鵬錦智飛無(wú)人值守機(jī)場(chǎng)AI巡檢系統(tǒng)

系統(tǒng)架構(gòu)組成

整套平臺(tái)分為三層架構(gòu)：云端調(diào)度平臺(tái)、云冠 2 邊緣計(jì)算中樞、前端無(wú)人機(jī) + 自動(dòng)機(jī)巢

鵬錦智飛云端指揮平臺(tái)

GIS 一張圖 + 數(shù)字孿生引擎，集中管理所有無(wú)人機(jī)、自動(dòng)機(jī)場(chǎng)、巡檢任務(wù)、隱患工單與成果數(shù)據(jù)。支持多級(jí)權(quán)限分配、組織管理、設(shè)備臺(tái)賬、工單流轉(zhuǎn)，可對(duì)接智慧城市、時(shí)空大數(shù)據(jù)平臺(tái)，支持指揮中心大屏、電腦網(wǎng)頁(yè)端、移動(dòng)端多終端訪問(wèn)。

云冠 2 邊緣計(jì)算中樞

搭載高性能邊緣算力模塊，提供本地 AI 推理能力，弱網(wǎng)環(huán)境下依然完成圖像解譯；支持載荷數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理，減輕云端壓力，實(shí)現(xiàn)邊端數(shù)據(jù)預(yù)處理后再上傳，降低帶寬依賴。

核心功能

多機(jī)集群協(xié)同調(diào)度

單平臺(tái)可同時(shí)在線管控≥20 架無(wú)人機(jī)、多站點(diǎn)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)，支持分區(qū)并行巡檢、跨區(qū)域接力作業(yè)；實(shí)時(shí)回傳無(wú)人機(jī)位置、航速、電量、飛行軌跡、高清圖傳；內(nèi)置電子圍欄、禁飛告警、低電量自動(dòng)返航、一鍵緊急召回、遠(yuǎn)程鎖機(jī)等多重飛行安全防護(hù)，保障空域作業(yè)安全。

可視化航線規(guī)劃與全閉環(huán)任務(wù)管理

二維 / 三維 GIS 場(chǎng)景內(nèi)圈選作業(yè)區(qū)域，內(nèi)置電力、光伏、水利、測(cè)繪、安防標(biāo)準(zhǔn)化航線模板，一鍵復(fù)用；支持自定義航高、重疊率、定點(diǎn)懸停。任務(wù)類型包含即時(shí)起飛、定時(shí)周期巡檢、事件觸發(fā)巡檢、斷點(diǎn)續(xù)飛；任務(wù)全流程追溯：創(chuàng)建→下發(fā)→執(zhí)行→數(shù)據(jù)回傳→AI 識(shí)別→告警→工單處置→報(bào)告歸檔。

智巡天視 Zmeta AI 智能解譯

內(nèi)置多行業(yè) AI 缺陷算法庫(kù)，支持可見光 + 紅外多模態(tài)識(shí)別：

• 電力：導(dǎo)線異物、斷股、絕緣子破損、發(fā)熱點(diǎn)、通道樹障；

• 光伏：組件熱斑、隱裂、污漬、破損；

• 水利環(huán)保：堤壩滲漏、水面漂浮物、排污口、水位監(jiān)測(cè)；

• 安防應(yīng)急：煙火識(shí)別、人員入侵、違建排查。

AI 自動(dòng)框選缺陷、標(biāo)注地理坐標(biāo)、分級(jí)告警，自動(dòng)生成標(biāo)準(zhǔn)化巡檢報(bào)告，支持 PDF/Excel 導(dǎo)出，減少人工判圖工作量，識(shí)別準(zhǔn)確率可達(dá) 90% 以上，大幅縮短隱患處置響應(yīng)時(shí)間。

三維數(shù)字孿生態(tài)勢(shì)一張圖

融合傾斜攝影模型、點(diǎn)云、BIM 數(shù)據(jù)，在三維場(chǎng)景內(nèi)直觀展示無(wú)人機(jī)位置、實(shí)時(shí)視頻疊加、缺陷點(diǎn)位；支持三維航線預(yù)演，實(shí)現(xiàn)全域態(tài)勢(shì)可視化，輔助應(yīng)急指揮決策。

應(yīng)用場(chǎng)景

能源行業(yè)：輸電線路巡檢、變電站航拍監(jiān)測(cè)、光伏電站熱斑檢測(cè)、油氣長(zhǎng)輸管道巡檢

水利環(huán)保：河道堤防巡查、防汛應(yīng)急、水面排污、庫(kù)區(qū)監(jiān)測(cè)

應(yīng)急安防：森林防火、災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)勘查、大型園區(qū)安防、應(yīng)急救援指揮

城市治理：違建排查、渣土監(jiān)管、城市部件普查

自然資源與礦山：礦山邊坡監(jiān)測(cè)、國(guó)土測(cè)繪、土方量測(cè)算、地質(zhì)災(zāi)害巡查

鵬錦智飛無(wú)人值守機(jī)場(chǎng)AI巡檢系統(tǒng)