廈門欣仰邦科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱：廈門欣仰邦）是一家性的無(wú)線通信產(chǎn)品和服務(wù)供應(yīng)商。業(yè)務(wù)涵蓋技術(shù)的物聯(lián)網(wǎng)雙向數(shù)據(jù)通信的無(wú)線解決方案，同時(shí)為客戶提供工業(yè)自動(dòng)化通信控制及商業(yè)領(lǐng)域從傳感器到邊緣計(jì)算到云端的一體化系統(tǒng)集成。廈門欣仰邦公司的產(chǎn)品和服務(wù)幫助客戶提高企業(yè)項(xiàng)目管理效率，加強(qiáng)自動(dòng)化數(shù)據(jù)無(wú)線遠(yuǎn)程收集控制流程，提高資產(chǎn)跟蹤和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)管理。公司提供多種產(chǎn)品、系統(tǒng)、解決方案和服務(wù)，提高工業(yè)生產(chǎn)率，增加通信可靠性，并提升能源效率。公司的自動(dòng)化業(yè)務(wù)為各行業(yè)服務(wù)，包括流程優(yōu)化、控制、測(cè)量和保護(hù)性應(yīng)用方案。公司有工業(yè)客戶和商業(yè)客戶，主要產(chǎn)品在智慧城市、工控、醫(yī)療、水務(wù)、園林、農(nóng)業(yè)、能源、電力、環(huán)保、災(zāi)害等多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。我們的合作伙伴遍布全國(guó)，包括運(yùn)營(yíng)商、工業(yè)、環(huán)保部門、市政園林、基建供應(yīng)商等大型企業(yè)，也有眾多的中小型公司。公司借助渠道及產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)，積極創(chuàng)新服務(wù)，構(gòu)建物聯(lián)網(wǎng)新生態(tài)，努力把公司建設(shè)成產(chǎn)業(yè)中的品牌企業(yè)。業(yè)務(wù)涵蓋◆ 智慧園林：智能灌溉、名木養(yǎng)護(hù)、土壤監(jiān)測(cè)、蟲害管理等； ◆ 智慧消防：無(wú)線煙感、智能消防栓、可燃?xì)怏w探測(cè)、電氣火災(zāi)、明火識(shí)別等； ◆ 環(huán)保監(jiān)測(cè)：工地噪音、污染源監(jiān)測(cè)、揚(yáng)塵PM2.0、風(fēng)向風(fēng)速、微型氣象站等； ◆ 智慧城市：遠(yuǎn)程抄表、智慧環(huán)衛(wèi)、視頻監(jiān)控、車載聯(lián)網(wǎng)、智慧公廁、智慧工地等； ◆ 自助聯(lián)網(wǎng)：商業(yè)WIFI、自助洗車聯(lián)網(wǎng)、售貨機(jī)聯(lián)網(wǎng)、無(wú)人店網(wǎng)絡(luò)、連鎖店組網(wǎng)等； ◆ 智慧農(nóng)業(yè)：智慧灌溉、水肥灌溉、種植大棚控制、水產(chǎn)養(yǎng)殖水質(zhì)、雞場(chǎng)豬圈氣體等； ◆ 工業(yè)控制：智慧工廠、PLC控制、機(jī)床聯(lián)網(wǎng)、變頻器采集、機(jī)器人通信、TCP透?jìng)鞯龋?◆ 醫(yī)療聯(lián)網(wǎng)：急救車定位、問(wèn)診平臺(tái)通信、藥房溫濕度監(jiān)測(cè)、設(shè)備聯(lián)網(wǎng)、VPN局域網(wǎng)等； ◆ 能源管理：充電樁聯(lián)網(wǎng)、光伏溫度采集、太陽(yáng)能發(fā)電聯(lián)網(wǎng)、城市供暖、油田監(jiān)測(cè)等； ◆ 智慧水務(wù)：水質(zhì)五參數(shù)、氣象監(jiān)測(cè)、雨量采集、積水預(yù)警、水管壓力管理、水位水文等；

點(diǎn)擊展示更多內(nèi)容

●探頭：ORP復(fù)合電極●反應(yīng)時(shí)間：1 秒內(nèi)完成 90% 讀數(shù)●溫度范圍：0 ~ 50°C●量程范圍：-1999mV ~ +1999mV●分辨率：0.01mV●輸出接口：全數(shù)字輸出（浮點(diǎn)），接口RS-485

土壤氧化還原電位傳感器產(chǎn)品詳情

智能數(shù)字傳感器采用高精度土壤ORP電極， RS-485接口輸出，支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU工業(yè)數(shù)據(jù)總線協(xié)議，能夠完成ORP數(shù)據(jù)采集、校準(zhǔn)及自動(dòng)溫度補(bǔ)償?shù)裙δ?，用戶可自定義查詢子地址，設(shè)置傳輸波特率。
智能數(shù)字傳感器參數(shù)：

