西門子S7-200SMART G2 PLC與ET200SP 

PROFINET無線以太網(wǎng)通訊方案

在實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場中，西門子S7-200 SMART G2 PLC與ET200SP遠(yuǎn)程I/O站往往分布在車間不同區(qū)域，設(shè)備之間距離較遠(yuǎn)。若采用傳統(tǒng)有線方式搭建PROFINET網(wǎng)絡(luò)，不僅需要鋪設(shè)通信電纜、開槽穿管，還可能面臨施工周期長、改造難度大及線路維護(hù)不便等問題。因此，采用無線以太網(wǎng)通信方式，可有效減少現(xiàn)場布線，提高設(shè)備安裝與后期維護(hù)的靈活性。

本方案以西門子S7-200 SMART G2 PLC與ET200SP為例，詳細(xì)介紹兩者通過PROFINET協(xié)議實(shí)現(xiàn)無線以太網(wǎng)通信的組網(wǎng)方式及配置過程。方案選用達(dá)泰DTD426M3N無線通訊終端作為核心設(shè)備，在不改變原有PLC程序和PROFINET通信架構(gòu)的情況下，將PLC與遠(yuǎn)程I/O站之間的有線連接轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定可靠的無線連接，實(shí)現(xiàn)ET200SP現(xiàn)場信號的遠(yuǎn)程采集與控制。

一、方案概述

無線方案示意圖 ▼

二、測試設(shè)備與參數(shù)

l 西門子PLC型號：S7-200 smart G2 （ST32） × 1臺

l 分布式 I/O 系統(tǒng)：ET 200SP × 1臺

l 達(dá)泰歐美系PLC無線以太網(wǎng)通訊終端——DTD426M3N × 2塊

l 主從關(guān)系：1主1從

l 通訊接口：Rj45接口

l 供電：12-24VDC

l 通訊協(xié)議：Profinet

l 傳輸距離：0-2KM

三、產(chǎn)品介紹

達(dá)泰歐美系PLC無線以太網(wǎng)通訊終端--DTD426M3N

DTD426M 達(dá)泰歐美系PLC無線通訊終端，采用 2x2 兩發(fā)兩收無線架構(gòu)，搭載傳輸頻率為600MHz，自帶數(shù)據(jù)存儲緩存功能的CPU，兼容西門子S7、Profinet、EtherNet/IP、Modbus TCP/IP等通訊協(xié)議，并采用 MIMO-OFDM技術(shù)和基于AES算法的達(dá)泰全數(shù)字加密無線傳輸方式，使無線終端的傳輸距離在1KM范圍內(nèi)可靠穩(wěn)定安全傳輸。 DTD426M可與PLC、上位機(jī)、觸摸屏等工控設(shè)備實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)（ PTP）和點(diǎn)對多點(diǎn)（ PTMP ）的遠(yuǎn)程無線組網(wǎng)，將分散或移動(dòng)的設(shè)備建立自組網(wǎng)無線通訊，無需更改原有程序，無運(yùn)行費(fèi)用，大幅縮短改造周期。

四、接線方式

1.PLC與DTD426M3N接線

用一根網(wǎng)線，一端接入DTD426M3N的RJ45接口，另一端接入PLC的RJ45接口。

2.ET200SP與DTD426M3N接線

用一根網(wǎng)線，一端接入DTD426M3N的RJ45接口，另一端接入ET200SP的RJ45接口。

五、PLC軟件

STEP 7-Micro/WIN SMART V3.2

程序源代碼在文件夾中，可通過達(dá)泰技術(shù)人員索要學(xué)習(xí)交流

六、Profinet通訊組態(tài)

1. 在西門子上面下載ET200SP的GSD文件

2. 打開G2 PLC的編程軟件SMART V3.2，安裝ET200SP的GSD軟件

點(diǎn)擊菜單的文件中的GSDML管理，彈出框中導(dǎo)入已經(jīng)下載的GSD文件

3. 設(shè)置CPU的站名和IP地址

4. 在硬件網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲校岩?/span>ET200SP（IM155-6PN）拖入PROFINET RT網(wǎng)絡(luò)。

