大疆Matrice 4T輕量化多光融合巡檢無(wú)人機(jī)

尺寸重量與便攜性

軸距：438.8mm；折疊尺寸：260.6×113.7×138.4mm

整機(jī)起飛重量（含電池槳葉）：1229g，起飛重量 1420g，拓展載重 200g

防護(hù)等級(jí)：IP55 防塵防水，小雨、揚(yáng)塵、潮濕環(huán)境穩(wěn)定作業(yè)

工作溫域：-20℃ ~ +50℃，高低溫電池恒溫保護(hù)

作業(yè)海拔：6000 米，高原山區(qū)動(dòng)力無(wú)衰減

抗風(fēng)能力：穩(wěn)定抵御 12m/s 持續(xù)大風(fēng)，短時(shí) 15m/s 陣風(fēng)安全飛行

續(xù)航與機(jī)動(dòng)性能

常規(guī)槳懸停續(xù)航：49 分鐘；靜音槳續(xù)航 46 分鐘，單架次覆蓋巡檢范圍

前飛速度 21m/s（75.6km/h），上升 10m/s、下降 8m/s，高速巡檢不減速

O4 增強(qiáng)遠(yuǎn)距離圖傳，作業(yè)半徑 25km，支持 4G 中繼拓展遠(yuǎn)距離作業(yè)

存儲(chǔ)：機(jī)身 128G 內(nèi)置存儲(chǔ)，支持 Micro SD 卡擴(kuò)容，海量巡檢影像本地留存

定位與避障系統(tǒng)

厘米級(jí) RTK 融合定位

兼容北斗、GPS 多星定位，RTK 模式水平 / 垂直精度 ±0.1m，缺陷坐標(biāo)精準(zhǔn)標(biāo)定，數(shù)據(jù)可直接對(duì)接國(guó)土、電力業(yè)務(wù)系統(tǒng)；強(qiáng)電磁變電站、高樓峽谷環(huán)境抗干擾定位穩(wěn)定。

720° 全向雙目視覺避障

機(jī)身六向全覆蓋感知，識(shí)別電線、桿塔、樹枝、墻體細(xì)小障礙物，支持自動(dòng)繞行、緊急剎車、智能規(guī)劃避險(xiǎn)航線，貼近設(shè)備精細(xì)化巡檢大幅降低炸機(jī)風(fēng)險(xiǎn)。

六合一集成云臺(tái)

云臺(tái)集成 6 類傳感設(shè)備，無(wú)需額外掛載配件，一機(jī)完成白天高清拍攝、夜間熱成像測(cè)溫、黑暗補(bǔ)光測(cè)距：

廣角相機(jī)（4800 萬(wàn)像素，24mm 等效）

82° 大視野，大面積全域快速掃查，機(jī)械快門無(wú)果凍效應(yīng)，適合庫(kù)區(qū)、山林、線路全景拍攝。

中長(zhǎng)焦相機(jī)（4800 萬(wàn)像素，70mm 等效）

中等距離設(shè)備細(xì)節(jié)拍攝，變電站絕緣子、光伏板局部缺陷清晰取證。

長(zhǎng)焦相機(jī)（4800 萬(wàn)像素，168mm 等效）

112 倍混合變焦，250 米遠(yuǎn)距離看清導(dǎo)線裂紋、設(shè)備銘牌、山體細(xì)小隱患。

非制冷氧化釩熱成像相機(jī)

基礎(chǔ)分辨率 640×512，開啟超分可達(dá) 1280×1024 高清紅外畫面，精準(zhǔn)捕捉設(shè)備溫升、管道泄漏、山林火點(diǎn)，支持多點(diǎn)測(cè)溫、等溫線標(biāo)記。

1800 米激光測(cè)距模塊

正入射最遠(yuǎn)測(cè)距 1800 米，實(shí)時(shí)測(cè)算目標(biāo)距離、高差、面積，應(yīng)急救援、邊坡測(cè)量、線路通道測(cè)距一步完成。

100 米近紅外夜視補(bǔ)光燈

6° 窄光束補(bǔ)光，全黑無(wú)月光環(huán)境 100 米內(nèi)物體清晰成像，夜間搜救、夜間廠區(qū)巡邏無(wú)需額外光源。

應(yīng)用場(chǎng)景

電力 / 光伏 / 油氣

配網(wǎng)、變電站精細(xì)化巡檢：狹小設(shè)備間隔自由穿行，紅外測(cè)溫捕捉設(shè)備過(guò)熱、接觸不良；長(zhǎng)焦識(shí)別銷釘、絕緣子裂紋、導(dǎo)線斷股；

山地 / 水面光伏巡查：自動(dòng)檢測(cè)光伏板熱斑、組件破損、雜草遮擋；

油氣長(zhǎng)輸管道監(jiān)測(cè)：遠(yuǎn)距離識(shí)別第三方施工、管道占?jí)骸⑿孤└邷攸c(diǎn)。

應(yīng)急消防與公共安全

山林夜間搜救：熱成像穿透黑暗、煙霧快速定位被困人員，近紅外補(bǔ)光輔助近距離勘察；

火情處置：精準(zhǔn)測(cè)算火點(diǎn)距離、火線范圍，監(jiān)測(cè)火場(chǎng)溫度分布；

洪澇、滑坡災(zāi)情勘察：快速航拍全域受災(zāi)畫面，激光測(cè)算塌方、積水區(qū)域面積；

園區(qū)、邊境安防巡邏，夜間入侵人員自動(dòng)預(yù)警取證。

水利、林業(yè)、城管基建

水庫(kù)、河道、堤壩巡檢：紅外識(shí)別滲漏點(diǎn)、排污口，監(jiān)測(cè)岸線違建；

森林防火常態(tài)化巡飛，林區(qū)盜伐、秸稈焚燒自動(dòng)識(shí)別；

城市管理：高空取證違建、工地?fù)P塵、河道垃圾，遠(yuǎn)距離變焦留存清晰證據(jù)。

小型測(cè)繪、礦山運(yùn)維

小范圍土方測(cè)算、邊坡隱患監(jiān)測(cè)、廠區(qū)三維簡(jiǎn)易建模，RTK 坐標(biāo)保證數(shù)據(jù)精度，適合中小型自然資源、礦山日常巡查。

大疆Matrice 4T輕量化多光融合巡檢無(wú)人機(jī)