| 產(chǎn)品特點(diǎn):性能穩(wěn)定,帶測(cè)角功能,帶水平尺,安裝簡(jiǎn)單,高精度,抗干擾能力強(qiáng),小巧輕便,可用于串口調(diào)試,功耗低,波束角小。 |
| 應(yīng)用范圍:城市路橋積水監(jiān)測(cè)、水庫(kù)、河道、水電站、地質(zhì)災(zāi)害、泥石流監(jiān)測(cè)、灌溉渠水位監(jiān)測(cè)。 |
| 量 程:0-120m |
| 波 束 角:8° |
| 精 度:±1mm |
| 過程連接:萬向支架 |
| 工作溫度:-40~70℃ |
| 藍(lán)牙功能:可選 |
| 外殼材質(zhì):鋁 |
| 頻 率:80GHz |
| 工作電壓:6~30V DC(建議使用12V DC) |
| 工作電流:≤15mA(12V DC) |
| 信號(hào)輸出:RS485 Modbus協(xié)議 |
| 防護(hù)等級(jí):IP68 |
|
一般說明 | 量 程 | 45m/85m | 45m/85m | 85m/120m |
| 盲 區(qū) | ≤0.2m | ≤0.01m | ≤0.1m | |
| 工作頻率 | 80GHz | |||
| 響應(yīng)延時(shí) | 大約1秒(取決于參數(shù)設(shè)置) | |||
|
電氣參數(shù) | 工作電壓 | 6~30V DC | ||
| 通訊協(xié)議 | RS485 Modbus協(xié)議 | |||
| 允許波紋 | <100Hz Uss<1V | |||
| (100~100K)Hz Uss<10mV | ||||
| 電纜參數(shù) | 電纜入口/插頭 | 絕緣電纜電纜直徑5mm | PG9 電纜直徑5mm | M20*1.5 電纜直徑6~9mm |
|
機(jī)械特性 | 過程連接 | 萬向支架 | M66*2螺紋/支架 | G3"A螺紋/T型支架 |
| 防護(hù)等級(jí) | IP68 | IP68 | 塑料IP67/鋁IP68 | |
| 外殼材質(zhì) | 鋁 | ABS | 塑料/鋁 | |
| 天線材質(zhì) | ABS | ABS | ABS | |
|
周圍環(huán)境 | 工作溫度 | -40~70℃ | ||
| 相對(duì)濕度 | <95% | |||
| 耐 振 | 機(jī)械震動(dòng)10m/s²,(10~150)Hz | |||
波特率:9600 (可調(diào)) 數(shù)據(jù)格式:8N1(可調(diào))校驗(yàn)CRC16:多項(xiàng)式A001
6.1.1 信息幀格式及說明
1、主機(jī)的命令格式由從機(jī)地址、功能碼、 寄存器起始地址、讀取點(diǎn)數(shù)及 CRC碼組成如表1所示。
| 主機(jī)發(fā)送: | 站號(hào)(1B) | 功能碼(1B) | 寄存器起始地址(2B) | 讀取點(diǎn)數(shù)(2B) | CRC(2B) |
| 01 | 03 | 00 XX | 00 XX | XX XX | |
| 站號(hào)(1B) | 功能碼(1B) | 寄存器起始地址(2B) | 存儲(chǔ)數(shù)據(jù)(2B) | CRC(2B) | |
| 01 | 06 | 00 XX | XX XX | XX XX | |
6.1.2 主機(jī)命令詳細(xì)說明
站號(hào):從機(jī)地址(0-99);
功能碼:03讀取寄存器的數(shù)值;06更改寄存器的數(shù)值; 寄存器起始地址:兩個(gè)字節(jié),具體描述詳見表3;
讀取點(diǎn)數(shù):2個(gè)字節(jié),若讀取十六位整型數(shù)據(jù),則設(shè)為0001,讀取32位整型數(shù)據(jù),則設(shè)為0002;
存儲(chǔ)數(shù)據(jù):2個(gè)字節(jié),將存儲(chǔ)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制,高字節(jié)在前,低字節(jié)在后; CRC:校驗(yàn)碼,兩個(gè)字節(jié)。
從機(jī)響應(yīng)有兩種格式,當(dāng)功能碼為03時(shí),其格式由站號(hào)、功能碼、數(shù)據(jù)長(zhǎng)
度,數(shù)據(jù)區(qū)及CRC碼,如表2;當(dāng)功能碼為06時(shí),其格式與主機(jī)命令幀相同,如表1所示,即重復(fù)主機(jī)發(fā)送命令。
| 從機(jī)應(yīng)答: | 靜止期 | 站號(hào)(1B) | 功能碼(1B) | 返回?cái)?shù)據(jù)長(zhǎng)度 | 數(shù)據(jù)(nB) | CRC(2B) |
| T1 T4 | 01 | 03 | n | XX XX XX XX | XX XX XX XX |
