| 型號 | 步距角 | 電機 長度 | 保持轉矩 | 額定電流 | 相電阻 | 相電感 | 轉子慣量 | 電機 重量 | ||
| Model | Step Angle (°) | Length L(mm) | Holding Torque (N.m) | Current (A/Phase) | Resistance (Ω) | Inductance (mH) | Rotor inertia (g.cm2) | Weight (Kg) | ||
| 四出線并聯(lián) | 四出線 串連 | 六出線 | ||||||||
| BS86HB65-04 | 1.8 | 65 | 2.2 | 4.0 | 3.0 | 4.3 | 1.4 | 3.9 | 1000 | 1.7 |
| BS86HB80-04 | 80 | 3.3 | 6.0 | 3.0 | 4.2 | 0.8 | 3.5 | 1400 | 2.3 | |
| BS86HB118-06 | 118 | 6.0 | 6.0 | 4.0 | 4.2 | 1.2 | 6.5 | 2700 | 3.8 | |
| 型號 | D(mm) | 軸伸(mm) |
| BS86HB65-04 | 9.5 | 扁絲25×1 |
| BS86HB80-04 | 12.7 | 扁絲25×1 |
| BS86HB118-06 | 12.7 | 平鍵5×25 |






























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