這款水下激光雷達(dá)是為水下測量測繪設(shè)計水下LIDAR，可幫助用戶快速實現(xiàn)3D數(shù)據(jù)采集，水下可視化，獲得精密數(shù)百萬點云數(shù)據(jù)。
使用水下激光雷達(dá)SL3，您可以顯著減少標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)的時間，如管段計量、其它海底施工測量任務(wù)、檢查和工程測量，同時顯著提高數(shù)據(jù)質(zhì)量?？焖?、高精度的三維數(shù)據(jù)采集用于現(xiàn)場測量、竣工圖、計量學(xué)、運動和工程測量都可以使用水下激光雷達(dá)SL3。每個水下激光雷達(dá)SL3可以很容易地集成和部署在各種系統(tǒng)上，包括三腳架、ROV、AUV、水面艦艇和潛水員系統(tǒng)。堅固的設(shè)計支持各種水下工作流程和環(huán)境，深度可達(dá)3000米，可根據(jù)要求達(dá)到4000米。
我們的水下激光雷達(dá)SL3激光系統(tǒng)由專有點云處理軟件提供支持，該軟件具有內(nèi)部技術(shù)和定制的光學(xué)設(shè)計。每臺水下激光雷達(dá)激光器每秒脈沖40000次，每脈沖可接收10次以上的多次回波，通過軟件過濾。結(jié)果提供了精確，準(zhǔn)確，毫米級的三維點云反射率。（反射率和長距離測量可重復(fù)性是3D激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集的獨特特性，對于更精確的3D建模、分析和可視化至關(guān)重要。）可控制的遠(yuǎn)程光束最遠(yuǎn)可達(dá)45米，可在需要時將光子放置在需要的位置。每個基礎(chǔ)圖像由每個扇區(qū)210萬個測量值組成，以提供高精度的三維激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可以測量、分析并導(dǎo)出到任何現(xiàn)有的GIS、CAD和分析軟件中。

水下激光雷達(dá)SL3有一個嵌入式MEMS傾斜儀來校準(zhǔn)俯仰和橫搖，并創(chuàng)建真實的參考幀?？朔?ldquo;a”級傳感器的不足。該水下激光雷達(dá)系統(tǒng)還配備了一個車載計算子系統(tǒng)和1TB內(nèi)部固態(tài)硬盤，以實現(xiàn)快速性能和靈活性.
對于實時數(shù)據(jù)質(zhì)量控制和數(shù)據(jù)預(yù)處理，該水下激光雷達(dá)包括一臺帶有三維深度軟件的計算機(jī)，用于采集（3D采集）、查看（QuickView）和創(chuàng)建LAS和E57文件（3D云）。RIATT是一種專有的壓縮格式，允許運營商通過低帶寬網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)—從船舶到陸上處理團(tuán)隊。當(dāng)安裝在ROV或三腳架上時，一體化旋轉(zhuǎn)平臺提供90°x 360°的視野。圖形操作員界面提供實時快速查看結(jié)果并立即導(dǎo)出為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)點云格式。
水下激光雷達(dá)特點
遠(yuǎn)程可控光束：范圍從1米到45米
觸摸式，非接觸式：幾乎不需要工具（取決于任務(wù)）
海底實時處理：專有RIAAT格式（范圍/強(qiáng)度/角度/角度/時間）
提高了射程精度（1σ）：整個傳感器范圍2毫米（1米至45米）
深度等級：3000米標(biāo)準(zhǔn)或4000米可選
平移和傾斜掃描儀視野：90度x 360度
水下激光雷達(dá)應(yīng)用
海上油氣能源：水下線纜管道計量測繪，水下管道檢查修理，水下現(xiàn)場測繪，水下管道泄露檢測，水下管道振動監(jiān)測，水下尺寸控制
核能領(lǐng)域：異物搜索與識別，燃料輸送系統(tǒng)建模與測量，燃料棒外筒檢測,堆芯外筒檢查,水下體積測量
工程與科研：基線調(diào)查和長期監(jiān)測,海洋生物體積評價,海底小裂縫和缺陷,熱通風(fēng)孔,珊瑚評估,海底標(biāo)記如蛤蜊蹤跡,海底節(jié)點檢查,海底滑坡,海底地形,海底油氣滲漏
水下考古與水下調(diào)查
深海采礦和礦產(chǎn)勘探：海底地形測量，海洋環(huán)境評估，深海礦山尾礦安置（DSTP），影響評估，礦山退役調(diào)查 

水下激光雷達(dá)規(guī)格參數(shù)

測量方法	時間飛行脈沖技術(shù)	脈沖重復(fù)頻率高達(dá)40KHZ
測量范圍	最小1米，45米	由水體混濁情況決定
視場FOV	360度環(huán)視，90度俯仰	30度x30度視場
測量范圍精度	<2.5mm 單點@2m-40,1Sigma	<0.5mm多點@2m-40,1sigma
距離測量（點-點）	3mm RMS	3mm RMS
激光光束發(fā)散角	0.025攝氏度	典型值，水體不同而不同
光斑直徑	@10mm =4.5mm, @20mm=8.6mm	典型值，水體不同而不同
單次掃描最多點數(shù)	1450x1450	210萬點/掃描
旋轉(zhuǎn)和俯仰分辨率	0.088度
pitch 和roll精度	+/-0.025度
工作溫度	-5℃~35℃
激光等級	I級別（空氣中），3B級（水下）
環(huán)境光	可在陽光下和黑暗環(huán)境中工作
點云格式	RIAAT+LAS,E57,XYZ
供電	22V-29V DC	220VAC PCI供電
功耗	150W@不用云臺	225W@使用云臺
數(shù)據(jù)傳輸	網(wǎng)口	內(nèi)置1TB SSD
Pan  & Tilt	Pan 350度雙向	Tilt +/-30度雙向
長度	415mm
直徑	176mm
重量	空氣中26.89kg
深度	3km