型號(hào)	S-CGORP
探頭	ORP復(fù)合電極
反應(yīng)時(shí)間	1 秒內(nèi)完成 90% 讀數(shù)
溫度范圍	0 ~ 50°C
量程范圍	-1999mV ~ +1999mV
分辨率	0.01mV
輸出接口	全數(shù)字輸出（浮點(diǎn)），接口RS-485
傳輸協(xié)議	Modbus RTU
功能碼	支持 03 04 06
自定義定地址	支持 1 ~ 254地址范圍
自定義波特率	支持115200, 57600, 38400, 28800, 19200, 14400, 9600, 4800, 2400, 1200，8N1
校準(zhǔn)	命令方式校準(zhǔn)/軟件校準(zhǔn)
自動(dòng)識(shí)別	特征碼查詢識(shí)別
工作電壓	5V±0.2V DC
預(yù)熱時(shí)間	≤ 1s
系統(tǒng)功耗	≤ 210 mW
ESD人體靜電防護(hù)	支持
防護(hù)等級(jí)	IP54
傳感器壽命（探頭）	3年

二、產(chǎn)品資源

《用戶手冊(cè)》	1份
《自動(dòng)校準(zhǔn)軟件》	1份

三、使用Modbus通訊協(xié)議與傳感器通訊

3.1 Modbus協(xié)議
Modbus是由Modicon（現(xiàn)為施耐德電氣公司的一個(gè)品牌）在1979年發(fā)明的，是一個(gè)真正用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的總線協(xié)議。為更好地普及和推動(dòng)Modbus在基于以太網(wǎng)上的分布式應(yīng)用，目前施耐德公司已將Modbus協(xié)議的所有權(quán)移交給IDA（Interface for Distributed Automation，分布式自動(dòng)化接口）組織，并成立了Modbus-IDA組織，為Modbus今后的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。在中國(guó)，Modbus已經(jīng)成為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T19582-2008
3.2 傳感器通訊波特率
在次使用傳感器時(shí)，傳感器使用的默認(rèn)波特率為9600 Baud，8 Data bits, None Parity, 1 Stop Bit，您可以通過(guò)Modbus RTU命令寫波特率寄存器進(jìn)行設(shè)置，命令寫入后將在下一次上電時(shí)生效。

表3.2.1 波特率寄存器

寄存器名稱	類型	大小	起始地址	讀功能碼	寫功能碼	數(shù)據(jù)-波特率	默認(rèn)值	存儲(chǔ)模式
波特率	4X	16 Bit	0x0001	0x03	0x06	見表 4.2.2	0x0000	大端模式（Big-Endian）

表3.2.2 寄存器數(shù)據(jù)與波特率關(guān)系

寄存器數(shù)據(jù)	對(duì)應(yīng)波特率
0x0000	115200 Baud
0x0001	57600 Baud
0x0002	38400 Baud
0x0003	28800 Baud
0x0004	19200 Baud
0x0005	14400 Baud
0x0006	9600 Baud
0x0007	4800 Baud
0x0008	2400 Baud
0x0009	1200 Baud
其他	自動(dòng)恢復(fù)到出廠設(shè)置值

3.2.1 修改波特率寄存器示例
（1）將波特率修改為9600 Baud (0x0006)，默認(rèn)傳感器子地址為0x01
主機(jī)發(fā)送請(qǐng)求：

地址（8 Bit）	功能碼（8 Bit）	起始寄存器地址高位（8 Bit）	起始寄存器地址低位（8 Bit）	數(shù)據(jù)高位（8 Bit）	數(shù)據(jù)低位（8 Bit）	CRC高位	CRC低位
0x01	0x06	0x00	0x01	0x00	0x06	0x58	0x08

傳感器正常應(yīng)答：

地址（8 Bit）	功能碼（8 Bit）	起始寄存器地址高位（8 Bit）	起始寄存器地址低位（8 Bit）	數(shù)據(jù)高位（8 Bit）	數(shù)據(jù)低位（8 Bit）	CRC高位	CRC低位
0x01	0x06	0x00	0x01	0x00	0x06	0x58	0x08

傳感器異常應(yīng)答：見《Modbus RTU協(xié)議》- 06功能碼對(duì)應(yīng)的異常碼相關(guān)章節(jié)。
傳感器進(jìn)行正常應(yīng)答后，將傳感器重新上電，使用9600 Baud連接傳感器即可。

3.3 傳感器子地址
在次使用傳感器時(shí)，傳感器使用的默認(rèn)子地址為0x01，您可以通過(guò)Modbus RTU命令寫子地址寄存器進(jìn)行設(shè)置，命令寫入后將在下一次上電時(shí)生效。
表3.3.1 子地址寄存器

