3HAC14550-1伺服電機及其驅動器
機械手的旋轉動作采用松下伺服電機A系列小慣量MSMA5AZA1G,其額定輸出50W、100/200V共用,旋轉編碼器規(guī)格為增量式(脈沖數2500p/r、分辨率10000p/r、引出線11線);有油封,無制動器,軸采用鍵槽連接。該3HAC14550-1電機采用松下公司*算法,使速度頻率響應提高2倍,達到500Hz ;定位超調整定時間縮短為以往松下伺服電機產品V系列的1/4。具有共振抑制功能、控制功能、全閉環(huán)控制功能,可彌補機械的剛性不足,從而實現高速定位,也可通過外接高精度的光柵尺,構成全閉環(huán)控制,進一步提高系統(tǒng)精度。具有常規(guī)自動增益調整和實時自動增益調整兩種自動增益調整方式,還配有RS-485、 RS-232C 通信口,使上位控制器可同時控制多達16個軸。伺服電機驅動器為A系列MSDA5A3A1A,適用于小慣量電動機。
3. 3HAC14550-1直流電機
可回旋360°的轉盤機構有直流無刷電機帶動,系統(tǒng)選用的是北京和時利公司生產的57BL1010H1無刷直流電機,其調速范圍寬、低速力矩大、運行平穩(wěn)、低噪音、效率高。無刷直流電機驅動器使用北京和時利公司生產的BL-0408驅動器,其采用24~48V直流供電,有起停及轉向控制、過流、過壓及堵轉保護,且有故障報警輸出、外部模擬量調速、制動快速停機等特點。
4. 3HAC14550-1旋轉編碼器
在可回旋360°的轉盤機構上,安裝有OMRON公司生產的E6A2增量型旋轉編碼器,編碼器將信號傳給PLC,實現轉盤機構的精確定位。
5. 3HAC14550-1PLC的選型
根據系統(tǒng)的設計要求,選用OMRON公司生產的CPM2A小型機。CPM2A在一個小巧的單元內綜合有各種性能,包括同步脈沖控制、中斷輸入、脈沖輸出、模擬量設定和時鐘功能等。CPM2A的CPU單元又是一個獨立單元,能處理廣泛的機械控制應用問題,所以它是在設備內用作內裝控制單元的理想產品。完整的通信功能保證了與個人計算機、其它OMRON PC和OMRON可編程終端的通信。這些通信能力使四軸聯(lián)動簡易機械手能方便的融合到工業(yè)控制系統(tǒng)中。
三 軟件編程
1. 3HAC14550-1軟件流程圖
流程圖是3HAC14550-1PLC程序設計的基礎。只有設計出流程圖,才可能順利而便捷地編寫出梯形圖并寫出語句表,zui終完成程序的設計。所以寫出流程圖非常關鍵也是程序設計首先要做的任務。依據四軸聯(lián)動簡易機械手的控制要求,繪制流程圖如圖2所示。
Watch this item
Foxboro 821GM-HK1NL2-AM NIB transmitter 821GMHK1NL2AM
Location: USA
Watch this item
2 Patriots v Dolphins Tickets 1/2/11 & on-site lodging
2 Great Tix, Deluxe Rm, Champagne, Bkfst & valet prkg
Location: USA
Watch this item
Enlarge
2 Patriots v Dolphins Tickets 1/2 w/on-site lodging 1/1
2 Great Tix, Deluxe Rm, Champagne, Bkfst & valet prkg
Location: USA
Watch this item
Enlarge
2 Patriots v Packers Tickets 12/19 onsite lodging 12/18
2 Great Tix, Deluxe Rm, Champagne, Bkfst & valet prkg
Location: USA
Watch this item
Enlarge
2 Tickets New England Patriots vs Miami Dolphins 1/2/11
Location: USA
Watch this item
873EC-AIYFNZ-7 Foxboro Conductivity Analizer - NIB
One-day shipping available
Location: USA
Watch this item
FOXBORO 230SM USPP 230SM
Location: USA
Watch this item
Foxboro magnectic flowtube 8003A 3" new
One-day shipping available
Location: USA
?





















城市|
八宿县|
大丰市|
平舆县|
元谋县|
屏南县|
湘潭县|
隆子县|
客服|
许昌县|
新龙县|
措美县|
增城市|
锦州市|
迭部县|
鹤庆县|
西峡县|
四子王旗|
承德市|
太仆寺旗|
富蕴县|
青岛市|
景宁|
东兴市|
乐平市|
九龙城区|
舞钢市|
兴海县|
商河县|
遵义县|
沙洋县|
准格尔旗|
普兰县|
贵港市|
阿图什市|
醴陵市|
甘孜县|
南郑县|
诸暨市|
甘洛县|
阿合奇县|