一、匹配伺服電機(jī)（HF-KN053 100W/3000rpm，驅(qū)動(dòng)器 100V 低壓，電機(jī)通用）

1. HF-KN053：無(wú)剎車(chē)、標(biāo)準(zhǔn)光軸，普通水平設(shè)備

2. HF-KN053K：無(wú)剎車(chē) + 軸封，粉塵 / 潮濕設(shè)備

3. HF-KN053B：24V 斷電電磁剎車(chē)，垂直升降 / 翻轉(zhuǎn)工裝

4. HF-KN053BK：剎車(chē) + 雙油封，水汽多塵惡劣工況

5. 精密減速一體機(jī)：HF-KP053BG1 / BG5 / BG10 / BG20（減速比 1/5/10/20）

二、電機(jī)動(dòng)力線纜（CNP1 主回路，0.1kW 專(zhuān)用）

1. 固定布線（靜止走線）：MR-PWCNK05L-□M

   可選長(zhǎng)度：0.3M、1M、3M、5M、10M

2. 拖鏈高柔性（往復(fù)滑臺(tái)、機(jī)械手）：MR-PWCNK05H-□M

3. 彎頭出線省空間款：MR-PWCNK05J-□M

三、編碼器線纜（CN2 接口，JN/J3/J4 通用 A1 接頭）

1. 固定直出線：MR-J3ENCBL□M-A1-L

2. 拖鏈耐彎折：MR-J3ENCBL□M-A1-H

   長(zhǎng)度覆蓋：0.3/1/3/5/10/20/30M

四、電機(jī)剎車(chē)控制線（僅 B/BK 剎車(chē)電機(jī)必選，獨(dú)立布線）

1. 固定布線：MR-BKS1CBL□M-L

2. 拖鏈柔性：MR-BKS1CBL□M-H

   4 芯屏蔽獨(dú)立線纜，單獨(dú)外接 DC24V 電源，禁止與動(dòng)力線共線

五、PC 調(diào)試通訊配件（CN3 RS422 調(diào)試口）

1. MR-J3USBCBL3M：USB 轉(zhuǎn) RS422 調(diào)試線（讀寫(xiě)參數(shù)、波形監(jiān)控、故障導(dǎo)出）

2. 老式臺(tái)式機(jī) RS232 串口調(diào)試線：MR-J2CBL03M

3. 配套軟件：MR Configurator2（全 JN 系列免費(fèi)通用）

六、外置再生制動(dòng)電阻（驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置 10W，高頻啟停 / 垂直重載選配）

1. MR-RB03：30W 外置再生電阻（常規(guī)高頻往復(fù)設(shè)備標(biāo)配）

2. MR-RB032：40W 大功率電阻（大慣量轉(zhuǎn)盤(pán)、垂直快速下降場(chǎng)景）

七、端子、連接器備件（替換損壞插頭端子）

1. CNP1 主回路整套端子排：MR-JN-CNP1-TB

2. CN1 26 針 IO / 脈沖控制端子排：MR-JN-CN1-TB

3. CN2 編碼器插頭散件：MR-ECNM

4. 配套 M4 壓線冷壓端子：R2-4

八、STO 安全扭矩關(guān)斷選件（設(shè)備滿(mǎn)足 SIL3 安全規(guī)范）

1. 安全邏輯功能模塊：MR-J3-D05

2. STO 模塊專(zhuān)用連接線：MR-D05UDL3M-B

九、外圍電氣配套（重點(diǎn)區(qū)分 100V 線圈元件，不可用 220V 款）

1. 單相斷路器：NF30-CS 1P 10A

2. 交流接觸器：S-T10 AC100V（線圈電壓 100V，適配本驅(qū)動(dòng)器輸入電源）

3. EMC 小型電源噪聲濾波器：FR-BSF01（控制柜干擾大時(shí)使用）

4. 單相進(jìn)線電抗器：FR-HAL-H0.4K（電網(wǎng)電壓波動(dòng)大、壓降嚴(yán)重）

5. 100V 隔離降壓變壓器（國(guó)內(nèi) 220V 市電使用必須加裝）

十、設(shè)備改造替換轉(zhuǎn)換線束（舊機(jī)型升級(jí)替換）

1. 老款 100V 伺服 MR-C-10A1 升級(jí) MR-JN 專(zhuān)用轉(zhuǎn)換線束：SC-CAJNKT01K

2. MR-J2 老伺服改 JN 適配線束：SC-J2SJNKT0.1K