Matrice 400電力巡檢無人機

機身尺寸與重量

軸距：1070mm；25 英寸高效降噪槳葉

展開尺寸：980×760×480mm（含腳架）

折疊尺寸：490×490×480mm，小型工程車可整車轉(zhuǎn)運

裸機（無電池）：5020g；整機帶電池：9740g

最大起飛重量：15.8kg；最大有效載重：6kg（第三云臺支架）

飛行續(xù)航與機動性能

標準負載 H30T 前飛續(xù)航：59 分鐘；懸停續(xù)航：53 分鐘，作業(yè)效率較 M350 提升 60%

最大水平飛行速度：25m/s（90km/h）

上升速度 10m/s、下降速度 8m/s，高速巡檢不減速

最大作業(yè)海拔：7000 米，高原山區(qū)動力無明顯衰減

抗風能力：穩(wěn)定抵御 15m/s 持續(xù)大風，短時 20m/s 陣風環(huán)境安全飛行

環(huán)境防護與工作條件

防護等級：IP55 防塵防水，小雨、揚塵、薄霧可連續(xù)作業(yè)

工作溫度：-20℃ ~ +50℃，電池內(nèi)置恒溫加熱系統(tǒng)，嚴寒、高溫區(qū)域通用

存儲溫度：-30℃~45℃；雨雪、沙塵、高濕沿海環(huán)境穩(wěn)定運行

技術(shù)優(yōu)勢

六向融合全域感知，電線級精細避障

機身搭載環(huán)掃激光雷達 + 六向毫米波雷達 + 全彩魚眼視覺三重融合感知系統(tǒng)，30 萬點云 / 秒高速掃描，可識別高壓細線、塔材、樹枝、線纜等微小障礙物，25m/s 高速飛行下仍能主動繞行、自動剎車、規(guī)劃避險航線。

全向無感知盲區(qū)，山區(qū)密集電網(wǎng)、城市樓宇、叢林復雜空域大幅降低炸機風險；

支持咬線巡檢、貼近建筑立面測繪，近距離作業(yè)安全可靠，電力行業(yè)剛需配置。

6kg 重載多掛載拓展，最多 7 路負載同步作業(yè)

機身搭載 4 路 E-Port V2 大功率拓展接口（單口 120W），支持單云臺 / 雙云臺 / 第三重載支架三種掛載方案，整機最多同時驅(qū)動 7 組負載協(xié)同工作：

底部單云臺：最大掛載 1400g（適配 H30、H30T、P1、L2）

底部雙云臺：單口上限 950g，可見光 + 熱成像同步作業(yè)

機腹第三重載支架：最大載重 6kg，可搭載激光雷達 L3、空投器、第三方專業(yè)探測設備

兼容全套負載：禪思 H30T 多光熱成像云臺、禪思 L3 激光雷達、P1 全畫幅航測相機、V1 喊話器、S1 探照燈、妙算 3 機載 AI 計算平臺；開放 PSDK 開發(fā)接口，可對接氣體檢測儀、多光譜、中繼電臺等第三方設備。

O4 增強 40km 超視距圖傳，支持空中中繼

搭載十天線 O4 行業(yè)增強圖傳，最大圖傳距離 40 公里，山區(qū)、峽谷、海島遮擋環(huán)境信號穩(wěn)定性大幅提升；可選配空中中繼模塊，多機組網(wǎng)拓展作業(yè)范圍，無地面信號區(qū)域遠程操控。

配套 DJI RC Plus 2 行業(yè)遙控器，帶 HDMI 視頻輸出、SD 卡存儲、陣列麥克風，支持實時 AR 航線投射、熱成像畫面同步回傳、遠程載荷控制；內(nèi)置多星 RTK 定位（GPS + 北斗 + Galileo），厘米級定位精度，航測、巡檢數(shù)據(jù)坐標精準可直接對接國土、電力平臺。

Matrice 400電力巡檢無人機