、主要技術指標

1.輸入類型: 主輸入:*輸入；

反饋輸入：電阻、電流、電壓信號。

    2.測量精度:測量分辨率  14位A/D碼; 準確度   ±0.2％FS±1個字

3. 顯示方式:三排4位8段高亮度數碼管顯示。光柱儀表用光柱顯示反饋信號。

    4.輸出:

    開關量:正反轉控制繼電器輸出。

模擬量：DC4-20/0-10/0-20mA 或1-5V/0-5V輸出

    5.控制方式:

  正反轉控制：調大執(zhí)行器的開度則正轉繼電器（HA）常開點閉合，調小執(zhí)行器的開度則反轉繼電器（LA）常開點閉合。

     模擬量控制：PID控制輸出4-20mA或0-5V等模擬信號。

    6.斷電保護:斷電后參數不丟失,重新上電后無需重設。

7.通訊:標準RS232或RS422通訊口,可與上位機通訊, 也可與微打機相連,打印時間、溫度等參數及溫時曲線。

8.標準信號輸入時,可帶開方運算及系統修正、校準功能。

    9.電源:AC85V～250V,功耗小于5W。

面板尺寸： 160mm×80mm、96mm×96mm、96mm×48mm、

           72mm×72mm、48mm×48mm

三、操作說明

（一）上電自檢

⑴按儀表的端子接線圖連接好儀表的電源、輸入、輸出、報警等接線。

選用的設備為modicon（*康）的PLC，Modbus-RTU地址型，數據為整型16位，使用組態(tài)王寄存器從4001開始，別的組態(tài)軟件有可能是從3001開始。

參數代號    參數名       含          義

4x0001       PV            測量值

4x0002       PV2           反饋值

4x0003       HA           上限報警

例：讀地址為1的儀表的PV（PV=1000）值

發(fā)送數據為 01 03 00 00 00 01 84 0A

返回數據為 01 03 02 03 E8 B8 FA （其中03 E8—1000），01 是儀表地址，03是功能號，00 00是寄存器起始地址，00 01 表示讀一個數，84 0A是校驗碼，返回數據中B8 FA是校驗碼。如果要讀PV、PV2兩個數據，則可以發(fā)送01 03 00 00 00 02 C4 0B 。

六、端子接線

⑴、A規(guī)格160×80×125尺寸的儀表

提示：該儀表為主輸入4-20mA，反饋輸入4-20mA，帶兩個變送輸出4-20mA，控制輸出4-20mA，帶RS485通訊接口。HA繼電器指示手自動輸出狀態(tài)。手動狀態(tài)時HA繼電器常開點閉合。

作用，可以較好地改善動態(tài)特性。但是，當d偏大或偏小時，超調量和調節(jié)時間都會增加。工程上,一般選取d＝0.1I～0.2 I。

這里舉一個使用常碰到的現象，以說明手動調整PID參數的規(guī)律。在整個動態(tài)過程中，發(fā)現響應超調量偏小，測量值圍繞給定值小幅振蕩，調節(jié)時間長，穩(wěn)定不下來。超調量偏小說明P偏小，小幅振蕩和不穩(wěn)定說明I偏小?？梢砸罁?/span>PID調節(jié)規(guī)律逐漸增大P和I， d也隨I作相應調整，逐步滿足調節(jié)要求。

由上述分析可知，三個參數的選取相互影響、相互制約，還受實際各種因素的制約，必須根據具體運行情況和控制要求做出選擇。

（二）自整定模糊PID指南

選取控制目標值的80%量為自整定的給定值，輸出為滿度輸出的80%量。例如，在加熱控制過程中，控制目標值設為200℃，滿度輸出opH=100，控制輸出信號為4-20mA。自整定時，以160℃作為自整定的目標值，當測量值低于160℃時，輸出為滿度輸出的80%=16.8mA，當測量值大于160℃時，輸出為4mA。這樣，系統在160℃上下振蕩，經過2~3次振蕩后，儀表計算出參數P、I和d的值并保存，自整定結束，然后以200℃作為目標值繼續(xù)控制。

 建議：自整定時從環(huán)境溫度開始，測量值要低于目標值的80%。如果CooL設置為ON，應在高溫時打開自整定。

五、通訊說明

本儀表可另配RS232、RS485接口，直接與計算機通訊，RS485標準通訊距離1.5km，可以掛接多個儀表。RS232標準通訊距離15m，只能掛接一個儀表。RS232接口的TXD、RXD、GND分別接計算機串口的第2、3、5管腳。數據格式為1個起始位﹑8個數據位﹑無校驗﹑1個停止位。Modbus通訊協議幾乎能和所有的組態(tài)軟件連接，為避免通訊沖突，儀表都處于偵聽方式。計算機按規(guī)定地址向某一儀表發(fā)出一個命令，然后等待一段時間，等候儀表回答，儀表收到正確命令后再發(fā)送出數據。發(fā)送結束后儀表又處于偵聽方式。同一系統中，儀表地址不能相同，波特率要*。在使用組態(tài)軟件時，須⑵仔細檢查儀表的接線，正確無誤后方可打開電源。

⑶接通電源后儀表上排顯示HELO，中間排顯示PASS字樣表示儀表自檢通過，如果顯示-HH-表示超量限或斷偶及熱阻開路，儀表采用人機對話形式來輸入參數,用各種提示符來提示應輸入的數據。       

（二）按鍵功能

A/M—手動/自動轉換,當為手動狀態(tài)時，下排顯示H ××，H（Hand）表示手動輸出，××顯示輸出百分數，用▲或▼鍵改變輸出大小再按一下A/M