

簡單介紹:
MDTQJ系列六軸姿態(tài)傳感器內(nèi)部使用數(shù)字型MEMS動(dòng)態(tài)芯片,可測量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)參數(shù)(橫滾、俯仰以及方位角),適用于運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)狀態(tài)下的傾角測量。產(chǎn)品內(nèi)置加速度和陀螺傳感器,集成了卡爾漫濾波算法,從而可測量運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)狀態(tài)下的載體實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。產(chǎn)品RS485/232/TTL等信號(hào)輸出模式可選,擴(kuò)展性強(qiáng)。 六軸動(dòng)態(tài)傾角傳感器采用非接觸式測量,能實(shí)時(shí)輸出當(dāng)前的姿態(tài)傾角,使用簡單,無需找回相對(duì)變化的兩個(gè)面安裝。內(nèi)部集成精度高的AD以及陀螺單元,可實(shí)時(shí)對(duì)非線性、正交耦合、溫漂及離心加速度進(jìn)行補(bǔ)償,可以大大消除運(yùn)動(dòng)加速度干擾產(chǎn)生的離心誤差,提高產(chǎn)品動(dòng)態(tài)測量精度,可長期適應(yīng)在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)場景及惡劣環(huán)境中工作。該產(chǎn)品屬于動(dòng)靜雙模測量傳感器,抗外界電磁干擾能力強(qiáng),適用各類大型高強(qiáng)度沖擊振動(dòng)工業(yè)環(huán)境,是工業(yè)自動(dòng)化控制測量姿態(tài)的理想選擇。
詳情介紹:
一、MDTQJ系列六軸姿態(tài)傳感器概述:
MDTQJ系列六軸姿態(tài)傳感器內(nèi)部使用數(shù)字型MEMS動(dòng)態(tài)芯片,可測量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)參數(shù)(橫滾、俯仰以及方位角),適用于運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)狀態(tài)下的傾角測量。產(chǎn)品內(nèi)置加速度和陀螺傳感器,集成了卡爾漫濾波算法,從而可測量運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)狀態(tài)下的載體實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。產(chǎn)品RS485/232/TTL等信號(hào)輸出模式可選,擴(kuò)展性強(qiáng)。
MDTQJ系列六軸姿態(tài)傳感器采用非接觸式測量,能實(shí)時(shí)輸出當(dāng)前的姿態(tài)傾角,使用簡單,無需找回相對(duì)變化的兩個(gè)面安裝。內(nèi)部集成精度高的AD以及陀螺單元,可實(shí)時(shí)對(duì)非線性、正交耦合、溫漂及離心加速度進(jìn)行補(bǔ)償,可以大大消除運(yùn)動(dòng)加速度干擾產(chǎn)生的離心誤差,提高產(chǎn)品動(dòng)態(tài)測量精度,可長期適應(yīng)在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)場景及惡劣環(huán)境中工作。該產(chǎn)品屬于動(dòng)靜雙模測量傳感器,抗外界電磁干擾能力強(qiáng),適用各類大型高強(qiáng)度沖擊振動(dòng)工業(yè)環(huán)境,是工業(yè)自動(dòng)化控制測量姿態(tài)的理想選擇。
二、MDTQJ系列六軸姿態(tài)傳感器應(yīng)用領(lǐng)域:
● 測量測繪儀器 ●高層建筑監(jiān)測
● 鐵路機(jī)車監(jiān)測 ●橋梁與大壩監(jiān)測
● 塔桿傾斜監(jiān)測 ●地質(zhì)設(shè)備傾斜監(jiān)測
● 工程機(jī)械傾角測量 ●石油鉆井設(shè)備
● 工業(yè)自動(dòng)化姿態(tài)控制 ●精密平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平
三、MDTQJ系列六軸姿態(tài)傳感器技術(shù)參數(shù):
| 測量軸 | X軸/Y軸/Z軸 | ||
| 測量范圍 | 橫滾±180°,俯仰±90°,方位±180°(掉電初始值為0°) | ||
| 輸出信號(hào) | RS485、RS232、TTL | ||
| 分辨率 | 0.01° | ||
| 線性精度 | 靜態(tài)/@25°C | ±0.05° | |
| 動(dòng)態(tài)/@25°C | ±0.1° | ||
| 陀螺儀 | 行程 | ±250°/s | |
| 零偏穩(wěn)定性(10s均值) | 8.5°/h | ||
| 零偏不穩(wěn)定性(allan) | 4.5°/h | ||
| 角度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) | 0.25°/sqrt(h) | ||
| 加速度 | 行程 | ±8g | |
| 零偏穩(wěn)定性(10s均值) | 0.02mg | ||
| 零偏不穩(wěn)定性(allan) | 0.005mg | ||
| 速度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) | 0.005m/s/sqrt(h) | ||
| 零點(diǎn)溫度系數(shù) | -40~85°C | ±0.01°/°C | |
| 靈敏度溫度系數(shù) | -40~85°C | ≤100ppm/°C | |
| 上電啟動(dòng)時(shí)間 | 1S | 響應(yīng)時(shí)間 | 0.01S |
| 平均工作時(shí)間MTBF | ≥98000H/次 | 絕緣電阻 | ≥100兆歐 |
| 材質(zhì) | 鋅合金 | 安裝 | M4螺絲 |
| 電磁兼容性 | 參照EN61000和GBT17626 | ||
| 抗沖擊 | 100g@11ms、三軸向(半正弦波) | ||
| 抗震動(dòng) | 10grms、10~1000Hz | ||
| 防護(hù)等級(jí) | IP68 | ||

五、選型指導(dǎo):





































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