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被選中的Kollmorgen-AKM電動機的輸出扭矩為0.16~53Nm，轉速為8000 r/min，結構緊湊，體積小巧，可以在很小的安裝空間里得到盡可能大的動力。這一點對于BRD公司來講是非常重要的，因為每減少1kg的重量都能在提高功率性能和縮短反應時間方面帶來好處。AKM直流伺服電動機的體積只有原來使用的電動機的1/2。此新型V1-500型模擬賽車需要為每一個運動方向和運動坐標軸配備單獨的驅動裝置。因此，一個AKM-7電動機負責垂直方向的運動（向前和向后的加速運動），而水平方向的運動（側向移動）以及側滑偏轉（圍繞垂直軸旋轉）則由AKM-6電動機控制。在所有的模擬賽車中，只有BRD公司研發(fā)生產的模擬賽車具有模擬側滑旋轉的功能。這一側滑模擬是通過前后旋轉位置中間回轉中心的移動來實現(xiàn)的。截至目前為止，每個電動機都由一個Kollmorgen AC伺服驅動裝置S 6000控制。其帶有數(shù)字式伺服放大器，適于完成復雜的驅動任務。基于利用以太網(wǎng)通信數(shù)量越來越多的事實，如越來越多地使用Ethercat和Synqnet，新一代的一級方程式賽車模擬平臺將采用新的S700-AC伺服驅動（圖2）。Danaher Motion公司以其S700集成了以太網(wǎng)通信功能的新產品，保障了未來市場的發(fā)展。借助于S700集成的接口，就無需再使用附加的擴展卡來實現(xiàn)兼容了。 佛山力士樂導軌代理商,凡一商城