奧瑪SA系列多回轉(zhuǎn)底座式角行程電動執(zhí)行器

產(chǎn)品采用非侵入式智能設(shè)計，全密封鋁合金主機殼體防護等級達IP67，可長期戶外運行；內(nèi)置行程限位與力矩保護雙重機構(gòu)，搭配手動電動切換與就地手輪，支持斷電應(yīng)急操作；可選開關(guān)型、調(diào)節(jié)型、智能型、防爆型多種配置，支持Profibus、Modbus、HART等多種工業(yè)總線，可無縫接入PLC/DCS自控系統(tǒng)。憑借高可靠性、強環(huán)境適應(yīng)性與長壽命的特點，廣泛應(yīng)用于石油化工、電力、市政給排水、熱力、水利、冶金等重工況行業(yè)，是工業(yè)閥門自動化的主流產(chǎn)品。

二、型號編制與標識說明

1.型號含義

以SA10.1/GST50.1組合型號為例，各字符含義遵循奧瑪編制規(guī)則：

補充說明：搭配底座減速箱后，最終輸出扭矩=主機額定扭矩×減速箱傳動比，輸出行程時間=主機行程時間×減速箱傳動比。

2.機身標識說明

機身銘牌與殼體標注有清晰的規(guī)格參數(shù)標識，核心標識含義如下：

• 額定扭矩：主機與減速箱各自的額定輸出扭矩，單位N?m

• 電源參數(shù)：額定電壓、相數(shù)、功率、頻率，標配AC380V三相，可選AC220V

• 防護等級：整機外殼防護等級，標準IP67，可選IP68潛水型

• 防爆標識：防爆型產(chǎn)品標注防爆等級與認證編號，常規(guī)ExdIIBT4

• 行程參數(shù)：額定輸出轉(zhuǎn)速/90°行程時間

• 出廠編號與序列號：奧瑪追溯碼，用于質(zhì)保與溯源

• 接線示意圖：主機腔體標注內(nèi)部接線圖，便于現(xiàn)場接線調(diào)試

三、奧瑪SA系列多回轉(zhuǎn)底座式角行程電動執(zhí)行器工作原理與結(jié)構(gòu)特征

1.工作原理

執(zhí)行器接入工作電源后，三相異步電機通電運轉(zhuǎn)，通過圓柱齒輪減速一級減速后，帶動蝸輪蝸桿副二次減速，將電機的高速低扭運動轉(zhuǎn)化為低速大扭矩的多回轉(zhuǎn)輸出；輸出動力傳入底座減速箱，通過傘齒輪/擺線針輪機構(gòu)再次減速并轉(zhuǎn)化為90°角行程輸出，最終由輸出軸帶動閥門閥桿回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)閥門的啟閉或調(diào)節(jié)。

• 行程控制：內(nèi)置凸輪式行程限位機構(gòu)，閥門到達全開/全關(guān)位置時，凸輪觸發(fā)限位開關(guān)，切斷電機電源，閥門保持工位。

• 力矩保護：內(nèi)置力矩檢測機構(gòu)，當閥門卡滯、過載時，輸出力矩超過設(shè)定閾值，力矩開關(guān)立即動作切斷電源，保護電機與閥門不受損壞。

• 手動操作：斷電或檢修時，通過手動切換機構(gòu)脫開電機齒輪，轉(zhuǎn)動就地手輪即可直接驅(qū)動輸出軸，實現(xiàn)手動啟閉閥門；通電后自動切回電動模式。

• 智能調(diào)節(jié)：搭配AUMAMATIC智能控制模塊，可接收4-20mA模擬量信號，精準控制閥門開度，同時反饋閥位信號，支持現(xiàn)場按鍵免開蓋調(diào)試。

2.核心結(jié)構(gòu)特征

（1）高壓鑄鋁主機殼體

執(zhí)行器主機采用高強度鋁合金高壓壓鑄成型，壁厚均勻、結(jié)構(gòu)緊湊、散熱性能優(yōu)異；表面經(jīng)聚酯粉末靜電噴涂處理，防腐耐候性強；全密封結(jié)構(gòu)防護等級達IP67，防塵防水，可長期在戶外、潮濕、多粉塵環(huán)境下穩(wěn)定運行。

（2）底座式鑄鐵減速箱

減速箱采用灰鑄鐵/球墨鑄鐵鑄造，剛性強、承載能力高，可承受大扭矩輸出；底座法蘭式安裝，適配ISO5211標準連接尺寸，互換性強；內(nèi)部采用高精度硬齒面齒輪傳動，傳動效率高、運行平穩(wěn)、噪音低，使用壽命長。

