強和U68系列無框力矩電機采用分體內(nèi)轉(zhuǎn)子無框結(jié)構(gòu)，無需額外外殼，定轉(zhuǎn)子分別固定于關(guān)節(jié)殼體與輸出構(gòu)件。大中空通孔滿足多線纜內(nèi)部走線；磁路與繞組工藝一致性高，結(jié)構(gòu)緊湊，兼顧扭矩輸出與輕量化，適配機器人關(guān)節(jié)狹小密閉腔體集成需求。

高轉(zhuǎn)矩密度：φ68mm框架下多厚度規(guī)格可選，短時3倍過載能力，兼顧持續(xù)輸出與沖擊負載，滿足中載機器人關(guān)節(jié)動力需求強和電機。

低齒槽轉(zhuǎn)矩、低速順滑：自研多極斜極磁路優(yōu)化，轉(zhuǎn)矩波動小，低速運行無抖動，力控反饋真實，適合機器人柔順控制、精密定位場景。

直驅(qū)零背隙：省去齒輪、諧波減速器中間傳動環(huán)節(jié)，消除傳動間隙，定位與重復(fù)定位精度高，減少機械磨損，提升關(guān)節(jié)壽命。

動態(tài)響應(yīng)優(yōu)異：轉(zhuǎn)子慣量控制合理，啟停換向響應(yīng)迅速，跟隨指令快速完成關(guān)節(jié)擺動、姿態(tài)調(diào)整。

反饋兼容廣泛：可直接集成磁編碼器、編碼器、霍爾傳感器，快速搭建伺服閉環(huán)系統(tǒng)。

寬工況適應(yīng)性：48VDC工業(yè)主流供電，額定轉(zhuǎn)速3000rpm，兼顧低速大力矩與中高速擺動場景。

 產(chǎn)品用途

協(xié)作機器人：肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)內(nèi)置驅(qū)動；

人形機器人：髖部、膝部等中負載關(guān)節(jié)模組；

醫(yī)療機器人、精密手術(shù)執(zhí)行機構(gòu)；

精密旋轉(zhuǎn)工作臺、光電測試轉(zhuǎn)臺；

高?？蒲性核鶛C器人研發(fā)平臺，力控算法驗證；

自動化設(shè)備緊湊型旋轉(zhuǎn)單元。

國產(chǎn)替代進口無框電機，縮短機器人關(guān)節(jié)模組開發(fā)周期，支持樣機測試到批量落地。