一、匹配伺服電機（標準旋轉(zhuǎn)電機）

1. 低慣量高速（雕刻、貼標、高速搬運）

1. HG-KR73：750W，200V，無電磁抱閘

2. HG-KR73B：750W，200V，內(nèi)置 24V 電磁抱閘

2. 中慣量高剛性（車床、壓裝、垂直滑臺）

1. HG-SR73：750W，無抱閘

2. HG-SR73B：750W，帶 24V 電磁抱閘

拓展特殊電機（非標設(shè)備）

• HG-MR73 / HG-MR73B：超薄小型電機

• HG-JR73 / HG-JR73B：大扭矩低轉(zhuǎn)速

• HG-UR72：扁平直驅(qū)電機

• 直線電機：LM-H3P7 系列 750W 級直線馬達

二、電機動力線纜（區(qū)分有無抱閘、布線環(huán)境）

無剎車電機（HG-KR73 / HG-SR73）

1. 固定機柜布線：MR-PWS1CBL□M-A1-L

2. 拖鏈往復(fù)高柔：MR-PWS1CBL□M-H

3. 超長 50 米遠距離：SC-PWC1CBL50M-H

帶剎車電機（HG-KR73B / HG-SR73B，動力 + 剎車一體）

1. 固定機柜布線：MR-PWS2CBL□M-A1-L

2. 拖鏈往復(fù)高柔：MR-PWS2CBL□M-H

3. 超長 50 米遠距離：SC-PWC2CBL50M-H

三、CN2 編碼器反饋線纜（電機編碼器專用）

1. 標準固定：MR-J3ENCBL□M-A1-L

2. 拖鏈高柔性：MR-J3ENCBL□M-H

3. 遠距離 10~50 米：SC-J3ENSCBL□M-H

四、CN1 IO 脈沖控制線（PLC 脈沖、限位、使能、報警）

1. 預(yù)制成品散線（一端 CN1 插頭、一端裸線）

   MR-J4CBL1-CN1 / MR-J4CBL3-CN1 / MR-J4CBL5-CN1（1/3/5 米）

2. 端子外殼套件（自制線纜）：MR-J3CN1（37Pin 針座 + 外殼）

3. 分線轉(zhuǎn)接端子臺：MR-J4CN3（方便現(xiàn)場接線，免壓端子）

五、通信調(diào)試線纜

1. CN4 USB 電腦調(diào)試線：MR-J3USBCBL3M（3 米，J3/J4 通用）

2. CN3 RS422 觸摸屏通訊線（對接 GOT 人機）：MR-J4CBL20-CN3-3M-EG

六、 編碼器原點記憶電池套件（斷電保存原點）

1. 電池總成：MR-BAT6V1SET（6V 鋰電池組，標配）

2. 電池延長線：MR-BT6VCBL03M（0.3 米延長）

3. 電池收納外殼：MR-BT6VCASE

七、再生制動選配（垂直軸、高頻啟停、大慣量負載）

外置制動電阻

• MR-RB50：40Ω 100W（常規(guī)垂直軸通用）

• MR-RB51：6.7Ω 600W（高速重載、頻繁升降）

大功率再生制動單元（多軸共用、高速機床）

制動單元連接線：MR-J3CDL05M

八、安全擴展選件（STO 安全停機拓展）

1. 雙通道安全模塊：MR-J3-D05

2. STO 專用連接線：MR-D05UDL3M-B

九、上位 PLC 配套（A 脈沖型驅(qū)動器專用，無 SSCNET 總線）

三菱小型 FX 系列

• FX5U：本體自帶差分脈沖輸出，無需額外模塊

• FX3U：搭配 FX3U-1PG / FX3U-2PG / FX3U-10PG 脈沖定位模塊

Q 系列 PLC（非運動 CPU）

iQ-R 系列 PLC

十、安裝輔件

1. 主回路電源分線端子座：PS7DW-20V14B-F

2. EMC 磁環(huán)、屏蔽接頭（原廠配套：SC-EMC 系列）

十一、標準單軸采購 BOM（帶抱閘 + 3 米固定線纜方案）

1. 驅(qū)動器：MR-J4-70A

2. 電機（二選一）：HG-KR73B / HG-SR73B

3. 動力線：MR-PWS2CBL3M-A1-L

4. 編碼器線：MR-J3ENCBL3M-A1-L

5. IO 控制線：MR-J4CBL3-CN1

6. USB 調(diào)試線：MR-J3USBCBL3M

7. 原點電池：MR-BAT6V1SET

補充區(qū)分：MR-J4-70A 與 MR-J4-70B 配件差異

1. MR-J4-70A：無 SSCNET 光纖總線，不需要 MR-J3BUS 光纖、MR-A-TM 終端電阻

2. MR-J4-70B：光纖總線款，需額外采購總線光纖、終端電阻，支持全閉環(huán)光柵配件