工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維實(shí)訓(xùn)平臺(tái)（中西器材）） 型號(hào):ZXIRB02庫號(hào)：M409465   查看hhmidwest-group總體概述1、本設(shè)備是工業(yè)機(jī)器人教學(xué)訓(xùn)練綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備采用模塊化配置思路，主要包括機(jī)器人單元、裝配單元、視覺單元、運(yùn)動(dòng)軌跡單元、碼垛單元、快換工具單元、打磨單元、焊接單元、去毛刺單元、倉庫單元、RFID 模塊、人|機(jī)交互單元、PLC 單元、離線編程單元、桌面平臺(tái)單元以及氣泵等。根據(jù)訓(xùn)練及考|核任務(wù)，可換不同模塊，實(shí)現(xiàn)不同難度不同技能點(diǎn)的考核。系統(tǒng)深|度集成了離線編程，軟件包含硬件平臺(tái)的三維模型資源，還簡化了涂膠、打磨、焊接、碼垛等工藝實(shí)現(xiàn)的編程過程、避|免發(fā)生碰撞干涉。該工作站滿足了職業(yè)院校不同ZHAN業(yè)學(xué)生針對工業(yè)機(jī)器人的操作和編程的教學(xué)需求，任務(wù)源于工業(yè)的特征也使其適于作為訓(xùn)考平臺(tái)。平臺(tái)展示了工業(yè)自|動(dòng)化制|造、數(shù)字化、控制網(wǎng)絡(luò)化、系統(tǒng)集成化等，涉及控制、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、軟件、相機(jī)測量等領(lǐng)域的知|識(shí)和技|能。2、本設(shè)備適用于中|級(jí)|到GAO|級(jí)工以上的技|能|人|才在工業(yè)機(jī)器人相關(guān)應(yīng)用方面的培訓(xùn)課程的教學(xué)、訓(xùn)練和工程實(shí)踐，包括從單項(xiàng)(技|能)到綜合(技|能)培訓(xùn)，為解決在工作崗位所遇到的問題提供有建設(shè)性的解決方案。參數(shù)1.交流電源:單相AC 220V+ 10% 50 Hz;2.溫度:-10~40C;環(huán)境濕度:≤90%(25C) ;3.整機(jī)功耗:≤1.5 kW;4.安|全|保||護(hù)措|施:具有接地保|護(hù)、漏電保|護(hù)功能。采用GAO|JUE|緣的安|全型插座及帶JUE|緣|護(hù)|套的實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線5、外形尺寸(長寬高) :1800mm x 1200mm x 800mm實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:1.工業(yè)機(jī)器人安裝、初始化與備份恢復(fù)考核項(xiàng)目2.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)控制及基本參數(shù)設(shè)置3.工業(yè)機(jī)器人I0通信及總線通信4.工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)與線性運(yùn)動(dòng)控制5.工業(yè)機(jī)器人工具TCP參數(shù)標(biāo)定6.工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系參數(shù)標(biāo)定及多坐標(biāo)系切換7.工業(yè)機(jī)器人多類型工具換8.簡單平面軌跡、復(fù)雜空間軌跡編程9.工業(yè)機(jī)器人打磨工藝應(yīng)用考核項(xiàng)目10.工業(yè)機(jī)器.人焊接工藝應(yīng)用考核項(xiàng)目.11.工業(yè)機(jī)器人去毛刺工藝應(yīng)用考核項(xiàng)目12.工業(yè)機(jī)器人與變位機(jī)聯(lián)合運(yùn)動(dòng)控制考核項(xiàng)目13.視覺覺傳感器的安裝、通訊與檢測考核項(xiàng)目14.工業(yè)機(jī)器人快換工具的選型與應(yīng)用考核項(xiàng)目.15.CCD相機(jī)與光源的組成和工作原理考核項(xiàng)目16.工業(yè)視覺顏色識(shí)別、尺寸識(shí)別、形狀識(shí)別案例實(shí)操考核項(xiàng)目17.工業(yè)機(jī)器人與CCD視覺系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊應(yīng)用考核項(xiàng)目18.RIFD識(shí)別分揀應(yīng)用與調(diào)試考核項(xiàng)目19.系統(tǒng)單元HMI觸摸屏基本編程與調(diào)試考核項(xiàng)目20.組態(tài)軟件的安裝與通信設(shè)置考核項(xiàng)目21.PLC基本編程與調(diào)試考核項(xiàng)目22.PLC與工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通訊應(yīng)用考核項(xiàng)目23.PLC伺服電機(jī)速度位置控制功能的應(yīng)用考核項(xiàng)目24.PLC程序故障的設(shè)置與排除考核項(xiàng)目25.PLC程序故障的設(shè)置與排除考核項(xiàng)目。26.系統(tǒng)參數(shù)故障的設(shè)置排|除、電氣接線故障的設(shè)置排|除考核項(xiàng)目27.傳感器信號(hào)故障的設(shè)置排|除|等考核項(xiàng)目模塊配置:序號(hào)模塊單元數(shù)量單位機(jī)器人單元1套2裝配單元1套3原料單元1套4軌跡運(yùn)動(dòng)單元1套5倉庫單元1套6視覺單元1套7碼垛單元1套8快換工具單元1套9打磨單元/去毛刺單元1套10焊接單元1套11RIFD識(shí)別單元1套12編程單元1套13HMI交互單元1套14PLC控制單元1套15氣泵單元16云實(shí)驗(yàn)室安|全管理系統(tǒng)1套配套軟件及管理系統(tǒng)(一)云實(shí)驗(yàn)室安|全管理系統(tǒng)(二)工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件:(三) PLC控制編程仿|真|軟件(四)電氣控制技能實(shí)訓(xùn)仿|真軟件(五)工業(yè)機(jī)器人課程資源(六) PLC編程教學(xué)課件資源