（3）高精度傳動副

核心蝸輪蝸桿采用錫青銅蝸輪+合金鋼蝸桿配置，耐磨性能好，承載能力強，具備反向自鎖特性，防止閥門介質(zhì)壓力反沖；齒輪均經(jīng)滲碳淬火+磨齒處理，精度高、磨損小，長期運行精度保持性好。

（4）雙重保護機構(gòu)

行程限位采用獨立凸輪機構(gòu)，開關(guān)位置可獨立精細調(diào)節(jié)，定位精度高；力矩保護采用彈簧式力矩檢測機構(gòu)，動作閾值穩(wěn)定可靠，可有效防止過載悶燒電機、損壞閥門；雙重保護獨立工作，大幅提升設(shè)備運行安全性。

（5）非侵入式智能控制

智能型產(chǎn)品采用非侵入式設(shè)計，調(diào)試無需打開端蓋，通過就地操作按鍵與顯示屏即可完成參數(shù)設(shè)置，避免開蓋進水進塵；支持多種控制信號與工業(yè)總線協(xié)議，適配各類自控系統(tǒng)。

（6）手動應(yīng)急操作

標配大直徑手輪與電動/手動切換機構(gòu)，手動操作力小，斷電、故障時可快速切換手動應(yīng)急操作；部分型號配備手輪制動裝置，防止誤操作；手動電動切換順滑，無卡滯、無沖擊。

四、主要技術(shù)參數(shù)

五、安裝與調(diào)試

1.安裝前檢查

• 核對執(zhí)行器型號、扭矩、電源、控制方式與設(shè)計要求一致，確認適配閥門的連接尺寸與扭矩需求。

• 檢查主機與減速箱外觀有無運輸磕碰、損傷，密封面、接線腔完好無變形；手輪轉(zhuǎn)動順暢，無卡滯異響。

• 核對配套法蘭、連接螺栓、支架、拐臂等附件，規(guī)格匹配、數(shù)量齊全，符合ISO連接標準。

• 用萬用表檢測電機繞組與絕緣，確認電機無短路、斷路、接地故障，絕緣電阻達標。

• 清理閥門連接端面與輸出軸，確保無雜物、銹蝕，保證連接同軸度。

2.安裝要求

• 安裝姿態(tài)：優(yōu)先立式安裝，手輪與操作面朝便于操作的方向；可臥式安裝，避免接線腔朝下積水；執(zhí)行器重量不得由閥門閥桿承載，需配套支撐底座。

• 同軸度要求：執(zhí)行器輸出軸與閥門閥桿需保證同軸，偏差不得超過標準值，避免額外徑向力導致閥桿磨損、卡滯。

• 底座固定：減速箱底座與閥門支架/管道支架牢固連接，螺栓均勻緊固，防止運行振動松動。

• 接線要求：按接線圖規(guī)范接線，電纜從下方引入接線腔，做好防水格蘭頭密封；屏蔽線按要求接地，避免信號干擾。

• 接地要求：執(zhí)行器外殼可靠接地，防爆型產(chǎn)品嚴格遵守防爆接線規(guī)范，使用防爆格蘭與防爆電纜。

• 環(huán)境防護：露天安裝做好防曬、防雨措施，嚴寒地區(qū)加裝伴熱保溫，高溫環(huán)境加裝散熱裝置。

3.調(diào)試與驗收

1. 接線完成后，進行點動測試，確認電機轉(zhuǎn)向與閥門開關(guān)方向一致，避免反向損壞閥門。

2. 調(diào)試全開、全關(guān)行程限位，反復測試3~5次，確認限位準確、動作平穩(wěn)，無過沖、卡滯。

3. 校驗力矩保護功能，確認過載時能可靠切斷電源，保護閾值符合工況要求。

4. 調(diào)節(jié)型產(chǎn)品校準閥位反饋與控制信號，驗證4-20mA信號與閥門開度一一對應(yīng)，調(diào)節(jié)平穩(wěn)無振蕩。

5. 分別測試就地、遠程控制模式，驗證切換正常、指令響應(yīng)準確，狀態(tài)反饋信號正確。

6. 帶載試運行全程啟閉，確認運行平穩(wěn)、無異響、無滲漏，各項參數(shù)達標后，方可正式投入運行。

六、維護與保養(yǎng)

