大疆Matrice 4E小型智能航測(cè)三維建模無(wú)人機(jī)

飛行參數(shù)

整機(jī)重量：1219g（含槳葉），可折疊收納

續(xù)航能力：無(wú)風(fēng)環(huán)境最長(zhǎng)49 分鐘，航線飛行速度 21m/s

定位系統(tǒng)：內(nèi)置 GNSS RTK，水平精度 ±1cm+1ppm，垂直 ±1.5cm+1ppm；支持 PPK 離線后處理。

環(huán)境適應(yīng)性：抗風(fēng) 12m/s，起飛海拔 6000m，工作溫度 - 10℃～40℃

感知避障：全向雙目視覺(jué) + 底部三維紅外傳感器，360° 環(huán)境感知，山地、城區(qū)航測(cè)規(guī)避障礙物，支持仿地飛行

圖傳系統(tǒng)：O4 行業(yè)增強(qiáng)圖傳，最遠(yuǎn) 25km 遠(yuǎn)距離作業(yè)，復(fù)雜地形保障信號(hào)穩(wěn)定

一體化三光云臺(tái)系統(tǒng)

三軸機(jī)械增穩(wěn)云臺(tái)，集成廣角測(cè)繪相機(jī) + 中長(zhǎng)焦相機(jī) + 長(zhǎng)焦相機(jī) + 1800m 激光測(cè)距

廣角測(cè)繪相機(jī)（主力航測(cè)）

4/3 英寸 CMOS，2000 萬(wàn)像素，機(jī)械快門(mén) 2～1/2000s，消除運(yùn)動(dòng)拖影；光圈 f/2.8–f/11；最短拍攝間隔0.5 秒高速連拍，滿足高速航線采集。出廠高精度畸變校正，畸變殘余＜2 像素，保障重建精度。

中長(zhǎng)焦相機(jī)（4800 萬(wàn)像素）

近距離構(gòu)件、外立面細(xì)節(jié)采集，輔助精細(xì)化建模。

長(zhǎng)焦相機(jī)（4800 萬(wàn)像素）

遠(yuǎn)距離目標(biāo)觀測(cè)、點(diǎn)位核查，遠(yuǎn)距離識(shí)別構(gòu)件細(xì)節(jié)。

激光測(cè)距儀

測(cè)程 1800 米，實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)坐標(biāo)、高程，輔助航線規(guī)劃與點(diǎn)位標(biāo)注。

測(cè)繪功能亮點(diǎn)

多種智能航測(cè)模式

支持5 向傾斜攝影、3 向正射擺拍；單架次最大覆蓋 2.8 平方公里，減少旁向重疊，提升大面積航測(cè)效率。

貼近攝影測(cè)量

遙控器端實(shí)時(shí)生成粗模，自動(dòng)生成貼近建筑表面精細(xì)化航線；針對(duì)橋梁、石窟、異形古建筑、曲面幕墻，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)細(xì)節(jié)三維重建，一次外業(yè)兼顧大范圍航測(cè) + 細(xì)部精細(xì)采集。

外業(yè)作業(yè)質(zhì)檢閉環(huán)

DJI Pilot 2 自動(dòng)生成測(cè)繪作業(yè)報(bào)告，記錄拍照點(diǎn)位、RTK 狀態(tài)、飛行參數(shù)，現(xiàn)場(chǎng)快速核查數(shù)據(jù)完整性，減少返工。

軟硬件一體化解決方案

搭配大疆智圖 Terra，支持正射影像、Mesh 網(wǎng)格、高斯?jié)姙R實(shí)景模型重建；支持 PPK 離線解算、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，成果可直接導(dǎo)入 CAD、GIS、BIM 軟件交付。

應(yīng)用場(chǎng)景

實(shí)景三維建設(shè)

城市三維建模、國(guó)土調(diào)查、自然資源測(cè)繪，快速生成正射影像與三維模型。

工程建設(shè)測(cè)繪

工地土方測(cè)算、征地勘測(cè)、道路線路勘察、竣工三維數(shù)字化存檔。

文物古建筑數(shù)字化保護(hù)

古建、石窟、摩崖造像貼近攝影測(cè)量，留存高精度三維數(shù)字檔案，支撐修繕?lè)桨浮?/p>

礦山、水利測(cè)繪

礦區(qū)地形復(fù)測(cè)、堆場(chǎng)方量計(jì)算、庫(kù)區(qū)地形測(cè)繪、邊坡監(jiān)測(cè)。

老舊小區(qū)改造、橋梁檢測(cè)

建筑外立面采集、橋梁結(jié)構(gòu)精細(xì)化建模，替代人工近距離危險(xiǎn)作業(yè)。

地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查

滑坡、泥石流區(qū)域航測(cè)，對(duì)比多時(shí)相模型，監(jiān)測(cè)地形變化。

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