智能精小型電動執(zhí)行器

一、產(chǎn)品概述

智能精小型電動執(zhí)行器為智能型非侵入式電動執(zhí)行機構(gòu)，配備液晶顯示屏，支持紅外遙控操作，自帶自診斷與故障報警功能；就地操作采用非接觸感應元件，無需開蓋即可完成調(diào)試，操作簡便、耐用可靠；位置檢測采用自研高精度編碼器，無控制死區(qū)，閥位控制精準，無需額外行程開關(guān)限位。

電機驅(qū)動分為兩種類型：交流接觸器驅(qū)動型（繼電器輸出，驅(qū)動交流接觸器線圈）、電機直驅(qū)型（可控硅直接驅(qū)動單相/三相電機）。產(chǎn)品集成多項自主研發(fā)核心技術(shù)，功能、運行穩(wěn)定、性價比高，現(xiàn)場調(diào)試與安裝操作簡便快捷。

二、技術(shù)參數(shù)

三、主要部件

執(zhí)行器控制單元人機界面由液晶顯示屏、位置選擇旋鈕、操作旋鈕三部分組成。

1、顯示屏顯示內(nèi)容

1）閥門開度與參數(shù)標識

• 常規(guī)界面：顯示閥門開度百分比；

• 標定全關(guān)：顯示“LL”；標定全開：顯示“HH”；

• 反饋電流校準：4mA顯示“LF”，20mA顯示“HF”；

• 輸入信號校準：4mA顯示“04”，20mA顯示“20mA”。

2）控制模式標識

• 本地現(xiàn)場：bc（保持）、dd（點動）；

• 遠程調(diào)節(jié)型：Cxx（代表輸入電流值）；

• 遠程開關(guān)型：無信號無顯示；遠程開閥OP、遠程關(guān)閥CL、保持bc；

• 設(shè)置界面：Pxx，xx為參數(shù)編號；

• 停機常態(tài)：三位數(shù)，依次代表編碼器類型、電機驅(qū)動方式、供電及遠程控制模式。

備注：進入?yún)?shù)設(shè)置必須使用配套紅外遙控器。

3）閥門運行狀態(tài)

• 故障狀態(tài)：Exx，xx為故障代碼；

• 正常運行：bxxx，編碼器實時讀數(shù)；12位編碼器范圍b000-b255，16位編碼器b000-b999。

2、面板旋鈕說明

操作旋鈕（黑色）：檔位為關(guān)閉、打開；

位置旋鈕（紅色）：檔位為現(xiàn)場、停止、遠程。

四、控制單元操作說明

1、現(xiàn)場本地操作

位置旋鈕切至【現(xiàn)場】，操作旋鈕旋至開/關(guān)并保持3秒，控制模式由點動dd切換為保持bc；將旋鈕撥至停止檔，執(zhí)行器立刻停機。

2、紅外遙控器操作（選配）

配套紅外遙控器共6個按鍵，功能如下：

1. 開鍵（加鍵）：現(xiàn)場開閥；設(shè)置時參數(shù)數(shù)值遞增；

2. 關(guān)鍵（減鍵）：現(xiàn)場關(guān)閥；設(shè)置時參數(shù)數(shù)值遞減；

3. 設(shè)置確認鍵：停機狀態(tài)長按進入?yún)?shù)菜單；菜單內(nèi)切換下一項；

4. 停止/返回鍵：現(xiàn)場停機；菜單內(nèi)返回上一級，長按退出設(shè)置；

5. 上移鍵：菜單內(nèi)切換參數(shù)選項；

6. 下移鍵：菜單內(nèi)切換參數(shù)選項。

3、閥位標定

電動執(zhí)行器與閥門裝配完成后，確認電機轉(zhuǎn)向、力矩接線無誤，調(diào)整編碼器旋轉(zhuǎn)角度（建議＞90°），無需開蓋即可標定全開、全關(guān)位置。

3.1全關(guān)位標定

1. 位置旋鈕切至【停止】，操作旋鈕擰至關(guān)閉保持5秒，屏幕閃爍“LL”；

2. 切至【現(xiàn)場】，旋鈕/遙控器微調(diào)閥門至標準全關(guān)位置；

3. 調(diào)到位后切回【停止】，操作旋鈕擰至關(guān)閉確認，標定完成，“LL”常亮3秒后返回主界面。

補充：標定過程持續(xù)開/關(guān)閥5秒以上，系統(tǒng)自動識別編碼器轉(zhuǎn)向，解決讀數(shù)遞增/遞減反向問題。

3.2全開位標定

位置旋鈕切至【停止】，操作旋鈕擰至打開保持5秒，屏幕閃爍“HH”，調(diào)節(jié)流程與全關(guān)標定一致，確認時擰開閥檔位完成標定。

4、反饋電流修正

??操作前切換至遠程模式時，DCS側(cè)會接收信號，務(wù)必切斷遠程控制指令，避免閥門誤動作。

4.14mA（全關(guān)）反饋校準

1. 閥門調(diào)至全關(guān)，位置旋鈕切遠程，關(guān)閥檔位保持5秒，屏幕閃爍“LF”；

2. 旋鈕或遙控器增減電流數(shù)值，校準完成后切換檔位退出界面。

4.220mA（全開）反饋校準

閥門調(diào)至全開，遠程檔位開閥保持5秒，屏幕閃爍“HF”，調(diào)節(jié)方式同4mA校準。

五、內(nèi)部控制參數(shù)設(shè)置（紅外遙控器操作）

位置旋鈕置于【停止】，長按遙控器設(shè)置鍵5秒進入?yún)?shù)菜單，執(zhí)行器參數(shù)設(shè)置順序如下：

1. P00輸入4mA校準（校準區(qū)間3.8~4.5mA）

2. 接入標準4mA控制電流，穩(wěn)定后下移鍵切換YES，確認保存0%閥位信號。

3. P01輸入20mA校準（校準區(qū)間18.5~21.5mA）

4. 操作邏輯與4mA校準相同。

5. P02關(guān)閉方向（默認順時針ss）

6. ss=順時針關(guān)閥、ns=逆時針關(guān)閥，上下鍵切換，確認保存。

7. P03丟信保護位置（僅調(diào)節(jié)型，默認hd保持）

8. 可選：0（全關(guān)）、50（中位）、100（全開）、hd（保持當前位置）。

9. P04電機堵轉(zhuǎn)保護時間（默認5S）

10. 數(shù)字單位秒，上下鍵調(diào)整時長，確認保存。

11. P05遠程雙位模式（僅開關(guān)型，默認OFF）

12. OFF常規(guī)控制；SC無信開、有信關(guān)；SO無信關(guān)、有信開。

六、故障代碼與診斷保護

控制單元自帶的故障自診斷功能，出現(xiàn)故障后屏幕右下角顯示字符“Exx”，xx為故障編號。主要故障及保護規(guī)則如下：

七、常見故障及處理方案