章
1.1簡(jiǎn)介
60G雷達(dá)水位計(jì)是一款高精度雷達(dá)式水位測(cè)量?jī)x表,采用PCR(脈沖相干雷達(dá))技 術(shù),用60G毫米雷達(dá)波作為載波信號(hào),基于的傳感器技術(shù)與微秒時(shí)間分辨率實(shí)現(xiàn)了毫米級(jí)的測(cè)量精度,測(cè)量結(jié)果更加精確穩(wěn)定。雷達(dá)傳感器具有高穩(wěn)健性,不受例如噪聲、灰塵、顏色、直射或散射光線等任何自然干擾源的影響。
1.2原理
高頻雷達(dá)脈沖波發(fā)射較窄的微波脈沖,經(jīng)天線向下傳輸,微波脈沖接觸到被測(cè)介質(zhì)表面后被反射回來(lái)(即回波脈沖),再次被天線系統(tǒng)接收并將其傳輸給電子線路部分自動(dòng)轉(zhuǎn)換成水位信號(hào)。(因?yàn)槲⒉▊鞑ニ俣葮O快,微波到達(dá)目標(biāo)并經(jīng)反射返回接收器這一來(lái)回所用的時(shí)間幾乎是瞬間的)
1.1特點(diǎn)
60G雷達(dá)水位計(jì)采用了高達(dá)60GHz的發(fā)射頻率,具有如下特點(diǎn): 非接觸測(cè)量, 無(wú)磨損,無(wú)污染;天線尺寸小, 便于安裝;
波束角小,能量集中,增強(qiáng)了回波能力的同時(shí),又有利于避開(kāi)干擾物; 幾乎不受腐蝕、泡沫影響;
幾乎不受大氣中水蒸氣、溫度和壓力變化影響;
高信噪比,即使在波動(dòng)的情況下也能獲得更優(yōu)的性能。
第二章 儀表介紹
工作電壓:6~30V DC
| 產(chǎn)品特點(diǎn):性能穩(wěn)定,盲區(qū)小,安裝簡(jiǎn)單,高精度,抗干擾能力強(qiáng),小巧輕便,可用于串口調(diào)試, 功耗低,波束角小。 | |
| 應(yīng)用范圍:農(nóng)業(yè)灌溉、城市地下污水、雨水管道水位測(cè)量城市路橋積水監(jiān)測(cè)。 | |
| 量 | 程:7m |
| 精 | 度:±2mm |
| 過(guò)程連接:G1"A螺紋連接 | |
| 工作溫度:(-40~70)℃ | |
| 過(guò)程壓力:常壓 | |
| 重 復(fù) 性:±1mm | |
| 天線材質(zhì):ABS | |
| 頻 | 率:60GHz |
| 信號(hào)輸出:RS485 Modbus協(xié)議(6~30V DC) | |
| 防護(hù)等級(jí):IP68 | |
安裝
技術(shù)參數(shù)
| 一般說(shuō)明 | 量 程 | 7m |
| 盲 區(qū) | ≤0.2m | |
| 工作頻率 | 60GHz | |
| 響應(yīng)延時(shí) | 大約1秒(取決于參數(shù)設(shè)置) | |
| 電氣參數(shù) | 工作電壓 | 6~30V DC |
| 通訊協(xié)議 | RS485 Modbus協(xié)議 | |
| 允許波紋 | <100Hz Uss<1V | |
| (100~100K)Hz Uss<10mV | ||
| 電纜參數(shù) | 電纜入口/插頭 | 絕緣電纜入口(電纜直徑6.2mm) |
| 機(jī)械特性 | 過(guò)程連接 | G1"A螺紋 |
| 防護(hù)等級(jí) | IP68 | |
| 外殼材質(zhì) | ABS | |
| 天線材質(zhì) | ABS | |
| 重 量 | 約155g | |
| 周圍環(huán)境 | 存儲(chǔ)及運(yùn)輸溫度 | (-40~70)℃ |
| 工作溫度 | (-40~70)℃ | |
| 相對(duì)濕度 | <95% | |
| 耐 振 | 機(jī)械震動(dòng)10m/s²,(10~150)Hz |
- 串口通訊調(diào)試硬件接口:RS485 通訊協(xié)議:Modbus
- 信息幀格式及說(shuō)明
| 主機(jī)發(fā)送: | 站號(hào)(1B) | 功能碼(1B) | 寄存器起始地址(2B) | 讀取點(diǎn)數(shù)(2B) | CRC(2B) |
| 01 | 03 | 00 XX | 00 XX | XX XX | |
| 站號(hào)(1B) | 功能碼(1B) | 寄存器起始地址(2B) | 存儲(chǔ)數(shù)據(jù)(2B) | CRC(2B) | |
| 01 | 06 | 00 XX | XX XX | XX XX |
- 主機(jī)命令詳細(xì)說(shuō)明
功能碼:03讀取寄存器的數(shù)值;06更改寄存器的數(shù)值; 寄存器起始地址:兩個(gè)字節(jié),具體描述詳見(jiàn)表3;
讀取點(diǎn)數(shù):2個(gè)字節(jié),若讀取十六位整型數(shù)據(jù),則設(shè)為0001,讀取32位整型數(shù)據(jù),則設(shè)為0002;
存儲(chǔ)數(shù)據(jù):2個(gè)字節(jié),將存儲(chǔ)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制,高字節(jié)在前,低字節(jié)在后; CRC:校驗(yàn)碼,兩個(gè)字節(jié)。
