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HT-CJY-100 積分陀螺測角儀 動態(tài)角度測量 積分陀螺

參考價
面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號HT-CJY-100
  • 品牌
  • 所在地西安市
  • 更新時間2018-05-15
  • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
  • 所在地區(qū)西安市
  • 實(shí)名認(rèn)證已認(rèn)證
  • 產(chǎn)品數(shù)量22
  • 人氣值1102
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積分陀螺測角儀 動態(tài)角度測量 積分陀螺 產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品名稱:積分陀螺測角儀HT-CJY-100

產(chǎn)品簡介:

根據(jù)用戶動態(tài)角度測量的需求,我公司特研發(fā)一款新型的積分陀螺測角儀,型號為:HT—CJY-100,此款積分陀螺測角儀是一款可以同時輸出角速度及角增量的角度測量儀器。積分陀螺測角儀內(nèi)置MEMS角速度傳感器,通過24位高精度AD量化角速度信號,運(yùn)用濾波算法處理量化后的信號,實(shí)時輸出高精度的角速度值及角增量值。

積分陀螺測角儀的工作原理如下圖所示:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

二.主要技術(shù)參數(shù)

1.物理參數(shù)

序號 參數(shù) 典型值
1 供電電壓 DC 9V(7-15V)
2 消耗電流 85mA
3 工作溫度 –40°C to +85°C
4 振動 2g rms (20Hz to 2kHz, random)
5 沖擊 200g (1ms, 1 sine)
6 尺寸 98*55*36 mm
7 重量 240g

2.角速度部分

序號 參數(shù) 典型值
1 測量范圍 ±100°/s
2 比例系數(shù) 20mV/°/s
3 非線性 < ±0.5% of full scale
4 帶寬 20Hz
5 靜態(tài)噪音 < 1mV rms (3Hz to 10Hz)
6 溫度漂移 < ±3°/s
7 隨機(jī)漂移 < ±0.55°/s in any 30s period

3.角增量部分

序號 參數(shù) 典型值
1 測量范圍 0-360°
2 保持精度 1°(Within 3 Min)
3 測量精度 0.1°(0.05°和0.001°可選)
4 帶寬 20Hz

三.通訊接口及協(xié)議

1.數(shù)據(jù)接口方式:

RS232電平;數(shù)據(jù)格式:115200,N,8,1。

2. 數(shù)據(jù)輸出格式

字節(jié)位置 含義 數(shù)據(jù)類型 說明
1 幀頭 無符號數(shù) 0xDD
2 角速度高位 有符號數(shù) 角速度=U * 2500 / ( K * 8388608)
K為陀螺比例系數(shù)
3 角速度中位
4 角速度低位
5 角速度高位 有符號數(shù) 角增量=((U * 100) / (K * 83886.08)
K為陀螺比例系數(shù)
6 角速度中位
7 角速度低位
8 校驗(yàn)和 無符號數(shù) 前7個字節(jié)累加的低位

四.接口定義

引腳 說明
Pin1 +9VDC(電源輸入正極 7-15V)
Pin2 GND (電源及數(shù)字地)
Pin3 TX (發(fā)送數(shù)據(jù)端)
Pin4 RX(接收數(shù)據(jù)端)

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