Stereolabs ZED X One 單目立體相機(jī)

Stereolabs ZED X One 單目立體相機(jī)是 Stereolabs 推出的工業(yè)級(jí)視覺(jué)感知設(shè)備，面向智能機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、具身人工智能、三維重建、智慧物流等場(chǎng)景開(kāi)發(fā)，憑借穩(wěn)定的成像表現(xiàn)、靈活的硬件拓展能力所擁有的的軟件生態(tài)，適用于各類自定義雙目立體視覺(jué)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目。

產(chǎn)品分為全局快門(mén)版本與 4K HDR 高清版本兩種配置，可根據(jù)不同作業(yè)場(chǎng)景按需選型。全局快門(mén)版本搭載 230 萬(wàn)像素工業(yè)傳感器，支持 1920×1200@60fps 圖像輸出，能夠有效改善高速運(yùn)動(dòng)畫(huà)面的拖影與畸變問(wèn)題，適配機(jī)械臂動(dòng)態(tài)抓取、移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境避障、動(dòng)態(tài)目標(biāo)監(jiān)測(cè)等運(yùn)動(dòng)作業(yè)場(chǎng)景。4K HDR 版本具備 820 萬(wàn)像素成像能力，搭配高動(dòng)態(tài)范圍成像技術(shù)，可呈現(xiàn)層次豐富的畫(huà)面細(xì)節(jié)，能夠滿足遠(yuǎn)距離觀測(cè)、戶外場(chǎng)景采集、高精度三維建模等對(duì)畫(huà)面清晰度要求較高的使用需求。

設(shè)備配備可更換式 S 型鏡頭，支持魚(yú)眼、廣角、窄角多種光學(xué)規(guī)格，可分別適配全景大范圍監(jiān)測(cè)、近距離環(huán)境感知、遠(yuǎn)距離目標(biāo)識(shí)別等不同場(chǎng)景需求，場(chǎng)景適配范圍廣泛。硬件結(jié)構(gòu)上，ZED X One 單目立體相機(jī)內(nèi)置工業(yè)級(jí) IMU 慣性測(cè)量單元，可實(shí)時(shí)采集姿態(tài)、加速度、角速度數(shù)據(jù)，通過(guò)視覺(jué)與慣性數(shù)據(jù)融合的方式，提升設(shè)備在復(fù)雜工況下的定位連續(xù)性與運(yùn)行穩(wěn)定性。

設(shè)備采用工業(yè) GMSL2 傳輸方式，具備傳輸延遲低、抗干擾性能良好、傳輸距離穩(wěn)定的特點(diǎn)，支持微秒級(jí)多設(shè)備同步工作，可通過(guò)多相機(jī)組網(wǎng)方式，完成機(jī)器人 360° 全域環(huán)境感知搭建。產(chǎn)品可適配 Jetson 嵌入式計(jì)算平臺(tái)、ZED Link 采集設(shè)備及 ZED Box 工控設(shè)備，能夠滿足多數(shù)邊緣人工智能部署需求。

在方案應(yīng)用層面，該相機(jī)具備良好的組合靈活性，單臺(tái)設(shè)備可獨(dú)立完成圖像采集與姿態(tài)檢測(cè)工作，兩臺(tái)同型號(hào)設(shè)備搭配使用時(shí)，可根據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需求自主調(diào)整基線距離，搭建適配項(xiàng)目需求的雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)。設(shè)備配套成熟的 ZED SDK 開(kāi)發(fā)工具，可實(shí)現(xiàn)深度感知、空間三維建圖、目標(biāo)識(shí)別追蹤、環(huán)境障礙物檢測(cè)等多項(xiàng)視覺(jué)功能，開(kāi)發(fā)難度適中，生態(tài)兼容性強(qiáng)，可廣泛應(yīng)用于人形機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備、智能倉(cāng)儲(chǔ)、智慧農(nóng)業(yè)等多個(gè)行業(yè)場(chǎng)景。