寄存器名稱	類型	大小	起始地址	讀功能碼	寫功能碼	數(shù)據(jù)范圍	默認(rèn)值	存儲(chǔ)模式
子地址	4X	16 Bit	0x0002	0x03	0x06	0x00~0xFE	0x0001	大端模式（Big-Endian）

注意：若設(shè)置的地址范圍超過(guò)0x00 ~ 0xFE，傳感器將默認(rèn)將高位字節(jié)數(shù)據(jù)丟棄，使用低位字節(jié)作為新的地址號(hào)。
3.3.1 修改地址寄存器示例
（1）將地址修改為0x08 ，默認(rèn)傳感器地址為0x01
主機(jī)發(fā)送請(qǐng)求：

地址（8 Bit）	功能碼（8 Bit）	起始寄存器地址高位（8 Bit）	起始寄存器地址低位（8 Bit）	數(shù)據(jù)高位（8 Bit）	數(shù)據(jù)低位（8 Bit）	CRC高位	CRC低位
0x01	0x06	0x00	0x02	0x00	0x08	0x29	0xCC

傳感器正常應(yīng)答：

地址（8 Bit）	功能碼（8 Bit）	起始寄存器地址高位（8 Bit）	起始寄存器地址低位（8 Bit）	數(shù)據(jù)高位（8 Bit）	數(shù)據(jù)低位（8 Bit）	CRC高位	CRC低位
0x01	0x06	0x00	0x02	0x00	0x08	0x29	0xCC

傳感器異常應(yīng)答：見《Modbus RTU協(xié)議》- 06功能碼對(duì)應(yīng)的異常碼相關(guān)章節(jié)。
傳感器進(jìn)行正常應(yīng)答后，將傳感器重新上電，使用子地址 0x08連接傳感器即可。
3.4 獲取ORP電位數(shù)值
通過(guò)Modbus RTU 協(xié)議可以訪問(wèn)ORP值寄存器來(lái)獲取當(dāng)前所測(cè)量的ORP值數(shù)據(jù)，ORP數(shù)據(jù)由2個(gè)16 bit的輸入寄存器進(jìn)行存儲(chǔ)，按照小端模式（Little-Endian，即x86體系模式）的單精度浮點(diǎn)數(shù)（即C/C++ 中的float類型, 32 Bit）進(jìn)行表示。

表3.4.1 ORP寄存器

寄存器名稱	類型	大小	起始地址	讀功能碼	寫功能碼	數(shù)據(jù)范圍	存儲(chǔ)模式
ORP值1	3X	16 Bit	0x0001	0x04	-	-2^128 ~ +2^128	單精度浮點(diǎn)數(shù)
ORP值2	3X	16 Bit	0x0002	0x04	-	-2^128 ~ +2^128	單精度浮點(diǎn)數(shù)

3.4.1 讀取ORP值寄存器示例
（1）默認(rèn)傳感器地址為0x01，電極放置在ORP為 14.078314 mV 的溶液當(dāng)中進(jìn)行測(cè)量
主機(jī)發(fā)送請(qǐng)求：

地址（8 Bit）	功能碼（8 Bit）	起始寄存器地址高位（8 Bit）	起始寄存器地址低位（8 Bit）	寄存器數(shù)量高位（8 Bit）	寄存器數(shù)量低位（8 Bit）	CRC高位	CRC低位
0x01	0x04	0x00	0x01	0x00	0x02	0x20	0x0B

傳感器正常應(yīng)答：

地址（8 Bit）	功能碼（8 Bit）	字節(jié)數(shù) （8 Bit）	數(shù)據(jù)位[0] （8 Bit）	數(shù)據(jù)位[1] （8 Bit）	數(shù)據(jù)位[2] （8 Bit）	數(shù)據(jù)位[3] （8 Bit）	CRC高位	CRC低位
0x01	0x04	0x04	0xC6	0x40	0x61	0x41	0x2F	0x78

傳感器異常應(yīng)答：見《Modbus RTU協(xié)議》- 04功能碼對(duì)應(yīng)的異常碼相關(guān)章節(jié)。
應(yīng)答數(shù)據(jù)說(shuō)明：
在傳感器應(yīng)答中，數(shù)據(jù)位[0]至數(shù)據(jù)位[3]共4個(gè)字節(jié)構(gòu)成了32位小端模式下的Float類型的數(shù)據(jù)即為14.078314。
編程提示：
以上述數(shù)據(jù)為例，C語(yǔ)言當(dāng)中可進(jìn)行如下轉(zhuǎn)換操作
注意：樣例代碼為x86 PC 或小端模式ARM處理器平臺(tái)

關(guān)鍵詞：標(biāo)準(zhǔn)

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