硬件與技術(shù)

采用第四代空氣介質(zhì)圓盤(pán) GNSS 天線，低高度角衛(wèi)星接收性能提升 20%，EMC 電磁屏蔽抗干擾；RTK 與激光 SLAM 深度耦合，室外依靠 RTK 輸出 CGCS2000 絕對(duì)坐標(biāo)，GNSS 遮擋環(huán)境（隧道、巷道、林下）依靠 SLAM 獨(dú)立建圖，室內(nèi)外坐標(biāo)框架統(tǒng)一，無(wú)需坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。

激光雷達(dá)：32 線激光，測(cè)距0.5?300m，點(diǎn)頻 64 萬(wàn)點(diǎn) / 秒，視場(chǎng)角 360°×270°，Class1 人眼安全激光等級(jí)。

整機(jī)重量：1.7kg（含 RTK、電池），單手可操作；支持手持、桿裝、背負(fù)多載體作業(yè)模式。

成像單元：1500 萬(wàn)像素影像，HPC 真彩色點(diǎn)云著色，自動(dòng)紋理映射，輸出彩色實(shí)景點(diǎn)云，自帶動(dòng)態(tài)雜物剔除，過(guò)濾行人、車輛噪點(diǎn)。

定位精度：RTK 定位優(yōu)于 3cm；實(shí)時(shí)解算絕對(duì)精度≤5cm，后處理精化后絕對(duì)精度≤2cm，相對(duì)精度≤1cm。

防護(hù)與續(xù)航：IP64 防護(hù)，工作溫度?20℃~+50℃；支持電池?zé)崽鎿Q，單電池續(xù)航 1 小時(shí)；內(nèi)置 512G 大容量本地存儲(chǔ)，支持高速無(wú)線傳輸。

主要功能

免回環(huán)實(shí)時(shí) SLAM 采集：無(wú)需強(qiáng)制回環(huán)閉合，作業(yè)路徑自由，平板端實(shí)時(shí)查看點(diǎn)云、掃描軌跡；SQC 精度自檢，紅黃綠三色精度預(yù)警，現(xiàn)場(chǎng)把控?cái)?shù)據(jù)質(zhì)量，減少返工。

室內(nèi)外一體化坐標(biāo)統(tǒng)一：室外 RTK 獲取 CGCS2000 坐標(biāo)，隧道、地下室等無(wú)衛(wèi)星信號(hào)區(qū)域依靠 SLAM 連續(xù)建圖，內(nèi)外業(yè)坐標(biāo)體系一致，省去控制點(diǎn)布設(shè)工作量。

多場(chǎng)景適配采集：支持步行移動(dòng)掃描，最高采集速度 20km/h，大面積地形、建筑立面、廊道巡檢作業(yè)效率遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)全站儀測(cè)量方式。

應(yīng)用場(chǎng)景

建筑與城市更新：高層建筑立面測(cè)繪、老舊小區(qū)改造外業(yè)采集、BIM 竣工測(cè)量、禁飛區(qū)替代航飛，獲取建筑外立面、構(gòu)件細(xì)節(jié)點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

電力能源巡檢：電力桿塔、輸電廊道三維掃描，桿塔部件識(shí)別，通道隱患排查。

礦山與地下空間：礦山巷道、溶洞掃描，方量體積計(jì)算；隧道、管廊內(nèi)部三維建模，斷面檢測(cè)。

地形土方測(cè)量：堆料方量測(cè)算、修補(bǔ)測(cè)、地形測(cè)繪、堤壩河道勘察，弱特征堤壩場(chǎng)景穩(wěn)定作業(yè)。

林業(yè)資源調(diào)查：林地掃描，解算樹(shù)高、胸徑、蓄積量，森林資源普查。

古建筑數(shù)字化：文物建筑三維存檔，逆向建模，數(shù)字化保護(hù)。

華測(cè)RS30真彩色點(diǎn)云室內(nèi)外實(shí)景三維采集