一、產(chǎn)品概述
（一）簡(jiǎn)介
雷達(dá)水位計(jì)是26G高頻雷達(dá)式水位測(cè)量?jī)x表，測(cè)量距離可達(dá)70米。天線被進(jìn)
一步優(yōu)化處理，新型的快速的微處理器可以進(jìn)行更高速率的信號(hào)分析處理，使得儀
表可以用于非常復(fù)雜的測(cè)量條件。
（二）原理
高頻微波脈沖發(fā)射較窄的微波脈沖,經(jīng)天線向下傳輸,微波接觸到被測(cè)介質(zhì)表面
后被反射回來,再次被天線系統(tǒng)接收并將其傳輸給電子線路部分自動(dòng)轉(zhuǎn)換成水位信
號(hào)。(因?yàn)槲⒉▊鞑ニ俣葮O快，微波到達(dá)目標(biāo)并經(jīng)反射返回接收器這一來回所用的時(shí)
間幾乎是瞬間的) 注:使用雷達(dá)水位計(jì)時(shí)，務(wù)必保證水位不能進(jìn)入測(cè)量盲區(qū)(圖中①所示區(qū)域）
(三)特點(diǎn)
雷達(dá)水位計(jì)采用了高達(dá)26GHz的發(fā)射頻率，因而具有:
非接觸測(cè)量, 無磨損，無污染
天線尺寸小， 便于安裝
波束角小，能量集中，增強(qiáng)了回波能力的同時(shí)，又有利于避開干擾物
幾乎不受腐蝕、泡沫影響
幾乎不受大氣中水蒸氣、溫度和壓力變化影響
高信噪比，即使在波動(dòng)的情況下也能獲得更優(yōu)的性能

二、儀表介紹 S-CD92H
S-CD95H
S-CD93H
特 點(diǎn)：性能穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)，不受溫度、濕度及風(fēng)力的
影響，小巧輕便，可用于串口和上位機(jī)調(diào)試，可帶編
程調(diào)試，功耗低，波束角小。
應(yīng) 用：農(nóng)業(yè)灌溉、污水處理、水文水利、城市路橋積水監(jiān)測(cè)。
量程：15m/25m/45m
精 度：±3mm/±5mm/±10mm
過程連接： M96*2 螺紋/T型支架/法蘭
環(huán)境溫度：（-40~70）℃
過程壓力：常壓
重 復(fù) 性：±1mm
天線材質(zhì)：PP
頻率范圍：26GHz
信號(hào)輸出：RS485/Modbus協(xié)議（6~24V）DC
防護(hù)等級(jí)：IP 68
優(yōu) 點(diǎn)：免維護(hù)、非接觸測(cè)量、無磨損、測(cè)量準(zhǔn)確、不受介質(zhì)、
過程及環(huán)境條件的限制。 S-CD92HA
S-CD95HA
S-CD93HA
特 點(diǎn)：精度高；抗干擾能力強(qiáng)，不受溫度、濕度及風(fēng)力的
影響；安裝、調(diào)試簡(jiǎn)單；功耗低，可用串口和上位
機(jī)調(diào)試。
應(yīng) 用：適用于湖泊、河道、水庫(kù)、明渠、潮汐水位等水位
監(jiān)測(cè)。
測(cè)量范圍：30m/35m/70m
精 度：±3mm/±5mm/±10mm
過程連接：G1½"A螺紋/T型支架/法蘭
過程溫度：（-40~70）℃
過程壓力：常壓
重 復(fù) 性：±1mm
天線材質(zhì)：不銹鋼
頻率范圍：26GHz
信號(hào)輸出：RS485/Modbus協(xié)議（6~24V DC）
防護(hù)等級(jí)：IP 67
顯 示：可選
防 雷：可選 S-CD92HT
S-CD95HT
S-CD93HT
特 點(diǎn)：性能穩(wěn)定；抗干擾能力強(qiáng)，不受溫度、濕度及風(fēng)力的
影響；小巧輕便，安裝簡(jiǎn)單，可用串口和上位機(jī)調(diào)試；
功耗低；波束角小。
應(yīng) 用：適用于湖泊、河道、水庫(kù)、明渠、農(nóng)業(yè)灌溉水渠、城
市路橋積水監(jiān)測(cè)。
測(cè)量范圍：20m/30m/50m
精 度：±3mm/±5mm/±10mm
過程連接：龍門框/卡盤法蘭
過程溫度：（-40~70）℃
過程壓力：常壓
重 復(fù) 性：±1mm
天線材質(zhì)：PP
頻率范圍：26GHz
信號(hào)輸出：RS485/Modbus協(xié)議（6~24V DC）
防護(hù)等級(jí)：IP 67 S-CD92HE
S-CD95HE
S-CD93HE
特 點(diǎn)：性能穩(wěn)定；抗干擾能力強(qiáng)，不受溫度、濕度及風(fēng)力的
影響；小巧輕便，安裝簡(jiǎn)單，可用串口和上位機(jī)調(diào)試；
功耗低；波束角小。
應(yīng) 用：適用于湖泊、河道、水庫(kù)、明渠、農(nóng)業(yè)灌溉水渠、
城市路橋積水監(jiān)測(cè)。
測(cè)量范圍：20m/30m/50m
精 度：±3mm/±5mm/±10mm
過程連接：G1″A螺紋/T型支架/法蘭
環(huán)境溫度：（-40~80）℃
過程壓力：常壓
重 復(fù) 性：±1mm
天線材質(zhì)：PP
頻率范圍：26GHz
信號(hào)輸出：RS485/Modbus協(xié)議（6~24V DC）
防護(hù)等級(jí)：IP 66