5. 雙擊剛拖入PROFINET RT網(wǎng)絡(luò)中的ET200SP，依次插入配置的IO模塊

※別忘記最后的服務(wù)模塊（即最右側(cè)的擋板）。

6. 拓?fù)湟晥D中設(shè)置設(shè)備名稱和IP地址

7. 在設(shè)備視圖中，設(shè)置IM155參數(shù)的Configuration control為否

8. 在設(shè)備視圖中，根據(jù)遠(yuǎn)程模塊的基座單元的顏色，進(jìn)行設(shè)置。深色選否，淺色選是。（默認(rèn)為否）

9. 根據(jù)遠(yuǎn)程IO的地址，編程PLC程序。

ET200SP遠(yuǎn)程模塊的地址是IB128和QB128.

以上程序?qū)崿F(xiàn)ST32的輸入IB0控制ET200SP的QB128；ET200SP的輸入IB128控制ST32的QB0。

七、測試方法

S7-200SMART G2 PLC和ET200SP分別通過以太網(wǎng)線連接達(dá)泰歐美系PLC無線通訊終端 DTD426M3N，將天線接好以后，給所有設(shè)備供電。當(dāng)給S7-200SMART G2 PLC的I點(diǎn)輸入信號時(shí)，對應(yīng)的ET200SP的Q點(diǎn)就有輸出信號。同樣的操作我們可以給ET200SP的I點(diǎn)輸入信號，此時(shí)S7-200SMART G2 PLC的Q點(diǎn)就有輸出信號。S7-200SMART G2 PLC和ET200SP之間是通過達(dá)泰DTD426M3N無線傳輸完成數(shù)據(jù)交互。

測試過程詳見文件夾

本方案例程源代碼在《S7-200SMART G2 PLC和ET200SP之間無線Profinet通訊例程》文件內(nèi)。

也可添加QQ：598075900索取

八、達(dá)泰優(yōu)勢

九、行業(yè)應(yīng)用

達(dá)泰歐美系PLC無線通訊終端-DTD426M3N在數(shù)百家工業(yè)企業(yè)中穩(wěn)定運(yùn)行超過6年，在鋼鐵、焦化、新能源汽車、智慧運(yùn)輸、智慧倉儲領(lǐng)域中累積多樣化的應(yīng)用案例。以下列舉部分典型應(yīng)用案例：

■ 汽車裝配工廠立庫物料運(yùn)送線PLC無線應(yīng)用（西安比亞迪工廠項(xiàng)目簡報(bào)）

■ 快遞分揀站窄帶分揀機(jī)PLC無線通訊應(yīng)用

■ 砂芯庫桁架機(jī)器人遠(yuǎn)程無線控制系統(tǒng)（濟(jì)南林青鑄造技術(shù)項(xiàng)目簡報(bào)）

十、深度合作企業(yè)

部分應(yīng)用方式 ▼

l 物料運(yùn)送線PLC無線應(yīng)用，100m

l 盾構(gòu)機(jī)西門子PLC之間PROFINET協(xié)議

l 生產(chǎn)線AGV與主控PLC之間，200m

l 焦化四大車無線聯(lián)鎖及視頻監(jiān)控傳輸，500m

l 5臺天車與地面PLC之間，300m

l 快遞分揀系統(tǒng)皮帶與就地plc控制，200m

l 機(jī)器人之間無線組網(wǎng)通訊，500m

l 6臺西門子PLC之間PN通訊，300m

l 智能立體車庫觸摸屏與PLC無線通訊，50m

l 西門子1500和霍尼韋爾DCS無線通訊，200m

l RGV小車自組網(wǎng)無線通訊，150m

l 倍福PLC與MCGS觸摸屏無線通訊，300m

l 堆取料機(jī)與就地plc無線組網(wǎng)及監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)無線傳輸，500m