產品概述
本測試設備專為人形機器人關節(jié)及伺服系統(tǒng)用無框力矩電機設計，覆蓋從微型到中小功率電機的全生命周期測試需求。平臺集機械特性、電氣特性、控制特性于一體，提供型式試驗、出廠檢驗及研發(fā)驗證等完整解決方案，助力客戶提升產品可靠性與迭代效率。

核心優(yōu)勢
雙量程智能加載：標配0.1N·m / 20N·m雙量程測功模塊，自動適配不同規(guī)格電機，確保低轉矩段精度與高轉矩段過載能力兼得。  
微精度測量系統(tǒng)：角度分辨率≤1角秒，轉矩測量精度≤0.2%F.S，轉速最小分辨率0.01rpm，滿足齒槽轉矩、轉矩波動等微小信號捕捉需求。  
三特性同步檢測：支持機械（齒槽轉矩、摩擦轉矩、啟動轉矩）、電氣（電阻/電感、反電動勢、短路電流）及控制（FOC性能曲線、動態(tài)加速特性、溫升）同步采集，數(shù)據(jù)無時差偏移。  
智能化測控架構：模塊化設計，自動化率≥95%，兼容CANopen、EtherCAT、RS485等主流總線協(xié)議，可直接與被測控制器通訊，實現(xiàn)閉環(huán)自動測試。  
專用分析軟件：自研獨立分析軟件，集成階躍響應分析、頻帶寬度計算、傅里葉階次分析及三角加權濾波等高級算法，一鍵生成測試報告，支持數(shù)據(jù)對比與仿真驗證。  
柔性擴展能力：預留環(huán)境倉、振動測試等接口，支持功能升級，適配未來新型號測試需求。

典型測試項目
電阻/電感、齒槽轉矩、摩擦轉矩、啟動轉矩、拖曳轉矩  
反電動勢（有效值、峰值、相序、相位差、諧波THD）  
轉矩常數(shù)、轉矩波動、短路電流  
FOC/BLDC控制器性能曲線、動態(tài)加速特性、溫升、噪聲與振動

系統(tǒng)配置選項  
測功機類型：磁滯式、磁粉式、電渦流式可選  
電量測量精度：0.2%F.S，支持單相/三相/直流自動切換  
安全防護：超速停機、過載保護、故障自診斷，三級狀態(tài)監(jiān)控（正常/警告/停止）  
數(shù)據(jù)管理：測試數(shù)據(jù)自動存儲、支持MES對接、遠程維護與升級

適用場景
人形機器人關節(jié)電機研發(fā)測試、伺服電機產線出廠檢驗、無人機舵機電機可靠性驗證、高?？蒲袡C構性能標定。