三、安裝
請(qǐng)注意以下事項(xiàng)，以確保儀表能正確安裝；
請(qǐng)預(yù)留足夠的安裝空間。
請(qǐng)避免強(qiáng)烈震動(dòng)的安裝場(chǎng)合。
安裝時(shí)避開障礙物。
水位不得進(jìn)入測(cè)量盲區(qū)，儀表必須接大地，增加防雷措施。
（一）安裝位置
安裝時(shí)，根據(jù)水位計(jì)的波束角與高度計(jì)算儀表安裝支架的長(zhǎng)度，長(zhǎng)度最小距離為
200mm,請(qǐng)參考第23~26頁(yè)的波束角。 橋上安裝示意圖
S-CD90H安裝示意圖
S-CD92HA安裝示意圖
S-CD90HT和S-CD90HE安裝示意圖 安裝示意圖
S-CD90H支架安裝示意圖
S-CD92HA支架安裝示意圖
S-CD90HT支架安裝示意圖
S-CD90HE支架安裝示意圖
不能安裝在入水流處、注意：室外安裝時(shí)應(yīng)采取遮陽(yáng)、防雨措施。 當(dāng)儀表天線的波束角內(nèi)有障礙物影響時(shí)，要加裝反射板才能正常測(cè)量。 四、電氣連接
（一）供電
RS485 Modbus協(xié)議 供電電源：6~24V DC
隔離RS485輸出，支持Modbus通訊協(xié)議
（二）連接電纜的安裝
一般介紹 電纜接口：M20×1.5
電纜外徑：7~9mm
接線一般采用五芯的電纜，由于電驅(qū)動(dòng)裝置、電源線
或發(fā)射裝置經(jīng)常產(chǎn)生電磁干擾，因此需要使用屏蔽的
電纜線。
（三）接線方式 (四)安全指導(dǎo)
所有的電氣連接工作必須在斷電的條件下進(jìn)行，請(qǐng)注意遵循儀表說明書上的指導(dǎo)!
請(qǐng)遵守當(dāng)?shù)仉姎獍惭b規(guī)程的要求。
請(qǐng)遵守當(dāng)?shù)貙?duì)人員健康和安全規(guī)程要求。所有對(duì)儀表電氣部件的操作必須由經(jīng)過
正規(guī)培訓(xùn)的專業(yè)人員完成。
請(qǐng)檢查儀表的銘牌以確保提供的產(chǎn)品規(guī)格符合您的要求。請(qǐng)確保所供電源電壓與
儀表銘牌上的要求一致。

（五）防護(hù)等級(jí)
S-CD90H/S-CD90HT雷達(dá)水位計(jì)滿足防護(hù)等級(jí)IP67的要求，請(qǐng)確保電纜密封頭
的防水性。如下圖 如何確保安裝滿足IP67的要求:
請(qǐng)確保密封頭未受損
請(qǐng)確保電纜未受損
請(qǐng)確保所使用的電纜符合電氣連接規(guī)范的要求
在進(jìn)入電氣接口前，將電纜向下彎曲，以確保水不會(huì)流入殼體，見①
請(qǐng)擰緊電纜密封頭，見②
請(qǐng)將未使用的電氣接口用盲堵擰緊，見③

