一、設(shè)備簡介：

（1）設(shè)備型號： BPM200

（2）設(shè)備名稱：導(dǎo)航定位機器人邊界保護測試工裝

二、符合標準：

    BPM200導(dǎo)航定位機器人邊界保護測試工裝依據(jù)標準YY/T 1901-2023圖4邊界保護測量示意圖設(shè)計

三、設(shè)備用途：

   主要用于手術(shù)導(dǎo)航機器人保護功能安全空間提示及越界距離試驗。測試工裝包含壓電傳感器和動力系統(tǒng)電源，金屬片A與工裝之間采用磁吸固定。

四、使用步驟：

  BPM200邊界保護測試工裝按照標準YY/T 1901-2023中5.6.1安全保護空間進行，安全保護空間提示及越界距離試驗方法如下:

  a)按照使用說明書的要求,進行空間配準,設(shè)置導(dǎo)航規(guī)劃路徑邊界;

  b)操作機械臂,使末端執(zhí)行器超出邊界,觀察末端執(zhí)行器是否停止工作,并觀察是否有相應(yīng)提示;

 c)在測試工裝上規(guī)劃邊界的外側(cè),平行于規(guī)劃邊界且距離為制造商規(guī)定的越界距離處固定金屬片A(可采用粘貼或磁吸等非剛性方式),并將電壓傳感器的輸人負極與金屬片A相連,將電壓傳感器的輸人正極與動力系統(tǒng)的電源輸出正極相連,將末端執(zhí)行器上的工具(如包含多種末端執(zhí)行器,優(yōu)先選擇轉(zhuǎn)速zuigao的旋轉(zhuǎn)類末端執(zhí)行器,如末端執(zhí)行器上的工具為非金屬材料,應(yīng)以金屬材料代替)與其電源負極相連:

  d)按制造商規(guī)定的zuida運動速度操作機械臂,并使末端執(zhí)行器以zuigao速度運轉(zhuǎn),使末端執(zhí)行器超出規(guī)劃邊界直至與金屬片A接觸,在此過程中觀察電壓傳感器的信號,應(yīng)無變化(無變化表示電源已在末端執(zhí)行器接觸金屬片A前切斷)

五、售后服務(wù)：

（1）3年免費質(zhì)保；

（2）產(chǎn)品提供售前售后技術(shù)改進服務(wù)；

（3）設(shè)備有任何故障8小時內(nèi)給予響應(yīng)，24小時內(nèi)提供解決方案，遠程不能解決的問題72小時內(nèi)派遣工程師到現(xiàn)場解決或產(chǎn)品返廠維修

（4）終身提供技術(shù)支持，維修，產(chǎn)品升級；

（5）產(chǎn)品交付時派遣工程師現(xiàn)場培訓(xùn)指導(dǎo)，交付后隨時提供遠程指導(dǎo)；

（6）派遣工程師現(xiàn)場安裝調(diào)試；

（7）簽訂合同后15日內(nèi)交付，定制設(shè)備交付周期詳見報價方案

     西安信捷智能檢測科技有限公司是集研發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體的檢測儀器設(shè)備制造業(yè)，更多設(shè)備信息以及技術(shù)參數(shù)請查看西安信捷公司網(wǎng)站或者直接咨詢公司銷售人員！??！