MyMo 便攜雷視融合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

一、產(chǎn)品應(yīng)用范圍

MyMo 便攜雷視融合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是一款便攜式地基干涉合成孔徑雷達(dá)設(shè)備,主要面向各類(lèi)基礎(chǔ)設(shè)施安全監(jiān)測(cè)領(lǐng)域,覆蓋建筑、隧道、橋梁、邊坡、大壩五大類(lèi)工程對(duì)象。設(shè)備既可以用于突發(fā)事件下的應(yīng)急隱患巡檢,也可完成荷載試驗(yàn)的數(shù)據(jù)采集,同時(shí)能夠勝任項(xiàng)目中長(zhǎng)期常態(tài)化安全監(jiān)測(cè)任務(wù)。

該設(shè)備采用非接觸遙測(cè)作業(yè)方式,現(xiàn)場(chǎng)僅需單人即可完成全部架設(shè)調(diào)試工作,可實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)的形變觀測(cè),兼顧靜態(tài)緩慢變形監(jiān)測(cè)與高頻動(dòng)態(tài)振動(dòng)采集,雷達(dá)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)可與實(shí)景影像自動(dòng)匹配,方便現(xiàn)場(chǎng)快速識(shí)別結(jié)構(gòu)病害位置。

二、適配行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

設(shè)備所采用的地基雷達(dá)干涉監(jiān)測(cè)方法,已經(jīng)納入國(guó)內(nèi)多項(xiàng)行業(yè)、團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn),可滿足各類(lèi)工程項(xiàng)目的合規(guī)驗(yàn)收要求。包含《文物建筑健康監(jiān)測(cè)技術(shù)規(guī)范》CSGPC 016?2023、《鐵路隧道監(jiān)控量測(cè)技術(shù)規(guī)程》QCR 9215?2024、《橋梁結(jié)構(gòu)形變毫米波雷達(dá)法檢測(cè)技術(shù)規(guī)程》T/CCTAS 68?2023 以及《公路邊坡干涉雷達(dá)監(jiān)測(cè)技術(shù)規(guī)程》DB14/T 3163?2024。

三、主要技術(shù)參數(shù)

四、系統(tǒng)組成說(shuō)明

整套系統(tǒng)的核心為 MyMo 雷達(dá)主機(jī),主機(jī)內(nèi)部集成二維 MIMO 雷達(dá)陣列、雙目相機(jī)、GNSS 模塊、三軸加速度計(jì)以及機(jī)載邊緣計(jì)算單元,數(shù)據(jù)可在本機(jī)完成解算處理。

標(biāo)配套件包含 2 塊專(zhuān)用電池、供電線纜、網(wǎng)線、充電器、三腳架及旋轉(zhuǎn)頭、設(shè)備防護(hù)箱,滿足常規(guī)外業(yè)作業(yè)需求。配套機(jī)載軟件為 MyMo Field App,操作人員可以在本地完成監(jiān)測(cè)項(xiàng)目配置、原始數(shù)據(jù)解算以及監(jiān)測(cè)成果查看。

另外設(shè)備還提供可選配件,包含設(shè)備背包、工業(yè)平板、固定基座,用戶可以結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)工況按需選配。

五、設(shè)備主要特點(diǎn)

設(shè)備實(shí)現(xiàn)雷視一體化融合,雷達(dá)采集的海量監(jiān)測(cè)點(diǎn)位能夠和實(shí)景影像自動(dòng)配準(zhǔn)綁定,出現(xiàn)變形異常時(shí),直接在實(shí)景畫(huà)面定位病害區(qū)域,大幅降低現(xiàn)場(chǎng)復(fù)核工作量。

設(shè)備具備動(dòng)靜一體化采集能力,同一臺(tái)儀器既能夠長(zhǎng)期捕捉構(gòu)筑物緩慢累積位移,開(kāi)展靜態(tài)變形觀測(cè);又支持高頻采樣,完成振動(dòng)信號(hào)采集、模態(tài)識(shí)別、荷載試驗(yàn)等動(dòng)態(tài)測(cè)試工作。

依托機(jī)載邊緣計(jì)算單元,原始數(shù)據(jù)不需要傳輸至外部計(jì)算機(jī),主機(jī)本地即可完成預(yù)處理和解算,現(xiàn)場(chǎng)直接輸出可用監(jiān)測(cè)結(jié)果,有效減少外業(yè)配套設(shè)備。

整機(jī)重量?jī)H 4.3?kg,手提式一體化結(jié)構(gòu),搭配普通三腳架即可完成架設(shè),無(wú)需大型吊裝裝備,單人即可快速完成布設(shè)調(diào)試。電池具備熱插拔功能,更換電池時(shí)設(shè)備無(wú)需停機(jī),數(shù)據(jù)采集不會(huì)中斷,適配野外無(wú)人值守連續(xù)監(jiān)測(cè)場(chǎng)景。

