德國西門子股份公司創(chuàng)立于1847年，是全球電子電氣工程領域的領企業(yè)。西門子股份公司是全領的技術企業(yè)，創(chuàng)立于1847年，業(yè)務遍及全球200多個國家，專注于電氣化、自動化和數(shù)字化領域。憑借卓yue的專業(yè)技能和經(jīng)驗，西門子一直是全領的技術企業(yè)，能夠為全shi界以及中國的可持續(xù)發(fā)展提供先進的高效能源和節(jié)約型資源技術。

編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率一編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

西門子提供了增量及絕對值兩種類型的編碼器。
增量編碼器類型:
sin/cos 1 Vpp的增量編碼器
RS422 (TTL) 的增量編碼器
HTL 的增量編碼器
RS422 (TTL) 的增量編碼器
絕對值編碼器類型:
DRIVE-CLiQ的絕對值編碼器
SSI的絕對值編碼器
EnDat 的絕對值編碼器
PROFIBUS DP 的絕對值編碼器
PROFINET IO 的絕對值編碼器
德國西門子SIEMENS編碼器西門子編碼器現(xiàn)貨型號:
1XP8012-10/1024
1XP8022-10/1024
1XP8024-10/1024
1XP8001-1/1024
1XP8001-2/1024
6FX2001-5QN25
6FX2001-5QP24
6FX2001-5QS12
6FX2001-5QS24
6FX2001-5FD13-1AA0
6FX2001-5FD25-1AA0

SITRANS LR150