸合銜鐵，抱緊電機軸實現(xiàn)斷電安全制動；線圈通入 24VDC 直流電，產(chǎn)生反向電磁磁通抵消永磁吸力，銜鐵脫開，軸自由旋轉(zhuǎn)；零背隙分段彈簧連接銜鐵與輪轂，無殘余扭矩，伺服定位無角度偏差KENDRION。

三、核心標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)參數(shù)

1. 扭矩與功率

靜態(tài)額定保持扭矩 M4：22 Nm

額定工作電壓：標(biāo)準(zhǔn) DC24V（可定制 12/48V）

線圈額定功耗：17 W

工作制： ED 長期連續(xù)通電釋放無過熱

2. 轉(zhuǎn)速與急停能力

持續(xù)轉(zhuǎn)速：10000 r/min

急停允許轉(zhuǎn)速：≤3000 r/min

單次急停允許制動能量：550 J

標(biāo)準(zhǔn)壽命：500 次緊急制動；可選升級 2000 次強化版本

3. 環(huán)境與絕緣

標(biāo)準(zhǔn)工作溫度：-15℃ ~ +120℃；低溫定制款 - 40℃~+120℃

絕緣等級：F 級（155℃）

防護(hù)等級：IP00（電機內(nèi)置式，整機裝入電機殼體）

允許軸向安裝氣隙：0.2~0.4mm（出廠預(yù)調(diào)，更換備件需復(fù)測間隙）

4. 機械外形尺寸

制動器外徑：90 mm

內(nèi)孔適配軸徑：標(biāo)準(zhǔn) 40mm（鍵槽 DIN 6885，可定制軸孔）

整機厚度總長：約 42 mm

自重：1.1 kg

四、結(jié)構(gòu)核心優(yōu)勢

高功率密度：同體積比普通永磁制動器扭矩提升 30%，適配中大型伺服、主軸電機內(nèi)置安裝

零背隙無殘余扭矩：分段彈簧柔性傳動，伺服高精度定位無回程差

寬溫穩(wěn)定磁路：磁路設(shè)計，高低溫工況扭矩衰減極小，風(fēng)電、戶外設(shè)備適配

干式免維護(hù)：無摩擦片磨損結(jié)構(gòu)，僅氣隙超差需微調(diào)，使用壽命遠(yuǎn)超彈簧加壓制動器

安全冗余設(shè)計：斷電強制抱閘，伺服掉電、故障停機防止負(fù)載墜落、滑位

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