TSR-100波浪補償儀/姿態(tài)儀

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TSR-100三維姿態(tài)儀（MRU），用于在靜態(tài)和動態(tài)條件下，在表層和水下對所安裝設(shè)備的傾斜、旋轉(zhuǎn)、前進和起伏進行高精度測量。TSR-100 MRU可以被安裝在船上、ROV或者AUV上的任何部位，進行采集水下數(shù)據(jù)的采集，例如：調(diào)查、聲納補償成像和姿態(tài)測量。

角速率范圍：±150°/s或±300°/s

加速度范圍：±5g

磁力儀范圍：±2.5gauss

定向精度：靜態(tài)條件下，標(biāo)準(zhǔn)為：±0.25°

動態(tài)條件下，標(biāo)準(zhǔn)為：±0.5°

定向分辨率：0.1°

起伏精度：起伏低于1m時，5cm；起伏高于1m時，5%

起伏分辨率：1cm

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