MEASUREX 6561520081計(jì)算機(jī)及通訊技術(shù)已成為工業(yè)環(huán)境中大部分解決方案的核心部分,其在系統(tǒng)中的比重正在迅速增加。在一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)中,交、直流調(diào)速器不僅僅作為一個(gè)單獨(dú)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),而是隨著其不斷的智能化,它們相互之間及同控制系統(tǒng)之間可以通過(guò)各種通訊方式結(jié)合成一個(gè)有機(jī)的整體。西門(mén)子變頻器USS自由口通信以其通信質(zhì)量高、成本低廉在自動(dòng)化系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用。本文以USS自由口通信在石油鉆機(jī)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用為例,對(duì)自由口使用的地址分配,通信程序?qū)崿F(xiàn)進(jìn)行了較詳細(xì)的分析,該思路不僅用于PLC來(lái)保證通信質(zhì)量,對(duì)于用高級(jí)語(yǔ)言在PC實(shí)現(xiàn)的通信程序編制、提高通信的可靠性都具有一定的借鑒意義。
2 MEASUREX 6561520081通信
2.1USS概況
西門(mén)子交、MEASUREX 6561520081直流調(diào)速器采用的USS通訊協(xié)議是西門(mén)子公司為傳動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的通訊協(xié)議,可支持交直流驅(qū)動(dòng)器同PC或PLC之間建立通訊聯(lián)接,適用于規(guī)模較小的自動(dòng)化系統(tǒng)。有以下特點(diǎn):
(1) 用單一的、*集成的系統(tǒng)來(lái)解決自動(dòng)化問(wèn)題。所有的西門(mén)子交、直流驅(qū)動(dòng)器都可采用USS協(xié)議作為通信鏈路,原先的驅(qū)動(dòng)器間是孤立的,僅有極少量通過(guò)硬件電路反饋信號(hào)。
(2) 數(shù)字化的信息傳遞,提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化水平及運(yùn)行的可靠性,解決了模擬信號(hào)傳輸所引起的干擾及漂移問(wèn)題。
(3) 其通信介質(zhì)采用RS-485屏蔽雙絞線,zui遠(yuǎn)可達(dá)1000m,因此可有效地減少控制電纜的數(shù)量,原系統(tǒng)中需要20芯控制電纜一般在4根以上,現(xiàn)在只需工作電源就可以,從而可以大大減少開(kāi)發(fā)和工程費(fèi)用,提高可靠性。
(4) 通訊速率較高,可達(dá)187.5kbps。對(duì)于有5個(gè)變頻器,每個(gè)調(diào)速器有六個(gè)過(guò)程數(shù)據(jù)需刷新的系統(tǒng),PLC的典型掃描周期為幾百毫秒。
(5) 它采用與PROFIBUS相似的操作模式,總線結(jié)構(gòu)為單主站、主從存取方式。報(bào)文結(jié)構(gòu)具有參數(shù)數(shù)據(jù)與過(guò)程數(shù)據(jù),前者用于改變調(diào)速器的參數(shù),后者用于快速刷新調(diào)速器的過(guò)程數(shù)據(jù),如啟動(dòng)停止、邏輯鎖定、速度給定、力矩給定等。具有*的快速性與可靠性。
2.2 MEASUREX 6561520081USS通信協(xié)議
(1) 協(xié)議概況
●MEASUREX 6561520081驅(qū)動(dòng)器所定義的USS協(xié)議,是Profibus通信協(xié)議的簡(jiǎn)化,通過(guò)其總線可以連接31個(gè)節(jié)點(diǎn),傳輸速率可以達(dá)到19.2k比特率,通過(guò)主站(PC、PLC)進(jìn)行控制。
●USS總線上的每個(gè)傳動(dòng)裝置都有一個(gè)站號(hào),主站通過(guò)它識(shí)別每個(gè)傳動(dòng)裝置。
●USS可以是主從結(jié)構(gòu):從站回應(yīng)主站發(fā)來(lái)的報(bào)文并發(fā)送報(bào)文。也可以是廣播通訊方式:報(bào)文同時(shí)發(fā)送給所有的傳動(dòng)裝置。
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