站號(hào)(地址):一個(gè)字節(jié),返回主機(jī)發(fā)送的地址; 功能碼:一個(gè)字節(jié),返回主機(jī)發(fā)送功能碼;
應(yīng)答數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù):后面跟的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù);
數(shù)據(jù):針對(duì)主機(jī)命令返回對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù),高字節(jié)在前,低字節(jié)在后; CRC:校驗(yàn)碼,兩個(gè)字節(jié)。
寄存器地址詳細(xì)說明:寄存器0x0000~0x0003數(shù)據(jù)為有符號(hào)整型數(shù)據(jù),為當(dāng)前測(cè)量值;0x0010為當(dāng)前儀表狀態(tài),表示是否有故障;0x0011~0x0014為從機(jī)的安裝量程、盲區(qū)、水位的零點(diǎn)滿點(diǎn)。
| 寄存器地址 | 描述(不可連續(xù)讀取) |
| 0x0000 | 讀取儀表當(dāng)前空高值,單位為cm(只讀) |
| 0x0001 | 讀取儀表當(dāng)前空高值,單位為mm(只讀) |
| 0x0002 | 讀取儀表當(dāng)前水位值,單位為cm(只讀) |
| 0x0003 | 讀取儀表當(dāng)前水位值,單位為mm(只讀) |
| 0x0010 | 讀取測(cè)量狀態(tài)(只讀); ==0 正常,大于0有錯(cuò)誤 |
| 0x0011 | 從機(jī)量程 單位厘米(讀寫) |
| 0x0012 | 從機(jī)盲區(qū) 單位厘米(讀寫) |
| 0x0013 | 從機(jī)低位調(diào)整 單位厘米(讀寫) |
| 0x0014 | 從機(jī)高位調(diào)整 單位厘米(讀寫) |
舉例
(1) 讀取儀表水位值,單位mm主機(jī)發(fā)送:01 03 00 03 00 01 CRC16/01 03 00 03 00 02 CRC16
儀表回應(yīng):01 03 02 XX XX CRC16/01 03 04 XX XX XX XX CRC16
(2) 修改儀表參數(shù),修改量程為10m(1000cm)主機(jī)發(fā)送:01 06 00 11 03 e8 xx xx
儀表回應(yīng):01 06 00 11 03 e8 xx xx 表示修改成功;如果返回值不同表示修改失敗或預(yù)置數(shù)據(jù)超限。
通訊協(xié)議范例
不同站號(hào)地址下讀取水位、空高時(shí)主機(jī)所發(fā)送的命令:| 站號(hào) | 功能碼 | 起始地址 | 讀取點(diǎn)數(shù) | 校驗(yàn)碼 | 意義 |
| 01 | 03 | 0000 | 0001 | 840A | 讀取空高,單位cm |
| 01 | 03 | 0001 | 0001 | D5CA | 讀取空高,單位mm |
| 01 | 03 | 0002 | 0001 | 25CA | 讀取水位值,單位cm |
| 01 | 03 | 0003 | 0001 | 740A | 讀取水位值,單位mm |
| 02 | 03 | 0000 | 0001 | 8439 | 讀取空高,單位cm |
| 02 | 03 | 0001 | 0001 | D5F9 | 讀取空高,單位mm |
| 02 | 03 | 0002 | 0001 | 25F9 | 讀取水位值,單位cm |
| 02 | 03 | 0003 | 0001 | 7439 | 讀取水位值,單位mm |
| 03 | 03 | 0000 | 0001 | 85E8 | 讀取空高,單位cm |
| 03 | 03 | 0001 | 0001 | D428 | 讀取空高,單位mm |
| 03 | 03 | 0002 | 0001 | 2428 | 讀取水位值,單位cm |
| 03 | 03 | 0003 | 0001 | 75E8 | 讀取水位值,單位mm |
| 04 | 03 | 0000 | 0001 | 845F | 讀取空高,單位cm |
| 04 | 03 | 0001 | 0001 | D59F | 讀取空高,單位mm |
| 04 | 03 | 0002 | 0001 | 259F | 讀取水位值,單位cm |
| 04 | 03 | 0003 | 0001 | 745F | 讀取水位值,單位mm |




































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