一、型號(hào)釋義

• DR5H00：超薄扁平 DD 馬達(dá)系列

• 020：轉(zhuǎn)矩 20 N·m

• F：結(jié)構(gòu)規(guī)格（本體厚度 42mm 薄型）

• A1：負(fù)載安裝面機(jī)械精度等級(jí)

• /CN：電纜出線規(guī)格（標(biāo)準(zhǔn)出線方式，中國(guó)規(guī)格標(biāo)識(shí)）

二、核心電氣機(jī)械參數(shù)

1. 轉(zhuǎn)矩規(guī)格

• 轉(zhuǎn)矩：20 N?m

• 額定轉(zhuǎn)矩：10 N?m

• 轉(zhuǎn)速：5 rps（300 rpm）

2. 編碼器（內(nèi)置磁性編碼器）

• 分辨率：3,407,872 pulse/rev

• 重復(fù)定位精度：±0.4 arc?sec

• 增量式磁性編碼器，需搭配橫河專用驅(qū)動(dòng)器

3. 外形尺寸

• 外徑：φ160 mm

• 本體厚度：42 mm（超薄扁平）

• 中心通孔：φ60 mm（方便走線、穿軸）

4. 負(fù)載容許能力

• 允許軸向載荷、傾覆力矩參考標(biāo)準(zhǔn) DR5H00 樣本

• 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：0.026 kg?m2

三、配套驅(qū)動(dòng)器（必須匹配）

• DrvGⅢ：UR5HG3（通用型）

• DrvPⅢ：UR5HP3（高精度定位）

?? 不能用其他品牌伺服驅(qū)動(dòng)器直接驅(qū)動(dòng)。

四、關(guān)鍵特性

1. 無(wú)減速機(jī)直驅(qū)結(jié)構(gòu)，消除間隙，適合高精度分度、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；

2. 超薄 42mm 機(jī)身，設(shè)備緊湊化設(shè)計(jì)；

3. 內(nèi)置磁性編碼器，抗粉塵、振動(dòng)優(yōu)于光學(xué)編碼器；

4. 中空通孔結(jié)構(gòu)，線纜、氣源可中心穿過(guò)；

5. 適合：晶圓設(shè)備、光學(xué)檢測(cè)、精密旋轉(zhuǎn)臺(tái)、貼附設(shè)備、機(jī)床第四軸。

五、同系列快速區(qū)分

• DR5H00-010F：10 N?m，厚度 42mm

• DR5H00-020F：20 N?m，厚度 42mm

• DR5H00-040G：40 N?m，厚度 62mm

六、備件替換要點(diǎn)

1. 后綴 A1/A3 代表安裝面平面度精度，更換盡量保持后綴一致；

2. /CN 代表電纜引出規(guī)格，線纜插頭定義固定；

3. 更換電機(jī)后，驅(qū)動(dòng)器需執(zhí)行原點(diǎn)設(shè)定、磁極辨識(shí)；

4. 動(dòng)力電纜與編碼器電纜為橫河專用，不可隨意替代。