6ES5926-3KA12由于具有更高的效率、更好的動態(tài)響應以及更小的扭矩波動,磁場定向控制(FOC)正越來越多地被應用于消費和工業(yè)電機中。采用英飛凌8位微控制器XC886和XC888實現(xiàn)無傳感器FOC技術(當輸出15kHz PWM載頻和133ms電流控制響應時間時)只需要占用58%的CPU負荷,就足以滿足特定功能應用的需求。經過高度優(yōu)化的PWM單元CAPCOM6E能觸發(fā)模數轉換器來測量單直流母線電阻上的電流,為能在標準的8位微控制器上實現(xiàn)無傳感器FOC創(chuàng)造了條件。16位無傳感器FOC算法僅由片上內嵌的協(xié)處理器MDU和CORDIC(矢量計算機)以及8051兼容CPU的聯(lián)合應用就可以實現(xiàn)。MDU是一個16位乘法和除法單元,6ES5926-3KA12是一個于矢量旋轉和角度計算的16位協(xié)處理器。
在英飛凌8位微控制器XC886和XC888上實現(xiàn)的無傳感器磁場定向控制,能為電器制造商所面臨的能耗要求和定價壓力提供*的解決方案。和大多數采用硬編碼方式實現(xiàn)的其它類型的FOC不同,基于XC886/8微控制器的解決方案具有軟件重復編程能力所帶來的附加優(yōu)勢,能向用戶提供靈活多變的應用選擇。
6ES5926-3KA12無傳感器的磁場定向控制
磁場定向控制算法需要轉子位置的信息。轉子位置可以通過諸如編碼器或旋轉變壓器等位置傳感器來獲得。另一種更省成本的方法是用于無刷直流電機(BLDC)的無傳感器FOC。這一方法是基于轉子永磁體與定子磁場的相互作用而實現(xiàn)的。
為了確定轉子的實際角度,能通過對特定的電壓積分來得到磁通量矢量。
6ES5926-3KA12基于特定微分方程的電壓模型只是旋轉場電機的一個簡單模型。定子的電流矢量i_s需要相電流的精確測量。用一個截止頻率很低的低通濾波器來代替電流矢量能簡化積分。
6ES5926-3KA12在標準8位微控制器上實現(xiàn)的無傳感器磁場定向控制(FOC)能以zui小的系統(tǒng)代價獲得正弦換向的全部優(yōu)勢。當在直流環(huán)節(jié)中只使用單個電阻采樣來獲取相電流時,對快速精確的模數轉換有很苛刻的要求。相電流必須在直流母線電流信號(三相空間矢量脈沖寬度調制的響應)外被重建。
6ES5926-3KA12空間矢量是一條中心點能在空間中“浮動”的正弦曲線。三相空間矢量由一個可以被分割成六部分的六邊形來表示。電壓空間中的任何一條矢量都包含來自其中一相的“實”電壓和來自另外兩相的“虛”直角電壓??臻g矢量算法將確定處于*、第二個有效狀態(tài)以及無效狀態(tài)的時間,從而得到所需的空間矢量的幅度和角度。參見圖1中的實例。*個有效狀態(tài)(b&f)的時間為TU,第二個有效狀態(tài)的時間(c&e)為T-W,無效狀態(tài)的時間為T0 ,其會出現(xiàn)兩次,*次出現(xiàn)在(000)矢量位置(a&g),第二次出現(xiàn)在(111)矢量位置(d)。
6ES5926-3KA12為了在直流母線電流外重建相電流,必須在有效狀態(tài)期間觸發(fā)模數轉換器。*的正弦換向要求空間矢量也能精確地指向六邊形的交角處。這樣在直流環(huán)節(jié)上就只有一路相電流被測量,并且也只有一路相電流被重建。但是FOC算法本身不允許出現(xiàn)這一情況。因此必須采用空間矢量脈沖寬度調制來消除六邊形的交角。交角的消除會導致輸出信號中出現(xiàn)一些紋波,必須盡可能地減小這些紋波。
HARTMANN PVC43-CKC11-XXX?31-FLXPC-FLXX1A HYDRAULIC PUMP
AMPCO BRASS PUMP MOTOR 5HP 5 HP RC2 3X2B RC23X2B NEW
DUNKERMOTOREN PLG52 64"1 1500 RPM DSY62.1X60-4 MOTOR
RELIANCE ELECTRIC AC DC DRIVE 30 MINPAK PLUS
SCHRADER BELLOW HYDRO-CHECK B17131015 12.00 PARKER NEW
MOTAN FULLER ZWR 80 AC-PP-VR DIRECTIONAL CONTROL VALVE
NEWPORT ELECTRONICS PANEL CHART RECORDER PRINTER 821
New Deublin Union Rotor 6400-031-417 4-1/2" to 2-1/2"
INGERSOLL RAND AIR COMPRESSOR THRUST BEARING 5X158 NIB
SEW-EURODRIVE DC MOTOR REDUCE .5HP GN(F)ZE 71/3-TF/G22
Allen Bradley AC Servo Motor 1326ABB2C11 1.7kw Rebuilt
BALDOR BM3710T 7 1/2 H.P. MOTOR W/ 108704100EQF BRAKE
Lepel Chiller RWWEX-100 RWWEX100 460V 3 phase 10HP
BOSCH SYCO SYSTEM CONTROL 032872-1037 SYSTEM CONTROL
Bell & Gossett 3" Centrifugal Pump 1510 7.5hp 150GPM
?





















若羌县|
东安县|
银川市|
白山市|
宁城县|
青龙|
莱芜市|
黔西县|
榆社县|
临澧县|
陆丰市|
阳春市|
五华县|
师宗县|
松潘县|
蒲城县|
乐东|
霍林郭勒市|
左权县|
新巴尔虎左旗|
竹山县|
长丰县|
都昌县|
镇平县|
苍南县|
台北县|
田林县|
鄂州市|
乌兰察布市|
平谷区|
南澳县|
津市市|
东台市|
车险|
丰顺县|
安新县|
廊坊市|
革吉县|
类乌齐县|
喜德县|
赣州市|