從機(jī)響應(yīng)有兩種格式,當(dāng)功能碼為03時(shí),其格式由站號(hào)、功能碼、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,數(shù)據(jù)區(qū)及CRC碼,如表2;當(dāng)功能碼為06時(shí),其格式與主機(jī)命令幀相同,如表1所示,即重復(fù)主機(jī)發(fā)送命令。
| 從機(jī)應(yīng)答 | 靜止期 : | 站號(hào)(1B) | 功能碼(1B) | 返回?cái)?shù)據(jù)長(zhǎng)度 | 數(shù)據(jù)(nB) | CRC(2B) |
| T1 T4 | 01 | 03 | n | XX XX XX XX | XX XX XX XX |
應(yīng)答數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù):后面跟的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù);
數(shù)據(jù):針對(duì)主機(jī)命令返回對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù),高字節(jié)在前,低字節(jié)在后; CRC:校驗(yàn)碼,兩個(gè)字節(jié)。
寄存器地址詳細(xì)說(shuō)明:寄存器0x0000 0x0003數(shù)據(jù)為有符號(hào)整型數(shù)據(jù),為當(dāng)前測(cè)量值;0x0010為當(dāng)前儀表狀態(tài),表示是否有故障;0x0011~0x0014為從機(jī)的安裝量程、盲區(qū)、水位的零點(diǎn)滿點(diǎn)。
| 寄存器地址 | 描述(不可連續(xù)讀取) |
| 0x0000 | 讀取儀表當(dāng)前空高值,單位為cm(只讀) |
| 0x0001 | 讀取儀表當(dāng)前空高值,單位為mm(只讀) |
| 0x0002 | 讀取儀表當(dāng)前水位值,單位為cm(只讀) |
| 0x0003 | 讀取儀表當(dāng)前水位值,單位為mm(只讀) |
| 0x0010 | 讀取測(cè)量狀態(tài)(只讀); ==0 正常,大于0有錯(cuò)誤 |
| 0x0011 | 從機(jī)量程 單位厘米(讀寫) |
| 0x0012 | 從機(jī)盲區(qū) 單位厘米(讀寫) |
| 0x0013 | 從機(jī)低位調(diào)整 單位厘米(讀寫) |
| 0x0014 | 從機(jī)高位調(diào)整 單位厘米(讀寫) |
6.1.3舉例
(1)讀取儀表水位值,單位mm主機(jī)發(fā)送:01 03 00 03 00 01 CRC16/01 03 00 03 00 02 CRC16
儀表回應(yīng):01 03 02 XX XX CRC16/01 03 04 XX XX XX XX CRC16
(2)修改儀表參數(shù),修改量程為10m(1000cm) 主機(jī)發(fā)送:01 06 00 11 03 e8 xx xx
儀表回應(yīng):01 06 00 11 03 e8 xx xx 表示修改成功;如果返回值不同表示修改失敗或預(yù)置數(shù)據(jù)超限。
6.1.4通訊協(xié)議范例
不同站號(hào)地址下讀取水位、空高時(shí)主機(jī)所發(fā)送的命令:| 站號(hào) | 功能碼 | 起始地址 | 讀取點(diǎn)數(shù) | 校驗(yàn)碼 | 意義 |
| 01 | 03 | 0000 | 0002 | c40b | 讀取空高,單位cm |
| 01 | 03 | 0001 | 0002 | 95cb | 讀取空高,單位mm |
| 01 | 03 | 0002 | 0002 | 65cb | 讀取水位值,單位cm |
| 01 | 03 | 0003 | 0002 | 340b | 讀取水位值,單位mm |
| 02 | 03 | 0000 | 0002 | c438 | 讀取空高,單位cm |
| 02 | 03 | 0001 | 0002 | 95f8 | 讀取空高,單位mm |
| 02 | 03 | 0002 | 0002 | 65f8 | 讀取水位值,單位cm |
| 02 | 03 | 0003 | 0002 | 3438 | 讀取水位值,單位mm |
| 03 | 03 | 0000 | 0002 | c5e9 | 讀取空高,單位cm |
| 03 | 03 | 0001 | 0002 | 9429 | 讀取空高,單位mm |
| 03 | 03 | 0002 | 0002 | 6429 | 讀取水位值,單位cm |
| 03 | 03 | 0003 | 0002 | 35e9 | 讀取水位值,單位mm |
| 04 | 03 | 0000 | 0002 | c45e | 讀取空高,單位cm |
| 04 | 03 | 0001 | 0002 | 959e | 讀取空高,單位mm |
| 04 | 03 | 0002 | 0002 | 659e | 讀取水位值,單位cm |
| 04 | 03 | 0003 | 0002 | 345e | 讀取水位值,單位mm |




































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