6FC5357-0BB24-0AA0
6FC5357-0BB25-0AA0
3HAC3542-2
A16B-2201-0101
1747-L553 
3HAB8101-18
3HAB8101-19
3HAC16831-1
3HAC3542-2

通常情況下主軸有兩種編碼器，
一種是電機(jī)編碼器（位置在FANUC的電機(jī)的后端，就是主軸電機(jī)散熱風(fēng)扇的位置），
它主要參與電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)、控制；另一種是位置編碼器，
一般固定在主軸電機(jī)的下端傳動(dòng)部位，主要參與主軸的定位.

吳明：
 
 
 ：
 
 地址：廈門仙岳路582號(hào)16樓A單元

FANUC 0 i -TD , FANUC 0 i -MD系統(tǒng), 9021報(bào)警是關(guān)于串行主軸的報(bào)警：
位置傳感器極性錯(cuò)誤。此時(shí)主軸沒(méi)法轉(zhuǎn)動(dòng)。已經(jīng)正常使用過(guò)的機(jī)床 檢查一下位置傳感器反饋電纜有無(wú)腐蝕，
老化，破損，斷線。以及位置傳感器的好壞。對(duì)安裝調(diào)試的機(jī)床 以下參數(shù)是關(guān)于串行主軸位置傳感器極性的：
首先確認(rèn)位置傳感器反饋電纜的接線是否正確。對(duì)于(FANUC 0 i -TD , FANUC 0 i -MD) 系統(tǒng)：4000# 0  (RAOT1) ：
 0： 主軸與主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相同。 1 ：主軸與主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反。4000# 2  (POSC1/SSDIRC) ： 0 ：
主軸與主軸傳感器旋轉(zhuǎn)方向相同。 1 ：主軸與主軸傳感器旋轉(zhuǎn)方向相反。