| 型號(hào) | 出軸推力N | 行程mm | 全行程時(shí)間S | 消耗功率W | 重量㎏ | 備注 |
| ZKZ-310C | 4000 | 10 | 8 | 20 | 45 | 非防爆 |
| 16 | 12.5 | |||||
| 25 | 20 | |||||
| ZKZ-410C | 6400 | 40 | 32 | 30 | 50 | |
| 60 | 48 | |||||
| ZKZ-510C | 16000 | 60 | 37 | 100 | 65 | |
| 100 | 62 | |||||
| ZKZ-2100 | 1000 | 10 | 6.3 | 20 | 40 | 具有防爆性能 |
| ZKZ-2200 | 16 | 10 | ||||
| ZKZ-2300 | 25 | 15.6 | ||||
| ZKZ-3100 | 2500 | 10 | 6.3 | 30 | 45 | |
| ZKZ-3200 | 16 | 10 | ||||
| ZKZ-3300 | 25 | 15.6 | ||||
| ZKZ-3400 | 40 | 25 | ||||
| ZKZ-4300 | 6400 | 25 | 15.6 | 100 | 65 | |
| ZKZ-4400 | 40 | 25 | ||||
| ZKZ-4500 | 60 | 37.5 |





























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