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我們的聚焦點(diǎn)將是鞋類裝配（制造）生產(chǎn)線，但這并不意味著其它部門未應(yīng)用機(jī)器人：過(guò)去和zui近曾經(jīng)開(kāi)展了在完成操作中使用機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)，人們的理念已經(jīng)推動(dòng)將機(jī)器人用于縫制任務(wù)（三維縫制復(fù)雜的鞋類幾何結(jié)構(gòu)）以及激光標(biāo)記。這些領(lǐng)域仍然存在巨大的發(fā)展空間，但是，目前我們?nèi)匀惶幱趹?yīng)用研究階段，需要時(shí)間才能目睹*工業(yè)應(yīng)用的出現(xiàn)。機(jī)器人操作末端執(zhí)行器。在*種方案中，將一個(gè)特定的末端執(zhí)行器（優(yōu)化用于將要執(zhí)行的任務(wù)，有時(shí)采用多種工具設(shè)置布局，設(shè)置中將兩個(gè)工具安裝在相同的末端執(zhí)行器上）固定到機(jī)器人腕部，將需要加工的鞋類安裝到特殊支撐件上（在機(jī)器人是自動(dòng)化系統(tǒng)的一部件時(shí)，一般為傳輸鞋類的托盤）并在機(jī)器人執(zhí)行加工任務(wù)時(shí)將鞋類可靠固定在位。 機(jī)器人操作鞋類。在這種替代方案中，將一個(gè)特殊的夾緊機(jī)構(gòu)安裝到機(jī)器人腕部；使用夾子從空間內(nèi)的給定位置（鞋類通常安裝在托盤上并在機(jī)器人前部傳輸）抓緊鞋類（或者通過(guò)安裝在其上的金屬連接板抓緊鞋楦）并將鞋類移動(dòng)到一個(gè)或多個(gè)活動(dòng)工作站（每個(gè)工作站執(zhí)行一項(xiàng)特定任務(wù)或一部分任務(wù)）。在此情況下，機(jī)器人也必須跟隨采用與前一種情況相似的方式編程的預(yù)定義軌跡移動(dòng)（需要執(zhí)行的每項(xiàng)特定任務(wù)或分任務(wù)的軌跡）。 韶關(guān)絲杠支撐座，凡一商城