賽爾S100系列隧道礦山長距離測繪激光雷達(dá)

設(shè)備集成機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)、高精度慣導(dǎo)、一體化 RTK、一英寸機(jī)械快門測繪相機(jī)，搭載賽爾自研緊耦合 SLAM 算法，單人邊走邊掃，創(chuàng)新搭載可視激光控制點(diǎn)功能，無需大量布設(shè)標(biāo)靶，在隧道、溶洞、礦山、大型廠區(qū)、高層建筑外立面、山地地形等復(fù)雜環(huán)境快速采集高密度真彩點(diǎn)云，支持 RTK 實(shí)時(shí)定位 + PPK 后處理解算，滿足測繪院、工程局、文物保護(hù)、國土自然資源、大型基建項(xiàng)目高精度實(shí)景三維數(shù)字化需求。

三款型號(hào)硬件參數(shù)

• S100-16：16 通道激光雷達(dá)，最大測距 120m，點(diǎn)頻 32 萬點(diǎn) / 秒；雙 1600 萬像素一英寸機(jī)械快門相機(jī)；性價(jià)比型號(hào)，適合中小型廠區(qū)、古建、室內(nèi)大型空間、一般外立面測繪。

• S100-32：32 通道激光雷達(dá)，最大測距 120m，點(diǎn)頻 64 萬點(diǎn) / 秒；雙 1600 萬像素一英寸機(jī)械快門相機(jī)；通用旗艦款，市政道路、邊坡、堆場、中型隧道、城市更新項(xiàng)目。

• S100-32 PRO：32 通道激光雷達(dá)，最大測距 300m 超長測程，點(diǎn)頻 64 萬點(diǎn) / 秒；升級(jí)四顆 2000 萬像素廣角相機(jī) + 獨(dú)立 5nm ISP 圖像處理芯片；面向長隧道、溶洞、露天礦山、高層建筑外立面、大型料場堆體、山地地形等遠(yuǎn)距離大場景測繪。

通用硬件規(guī)格

定位系統(tǒng)：1000Hz 高精度 IMU + 一體化全星座 RTK；RTK 平面精度 0.8cm+1ppm，高程 1.5cm+1ppm；無 GNSS 信號(hào)區(qū)域自動(dòng)切換 SLAM 定位；支持自建基站、云 PPK 后處理解算，兼容國家 / 地方工程坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換；相對(duì)精度≤1cm，絕對(duì)精度≤5cm，點(diǎn)云厚度控制在 5mm 以內(nèi)。創(chuàng)新可視激光控制點(diǎn)采集，遠(yuǎn)距離激光打點(diǎn)完成坐標(biāo)校準(zhǔn)，免攀爬、免近距離布設(shè)標(biāo)靶，溶洞、懸崖、高層建筑等危險(xiǎn)場景大幅降低外業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。

相機(jī)系統(tǒng)：一英寸大底機(jī)械快門廣角測繪相機(jī)，硬件微秒級(jí)時(shí)間同步，消除移動(dòng)掃描果凍效應(yīng)；逆光、弱光環(huán)境色彩還原穩(wěn)定，直接輸出高保真真彩點(diǎn)云，影像支持貼近攝影測量。

機(jī)身與續(xù)航存儲(chǔ)：支持手持 / 背負(fù)兩種作業(yè)形態(tài)，標(biāo)配人體工學(xué)背負(fù)套件；雙電池?zé)岵灏?，連續(xù)作業(yè)最長 180 分鐘；內(nèi)置 1TB 高速 SSD 本地存儲(chǔ)，支持 WiFi6 無線傳輸；平板現(xiàn)場實(shí)時(shí)預(yù)覽點(diǎn)云，現(xiàn)場查漏補(bǔ)缺；Class1 人眼安全激光，野外作業(yè)安全可靠。

應(yīng)用場景

隧道、溶洞、地下管廊測繪：長距離隧道、巖溶洞穴、綜合管廊三維勘測、變形監(jiān)測、竣工 BIM 復(fù)核。

礦山、料場土方計(jì)量：砂石堆場、露天礦山堆體快速方量測算、邊坡三維監(jiān)測、礦區(qū)地形測繪。

古建筑、石窟文物數(shù)字化：古建、石窟遺址實(shí)景三維建檔，文物修繕逆向測繪、數(shù)字孿生存檔。

大型基建與城市更新：大型車站、廠房、高層建筑外立面實(shí)景采集，改造逆向建模、竣工核驗(yàn)、異形鋼結(jié)構(gòu)復(fù)核。

地形、水利、林業(yè)測繪：山地、河道邊坡、水庫、林地資源調(diào)查、地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測三維采集。

賽爾S100系列隧道礦山長距離測繪激光雷達(dá)