五、儀表調(diào)試
（一）編程模塊功能說明
通過編程模塊上的4個(gè)按鍵對(duì)儀表進(jìn)行調(diào)試。調(diào)試菜單的語(yǔ)言可選。調(diào)試后，一般就
只用于顯示，透過玻璃視窗可以非常清楚地讀出測(cè)量值。

ESC鍵 -退出編程狀態(tài) -退至上一級(jí)菜單 -運(yùn)行時(shí)，測(cè)量值、回波波形切換

+鍵 -修改參數(shù)值 -選擇顯示模式

轉(zhuǎn)圈鍵 -選擇編程項(xiàng) -選擇編輯參數(shù)位 -參數(shù)項(xiàng)內(nèi)容顯示

OK鍵 -進(jìn)入編程狀態(tài) -確認(rèn)編程項(xiàng) -確認(rèn)參數(shù)修改

（二）編程說明
使用面板上的4個(gè)按鍵可實(shí)現(xiàn)儀表的參數(shù)設(shè)置、調(diào)試及檢測(cè)等功能。1.編程菜單結(jié)構(gòu)
菜單結(jié)構(gòu)可參見（附表1）。圖中向右橫箭頭的過渡由OK鍵實(shí)現(xiàn)；向下的箭頭過渡由轉(zhuǎn)圈鍵實(shí)現(xiàn)；ESC鍵實(shí)現(xiàn)橫箭頭的向左過渡。 2.編程子菜單
（1）基本設(shè)置
基本設(shè)置包括儀表的基本參數(shù)：低位調(diào)整、高位調(diào)整、物料性質(zhì)、阻尼時(shí)間、輸出映射、定標(biāo)量單位、定標(biāo)、盲區(qū)范圍、傳感器標(biāo)簽。
（2）顯示
顯示設(shè)置儀表的顯示方式、顯示內(nèi)容、LCD對(duì)比度。
（3）診斷
診斷完成儀表的檢驗(yàn)、測(cè)試功能。主要有：測(cè)量峰值、測(cè)量狀態(tài)、選擇曲線、回波曲線及仿真。
（4）服務(wù)
包括虛假回波、電流輸出、復(fù)位、測(cè)量單位、語(yǔ)言、RS485工作模式、復(fù)制傳感器數(shù)據(jù)及密碼
（5）編程方法
儀表在運(yùn)行狀態(tài)下按OK鍵進(jìn)入編程狀態(tài)，顯示編程主菜單。每個(gè)參數(shù)編輯完成后，須用OK鍵確認(rèn)，否則編輯無效。完成編輯后，按ESC鍵退出編程狀態(tài)，返回運(yùn)行狀態(tài)，再編程的任意時(shí)刻，可按ESC鍵放棄編程，退出參數(shù)項(xiàng)編程狀態(tài)。

六、水位計(jì)-MODBUS通訊協(xié)議說明
(一)硬件及數(shù)據(jù)格式硬件接口：RS485
波特率： 9600 (可調(diào))
數(shù)據(jù)格式RTU 8N1（可調(diào)） 校驗(yàn)CRC16 多項(xiàng)式A001
（二）信息幀格式及說明
1、主機(jī)的命令格式由從機(jī)地址、功能碼、 寄存器起始地址、讀取點(diǎn)數(shù)及CRC碼組成如表1所示。

表1 主機(jī)命令

主機(jī)發(fā)送：	站號(hào)(1B)	功能碼(1B)	寄存器起始地址(2B)	讀取點(diǎn)數(shù)(2B)	CRC(2B)
	01	03/06	00 XX	00 XX	XX XX

主機(jī)命令詳細(xì)說明
站號(hào)：從機(jī)地址（0-99）；
功能碼：03讀取傳感器（儀表）寄存器的數(shù)值； 06 更改傳感器（儀表）寄存器的數(shù)值；
寄存器起始地址：兩個(gè)字節(jié)，具體描述詳見表3
讀取點(diǎn)數(shù)：2個(gè)字節(jié)，若讀取十六位整型數(shù)據(jù)，則設(shè)為0001，讀取32位整型數(shù)據(jù)，則設(shè)為0002；
CRC:校驗(yàn)碼，兩個(gè)字節(jié)； 2、從機(jī)響應(yīng)有兩種格式，當(dāng)功能碼為03時(shí)，其格式由站號(hào)、功能碼、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，數(shù)據(jù)區(qū)及CRC碼，如表2；當(dāng)功能碼為06時(shí)，其格式與主機(jī)命令幀相同，如表1所示。