采用遠(yuǎn)距離非接觸式測(cè)量,不需要在被測(cè)結(jié)構(gòu)表面粘貼傳感器,也無(wú)需搭設(shè)腳手架靠近監(jiān)測(cè)區(qū)域,作業(yè)過(guò)程不會(huì)干擾建(構(gòu))筑物正常運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)無(wú)損監(jiān)測(cè)。整機(jī)防護(hù)等級(jí)高,可以在降雨、揚(yáng)塵、溫差變化大等復(fù)雜野外環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。

設(shè)備支持?jǐn)?shù)十至上百個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)位同步采集,形變、振動(dòng)數(shù)據(jù)同步輸出,支持分組管理點(diǎn)位,便于分析結(jié)構(gòu)整體變形特征。

六、各場(chǎng)景監(jiān)測(cè)工作內(nèi)容

在古建筑、高層建筑以及大跨工業(yè)建筑項(xiàng)目中,設(shè)備用于監(jiān)測(cè)結(jié)構(gòu)整體傾斜、不均勻沉降、水平位移,采集風(fēng)荷載作用下的振動(dòng)響應(yīng),提取自振頻率、模態(tài)振型,同時(shí)分析梁柱、墻體等關(guān)鍵構(gòu)件的局部變形差異。

隧道工程包含施工掌子面與已通車(chē)運(yùn)營(yíng)隧道兩類(lèi)工況,主要監(jiān)測(cè)隧道頂板位移、邊墻收斂,捕捉車(chē)輛通行帶來(lái)的動(dòng)態(tài)形變,評(píng)估襯砌結(jié)構(gòu)安全狀態(tài)。

橋梁監(jiān)測(cè)涵蓋梁橋、拉索橋、高架橋,可獲取結(jié)構(gòu)沉降位移、動(dòng)撓度數(shù)據(jù),計(jì)算自振頻率、阻尼比,在荷載試驗(yàn)中完成撓度曲線采集。

公路邊坡、礦山采石場(chǎng)、山體邊坡監(jiān)測(cè)中,設(shè)備獲取邊坡表面位移、變形速率,評(píng)估爆破振動(dòng)帶來(lái)的影響,識(shí)別潛在滑坡風(fēng)險(xiǎn),還可自動(dòng)生成 DTM 地形模型。

水庫(kù)大壩、尾礦壩監(jiān)測(cè),重點(diǎn)采集壩體沉降、水平位移數(shù)據(jù),分析水位變化與壩體變形的關(guān)聯(lián)關(guān)系,同時(shí)對(duì)壩體面板開(kāi)展微變形監(jiān)測(cè)。

七、同類(lèi)型設(shè)備對(duì)比說(shuō)明

MyMo 屬于二維雷視融合雷達(dá),最大監(jiān)測(cè)距離 200?400m,靜態(tài)掃描最短 15 秒,動(dòng)態(tài)采樣最高 400Hz;內(nèi)置雙目相機(jī),實(shí)景影像和 DEM 點(diǎn)云自動(dòng)生成,設(shè)備輕巧便攜,電池支持熱插拔。非常適合古建筑、隧道、高層建筑這類(lèi)近距離精細(xì)化監(jiān)測(cè),同時(shí)適配應(yīng)急巡檢、荷載試驗(yàn)、長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)多種項(xiàng)目類(lèi)型;短板在于最遠(yuǎn)監(jiān)測(cè)距離不及另外兩款設(shè)備。

IBIS?FS 為一維雷達(dá),動(dòng)態(tài)采樣 200Hz,最遠(yuǎn)監(jiān)測(cè)距離可達(dá) 1000 米;該設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)需要布設(shè)角反射器,不具備實(shí)景融合功能,優(yōu)勢(shì)是探測(cè)距離最遠(yuǎn),多用于長(zhǎng)距離橋梁、大范圍邊坡監(jiān)測(cè)項(xiàng)目。

HYDRA 為二維雷達(dá),無(wú)原生視覺(jué)融合模塊,不支持高頻動(dòng)態(tài)模態(tài)分析,靜態(tài)掃描周期 30 秒,最大監(jiān)測(cè)距離 800 米;地形文件需要外部導(dǎo)入,優(yōu)勢(shì)在于遠(yuǎn)距離靜態(tài)監(jiān)測(cè)能力強(qiáng),配套專(zhuān)業(yè)處理軟件,多用于遠(yuǎn)距離邊坡、大壩長(zhǎng)期靜態(tài)形變監(jiān)測(cè)。