| 型號規(guī)格 | 輸出軸轉矩 | 輸出軸每轉時間 | 執(zhí)行機構重量 | 消耗功率 | 供電電源 |
| ZKJ-210C | 100N.m | 100±20%s | 31kg | 20 W | 單相20VAC |
| ZKJ-310C | 250N.m | 48kg | 30 W | ||
| ZKJ-410C | 600N.m | 86kg | 70 W | ||
| ZKJ-510C | 1600N.m | 145kg | 180 W | ||
| ZKJ-610C | 4000N.m | 80s | 175kg | 350 W | 三相80VAC |
| ZKJ-710C | 6000N.m | 100,160s | 450kg | 800 W | 三相80VAC |
| 型號規(guī)格 | 出軸力矩 | 輸出軸每轉時間 | 消耗功率 | 重量 |
| ZKJ-210C-X | 100 N.m | 100±20(S) | 20 W | 31 Kg |
| ZKJ-310C-X | 250 N.m | 30 W | 48 Kg | |
| ZKJ-410C-X | 600 N.m | 70 W | 86 Kg | |
| ZKJ-510C-X | 1600 N.m | 180 W | 145 Kg | |
| ZKJ-710C-X | 6000 N.m | 1000 W | 390 Kg |


























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