表2 功能2從機(jī)應(yīng)答:

從機(jī)應(yīng)答：	靜止期	站號(hào)(1B)	功能碼(1B)	返回?cái)?shù)據(jù)長(zhǎng)度	數(shù)據(jù)(nB)	CRC(2B)
	T1 T4	01	03	n	XX XX XX XX	XX XX XX XX

站號(hào)（地址）：一個(gè)字節(jié)，返回主機(jī)發(fā)送的地址； 功能碼：一個(gè)字節(jié)，返回主機(jī)發(fā)送功能碼；
應(yīng)答數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù):后面跟的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)；
數(shù)據(jù)：針對(duì)主機(jī)命令返回對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后； CRC:校驗(yàn)碼，兩個(gè)字節(jié)。


（三）保持寄存器地址功能、波特率及RS485數(shù)據(jù)格式說明
寄存器地址詳細(xì)說明：寄存器0x0000~0x0003數(shù)據(jù)為無符號(hào)整型數(shù)據(jù),為當(dāng)前測(cè)量值；0x0010為當(dāng)前儀表狀態(tài)，表示是否有故障；0x0011~0x0014為從機(jī)的安裝量程、盲區(qū)、物（液）位的零點(diǎn)滿點(diǎn)。

表3寄存器地址說明

寄存器地址	描述
0x0000	讀取儀表當(dāng)前空高值，單位為cm(只讀)
0x0001	讀取儀表當(dāng)前空高值，單位為mm(只讀)
0x0002	讀取儀表當(dāng)前水位值，單位為cm(只讀)
0x0003	讀取儀表當(dāng)前水位值，單位為mm(只讀)
0x0010	讀取測(cè)量狀態(tài)（只讀）； ==0 正常，大于0有錯(cuò)誤
0x0011	從機(jī)量程 單位厘米（讀寫）
0x0012	從機(jī)盲區(qū) 單位厘米（讀寫）
0x0013	從機(jī)低位調(diào)整 單位厘米（讀寫）
0x0014	從機(jī)高位調(diào)整 單位厘米（讀寫）

（四）舉例 1.讀取儀表水位值，單位mm
主機(jī)發(fā)送：01 03 00 03 00 01 CRC16/01 03 00 03 00 02 CRC16
儀表回應(yīng)：01 03 02 XX XX CRC16/01 03 04 XX XX XX XX CRC16
2.修改儀表參數(shù)，修改量程為10m（1000cm） 主機(jī)發(fā)送：01 06 00 11 03 e8 xx xx
儀表回應(yīng)：01 06 00 11 03 e8 xx xx 表示修改成功；如果返回值不同表示修改失敗或預(yù)置數(shù)據(jù)超限。

（五）通訊協(xié)議范例

主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)：

站號(hào)	功能碼	起始地址	讀取點(diǎn)數(shù)	校驗(yàn)碼	意義
01	03	0000	0002	040b	讀取空高，單位cm
01	03	0001	0002	95cb	讀取空高，單位mm
01	03	0002	0002	65cb	讀取液位高，單位cm
01	03	0003	0002	340b	讀取液位高，單位mm
02	03	0000	0002	c438	讀取空高，單位cm
02	03	0001	0002	95f8	讀取空高，單位mm
02	03	0002	0002	65f8	讀取液位高，單位cm
02	03	0003	0002	3438	讀取液位高，單位mm
03	03	0000	0002	c5e9	讀取空高，單位cm
03	03	0001	0002	9429	讀取空高，單位mm
03	03	0002	0002	6429	讀取液位高，單位cm
03	03	0003	0002	35e9	讀取液位高，單位mm
04	03	0000	0002	c45e	讀取空高，單位cm
04	03	0001	0002	959e	讀取空高，單位mm
04	03	0002	0002	659e	讀取液位高，單位cm
04	03	0003	0002	345e	讀取液位高，單位mm