一、概述
    LSKF開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行控制器是一種驅(qū)動(dòng)直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力的新型電動(dòng)執(zhí)行器。
直流無(wú)刷電機(jī)具有直流電機(jī)與交流電機(jī)的全部?jī)?yōu)點(diǎn)，又克服了各自的缺點(diǎn)。在調(diào)速性能方面與交流變頻相比，它具有電路簡(jiǎn)單可靠，電磁輻射小，對(duì)電網(wǎng)干擾小，調(diào)速范圍大，性能更*等諸多優(yōu)點(diǎn)。因此在航空、航天，自動(dòng)控制、機(jī)器人等領(lǐng)域，直流無(wú)刷電機(jī)作為一種速度可控的動(dòng)力源，是當(dāng)前的*選擇。通過(guò)控制電路的作用，直流無(wú)刷電機(jī)能可靠地實(shí)現(xiàn)無(wú)摩察剎車。這一特點(diǎn)，對(duì)于電動(dòng)執(zhí)行器來(lái)說(shuō)尤為重要。
    4、智能型控制器。對(duì)執(zhí)行器（包括位置發(fā)送器）的所有設(shè)置、無(wú)需打開(kāi)執(zhí)行器外殼，在液晶顯示的中文菜單提示下，全部通過(guò)操作面板上的按鍵完成。設(shè)置十分方便快捷。

采用了直流無(wú)刷調(diào)速電機(jī)，并根據(jù)無(wú)刷直流電機(jī)特點(diǎn)設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)與定位控制電路，LSDF型電動(dòng)執(zhí)行器具有了如下特點(diǎn)：
    1、可靠的無(wú)摩擦制動(dòng)技術(shù)，壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定性高。
    2、執(zhí)行器的工作速度（開(kāi)閥／關(guān)閥速度）可由用戶設(shè)定。
    3、通過(guò)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的參數(shù)檢測(cè)，能較準(zhǔn)確地計(jì)算出電機(jī)、執(zhí)行器的實(shí)際輸出力矩（推力）。用戶可通過(guò)操作按鍵設(shè)置開(kāi)／關(guān)閥力矩。過(guò)力矩時(shí)，控制電路能立即停止電機(jī)工作，保護(hù)閥門不受損壞。
   

二、主要功能
     1、開(kāi)閥、關(guān)閥速度可分別設(shè)置。
    2、就地與遠(yuǎn)方可切換操作。
    3、遠(yuǎn)方控制三信號(hào)（開(kāi)、關(guān)、停）與兩信號(hào)（點(diǎn)動(dòng)開(kāi)、關(guān)）可選。
    4、位置檢測(cè)信號(hào)失效判斷與保護(hù)。
    5、行程限位（全開(kāi)、全關(guān)、中途）。
    6、行程聯(lián)動(dòng)。
    7、電機(jī)超溫、過(guò)流、缺相保護(hù)。
    8、電子式力矩檢測(cè)及過(guò)力矩保護(hù)（選件）。數(shù)字設(shè)置力矩參數(shù)。
     9、卡澀保護(hù)。自動(dòng)回退、前進(jìn)三次，仍卡塞斷電報(bào)警。
   10、行程／力矩開(kāi)關(guān)閥可選。
   11、位置反饋信號(hào)電壓（0-5V、1-5V、0-10V、1-10V）／電流（0-20mA、4-20mA）可選。
   12、瞬間防反轉(zhuǎn)。
   13、運(yùn)行數(shù)據(jù)記錄、瀏覽、清除功能。
   14、9種故障及運(yùn)行狀態(tài)信息，可通過(guò)繼電器組態(tài)輸出。
   15、數(shù)字通信功能（RS－232／485、PROFIBUS、HART等可選）。
   16、位置檢測(cè)傳感器安裝指導(dǎo)功能。
   17、驅(qū)動(dòng)單相電機(jī)，可自動(dòng)調(diào)整電機(jī)方向。驅(qū)動(dòng)三相電機(jī)，鑒相電路自動(dòng)調(diào)整電機(jī)方向。
    18、遠(yuǎn)方操作中途限位可隨時(shí)解除功能。
   19、行程方向自適應(yīng)功能。
   20、無(wú)摩擦自動(dòng)剎車功能。

 三、主要技術(shù)指標(biāo)
    1、遠(yuǎn)方控制信號(hào)
    力矩檢測(cè)電路板
    1）無(wú)源接點(diǎn)：按鈕、繼電器接點(diǎn)。
    2）集電極開(kāi)路門：灌電流10mA。
    3）電平（壓）：24V。低電平有效，灌電流10mA。
    4）脈沖：24V。低電平有效。脈沖寬度>50mS。灌電流10mA。
    輸入電路采用光電隔離技術(shù)。隔離電壓不低于1500V。
    2、模擬量輸出（位置反饋）信號(hào)
    1）電流輸出：0-20mA；4-20mA。輸出負(fù)載：≤750Ω。
    2）電壓輸出（選件）：0-5／10V；1-5／10V。輸出電阻：不大于1K。
    3、開(kāi)關(guān)量輸出
    輸出信號(hào)全部為無(wú)源接點(diǎn)。常開(kāi)／常閉可選。接點(diǎn)容量：AC250V，3A或DC60V，3A。
    其中固定輸出5路：就地／遠(yuǎn)程操作指示、開(kāi)向過(guò)力矩、關(guān)向過(guò)力矩、電機(jī)超溫、綜合報(bào)警。
    組態(tài)輸出4路。每路可任選下列信號(hào)之一：失效P（位置檢測(cè)）、超溫；過(guò)流、缺相、開(kāi)限位、關(guān)限位、開(kāi)聯(lián)動(dòng)、關(guān)聯(lián)動(dòng)、卡塞。
     4、時(shí)滯
    ≤20mS。
    5、工作電源
    單相電機(jī)：AC220V±10％。 三相電機(jī)：AC380V±10％。
    6、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流
    2A（16A器件）、5A（41A器件）可選。
    7、電機(jī)額定電流設(shè)置范圍
    0-10A。步距0.1A。
    8、電氣中途限位（聯(lián)動(dòng)）設(shè)置范圍
    關(guān)限位：0-100％；開(kāi)限位0-
    9、速度設(shè)置范圍：20％-100％；步距10％。
   10、力矩設(shè)置范圍：30％-100％；步距5％。
   11、力矩檢測(cè)誤差： 不大于5％。
   12、顯示精度：       0.2級(jí)。
   13、工作環(huán)境溫度：   －25-80℃（液晶為-20-70℃）。
   14、位置傳感器：電位器0-500Ω；0-1K；0-5K；0-10K。