1.日常巡檢

• 定期檢查執(zhí)行器外觀、涂層完整性，有無腐蝕、磕碰；緊固件有無松動。

• 檢查接線腔密封完好，電纜格蘭無松動、無破損，進線無拉扯應(yīng)力。

• 定期電動測試全行程啟閉，確認運行平穩(wěn)、無異響、無卡滯，限位動作準確。

• 檢查就地指示窗閥位顯示與實際閥位一致，狀態(tài)反饋信號正常。

• 防爆產(chǎn)品定期檢查防爆面、密封件完整性，確保防爆性能達標。

• 清理表面積灰、油污、腐蝕介質(zhì)，保持設(shè)備清潔，避免長期腐蝕。

2.定期維護

• 每1~2年進行一次全面保養(yǎng)，更換減速箱潤滑油，檢查齒輪、蝸輪蝸桿磨損情況，磨損超標及時更換。

• 檢查行程、力矩機構(gòu)的凸輪、開關(guān)、彈簧狀態(tài)，清理積灰，調(diào)整動作精度，更換老化電器元件。

• 檢查所有密封件老化情況，更換老化密封圈，保障防護等級；檢查電機絕緣性能。

• 智能型產(chǎn)品升級固件、校準參數(shù)，檢查通訊模塊運行狀態(tài)。

• 對手輪、切換機構(gòu)、軸承等部位加注適配潤滑脂，保障操作靈活。

• 重新緊固所有連接螺栓，檢查接地可靠性，做絕緣電阻測試。

3.長期停用保養(yǎng)

• 將閥門調(diào)整至安全工位，切斷主電源與控制電源，封堵接線口。

• 清理設(shè)備表面，做防腐防護，接線腔、透氣閥做好防潮封堵。

• 存放于干燥、通風、無腐蝕性氣體的庫房，避免高溫、暴曬、潮濕。

• 長期存放每3個月通電測試一次運行功能，檢查電器與機械狀態(tài)。

• 重新投用前，全面檢查絕緣、密封、潤滑，空載調(diào)試正常后方可帶載運行。

七、典型應(yīng)用領(lǐng)域

• 石油化工：煉化裝置、儲運罐區(qū)、工藝管廊的大型蝶閥、球閥驅(qū)動

• 電力行業(yè)：電廠循環(huán)水、冷卻水、脫硫脫硝系統(tǒng)的大口徑閥門控制

• 市政水務(wù)：自來水廠、污水處理廠、輸水主管網(wǎng)的大型工藝閥門

• 熱力熱電：城市集中供熱、熱電聯(lián)產(chǎn)的蒸汽、熱水主管網(wǎng)閥門

• 水利工程：輸水樞紐、調(diào)水工程、泵站的大型閘門與蝶閥控制

• 冶金行業(yè)：高爐煤氣、煙氣除塵、循環(huán)水系統(tǒng)的大口徑閥門驅(qū)動

• 油氣儲運：LNG接收站、輸油輸氣管線的大型截斷閥控制

• 海洋海事：海洋平臺、港口碼頭的海水管路、消防閥門驅(qū)動

八、故障診斷與安全注意事項

1.常見故障及處理方案

2.安全注意事項

1. 嚴禁在超出額定扭矩、電源、溫度、防護等級的工況下使用，避免設(shè)備損壞與安全事故。

2. 帶壓帶電動狀態(tài)下嚴禁拆解執(zhí)行器、拆卸端蓋；檢修必須斷電、泄壓、掛牌上鎖后進行。

3. 手動操作時確認電機已斷電，禁止電動運行時強行扳動手輪，防止機構(gòu)損壞與人員傷害。

4. 防爆區(qū)域內(nèi)嚴禁帶電開蓋、更換部件，防爆檢修必須斷電并符合防爆作業(yè)規(guī)范。

5. 用于高溫、高壓、有毒有害介質(zhì)閥門時，定期巡檢密封與運行狀態(tài)，故障時按工藝規(guī)程安全處置。

6. 執(zhí)行器起吊安裝時使用專用吊點，禁止拉扯手輪、接線腔、電機罩起吊，防止變形損壞。

7. 戶外設(shè)備冬季做好防潮防凍，防止內(nèi)部凝露結(jié)冰損壞電器與機構(gòu)。

8. 廢棄執(zhí)行器按工業(yè)電氣廢物分類處置，含油、含電子元件部分合規(guī)回收，禁止隨意丟棄污染環(huán)境。